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コンパクトフレーム AUBO i20 iSシリーズ 協働ロボット 標準版 6軸 20kg 1650mm 組立ライン用
起源の場所:
中国、北京
ブランド名:
AUBO
証明:
CE, ISO 9001:2015
モデル番号:
オーボ i20
最小注文数量:
1セット
価格:
USD 10,000-11,000 / Set
パッケージの詳細:
衝撃吸収フォーム、防湿ラップ、乾燥剤を備えた合板箱、耐航性のある輸出梱包
受渡し時間:
標準モデルの場合は 15 営業日、カスタマイズされた構成の場合は 30 ～ 45 日
支払条件:
T/T、L/C、貿易保証
供給の能力:
月200セット
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指定
注目すべき 特徴
20kgペイロード 1650mmリーチ
,0.10mm リピート位置決め精度
,IP54 シールジョイントモジュール
ロボットタイプ:
協働ロボット iSシリーズ
シリーズ:
iSシリーズ協働ロボット 標準版
ペイロード:
20kg
最高の範囲:
1650のmm
再現性:
0.10mm
軸番号:
6 軸
ドライブの種類:
全関節ACサーボ駆動、電動
IP等級:
IP54
体重:
63のkg
ツール速度:
2.6m/秒
ボディ次元:
300×300×1650mm
力:
1100W
電圧:
単相AC220V
制御盤:
AUBO-CB-iS または AUBO-CB-C
取り付け:
床、天井、壁のあらゆる角度に対応
ツールIO:
デジタル IO とアナログ入力、24 V 最大 3 A
通信プロトコル:
イーサネット、PROFINET、EtherCAT、Modbus
応用産業:
自動車、倉庫保管および物流、機械加工、溶接、3Cエレクトロニクス
梱包重量:
140kg
梱包サイズ:
600×600×1950mm
HSコード:
8479501100
製品の説明
概要
- • AUBO i20は、パレタイジング、機械への材料供給、中規模組立セル向けに構築されたペイロード20kgの協働ロボットアームです。
- • 1650mmの作業半径により、この協働ロボットは床の1つのアンカーからパレット位置と供給コンベアをカバーできます。
- • 0.10mmの繰り返し位置決め精度により、シフト全体を通してカートンコーナー、レイヤーパターン、挿入された治具を整列させます。
- • 本体と関節のIP54シーリングは、生産フロアでの粉塵、切りくず、軽い飛沫をカバーします。
- • 63kgの本体重量により、この協働ロボットは補強コンクリートベースなしで、ペデスタルまたはスチールフレームに取り付けることができます。
- • 2.6m/sのツール速度により、この協働ロボットはリリースポイントと次のピックの間で短いリターンスロークを実現します。
- • 1つのキャビネット、AUBO-CB-iSまたはコンパクトなAUBO-CB-Cが、この協働ロボットとエンドエフェクタに単一の電源を供給します。
- • 6つのサーボ関節が、混合パレットパターンや機械のキャビティでの湾曲パスを通してツールオリエンテーションを保持します。
- • Ethernet、PROFINET、EtherCAT、Modbusオプションにより、パネルに余分なコントローラーなしでアームをラインPLCに接続できます。
- • 300 x 300mmのベースは、床面積が限られているペデスタル、コンベアフレーム、または機械フレームに適合します。
仕様
| ペイロード | 20 kg | 最大リーチ | 1650 mm |
| 繰り返し精度 | 0.10 mm | 軸数 | 6軸 |
| 駆動方式 | ACサーボ、電動 | IP等級 | IP54 |
| 本体重量 | 63 kg | ツール速度 | 2.6 m/s |
| 本体寸法 | 300x300x1650 mm | 消費電力 | 1100 W |
| 電圧 | 220 V 単相 | 制御キャビネット | AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| 取り付け | 床、天井、壁 | 通信 | Ethernet、PROFINET、EtherCAT |
| ロボットタイプ | 6軸標準バージョン | シリーズ | iS標準バージョン |
| 梱包サイズ | 600x600x1950 mm | 総重量 | 140 kg |
| 最小発注数量 | 1セット | HSコード | 8479501100 |
利点
i20がパレタイジングセルに適している理由
- • 20kgのペイロード協働ロボットは、フルカートン、積載されたトート、または機械加工された鋳物を、より小さなグリッパーに落とすことなく処理します。
- • 1650mmのリーチは、パレット構築とインフィードコンベアをカバーするため、1台の協働ロボットでライン上の2台の短いアームを置き換えます。
- • この協働ロボットでは、0.10mmの繰り返し精度により、レイヤーパターンが輸送に十分なほど正方形になり、カートンのはみ出しが減少します。
- • IP54保護は、粉塵、切りくず、軽い飛沫をカバーします。これは、ほとんどのパレタイジングセルが実際に稼働している環境です。
- • 63kgの本体により、この協働ロボットは床面積を取らずに、スチール製ペデスタルに取り付けたり、機械ドアの上に設置したりできます。
- • 2.6m/sのツール速度は、アームの移動頻度は低いがより多くの負荷を運ぶ重い作業で短いサイクルタイムを生み出します。
- • 1つのキャビネットがこの協働ロボット、グリッパー、および安全装置に電力を供給し、配線と現場のスペアパーツの数を削減します。
- • 6軸リストは機械のキャビティに手を伸ばし、ベースを動かしたりチルト軸を追加したりせずにツールを回転させます。
- • フィールドバスオプションにより、協働ロボットは専用のセルコントローラーではなく、既存のラインPLCと通信できます。
アプリケーション
- • エンドラインのパレタイジングおよびデパレタイジング（カートン、バッグ、トート、ピックあたり最大20kg）。
- • CNCおよびプレスへの材料供給。この協働ロボットは、固定サイクルでビレットをロードし、完成部品を取り外します。
- • 中規模組立ステーション。オペレーターがファスナーを締めるときに、協働ロボットがサブアセンブリを保持する必要があります。
- • 機械加工セルでの機械への材料供給。切りくずや粉塵があるため、より軽いアームやより低いペイロードのアームは使用できません。
- • 梱包ラインでのケースパッキングおよびトレイハンドリング。フォーマット変更が頻繁に行われます。
- • 検査セル。部品がカメラまたはゲージに繰り返し角度で提示されます。
- • 倉庫内の床コンベアとストレッチラッパー間のパレット移送。空きスペースが限られています。
よくある質問
Q: AUBO i20の最大ペイロードはどのくらいですか？ A: この協働ロボットの定格ペイロードはツールフランジで20kgです。グリッパー、アダプタープレート、ツールケーブルの重量はこの数値から差し引かれます。
Q: アームはどのくらいの作業半径を提供しますか？ A: この協働ロボットは、ベースからツールフランジまで1650mmのリーチがあり、パレット位置と供給コンベアをカバーします。
Q: IP54等級は何をカバーしますか？ A: この協働ロボットは、本体と関節にIP54を備えているため、粉塵、切りくず、軽い飛沫は許容されます。洗浄や浸漬はカバーされません。
Q: アームはどのように設置されますか？ A: ユニットの重量は63kgなので、この協働ロボットはパレットトラックまたは小型ホイストで設置されます。床、天井、壁の取り付けがすべてサポートされています。
Q: どの制御キャビネットを注文すべきですか？ A: この協働ロボットの標準キャビネットはAUBO-CB-iSです。パネルをコンパクトなセル内に収める必要がある場合は、AUBO-CB-Cを選択してください。
Q: 納期はどのくらいですか？ A: この協働ロボットは、標準構成で15営業日、カスタムオプションで30〜45日で工場を出荷します。
札:
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