Συμπαγές πλαίσιο AUBO i20 iS Series Collaborative Robot Standard Version 6 Axis 20kg 1650mm for Assembly Lines

Επισκόπηση

• • Το AUBO i20 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 20 κιλών, κατασκευασμένος για παλετοποίηση, τροφοδοσία μηχανών και μεσαίες γραμμές συναρμολόγησης.
• • Μια ακτίνα εργασίας 1650 mm επιτρέπει σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ να καλύπτει μια θέση παλέτας και τον μεταφορέα που το τροφοδοτεί από μία μόνο βάση στο δάπεδο.
• • Η ακρίβεια επανατοποθέτησης 0,10 mm διατηρεί τις γωνίες των χαρτοκιβωτίων, τα μοτίβα στρώσεων και τα ενσωματωμένα εξαρτήματα ευθυγραμμισμένα καθ' όλη τη διάρκεια μιας βάρδιας.
• • Η στεγανοποίηση IP54 στο σώμα και τις αρθρώσεις καλύπτει σκόνη, γρέζια και ελαφριές εκτοξεύσεις σε ένα περιβάλλον παραγωγής.
• • Ένα βάρος σώματος 63 κιλών επιτρέπει σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ να τοποθετηθεί σε βάση ή ατσάλινο πλαίσιο χωρίς ενισχυμένη τσιμεντένια βάση.
• • Η ταχύτητα εργαλείου 2,6 m/s δίνει σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ μια σύντομη διαδρομή επιστροφής μεταξύ του σημείου απελευθέρωσης και της επόμενης παραλαβής.
• • Ένα ντουλάπι, το AUBO-CB-iS ή το συμπαγές AUBO-CB-C, τροφοδοτεί αυτό το συνεργατικό ρομπότ και το τελικό εξάρτημα από μία μόνο παροχή.
• • Έξι σερβο-αρθρώσεις διατηρούν τον προσανατολισμό του εργαλείου σε μια καμπύλη διαδρομή σε μικτά μοτίβα παλέτας και κοιλότητες μηχανών.
• • Οι επιλογές Ethernet, PROFINET, EtherCAT και Modbus συνδέουν τον βραχίονα σε ένα PLC γραμμής χωρίς επιπλέον ελεγκτή στον πίνακα.
• • Η βάση 300 x 300 mm ταιριάζει σε βάση, πλαίσιο μεταφορέα ή πλαίσιο μηχανής όπου ο χώρος δαπέδου είναι περιορισμένος.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

Γιατί το i20 ταιριάζει σε γραμμές παλετοποίησης

• • Ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 20 κιλών χειρίζεται ένα πλήρες χαρτοκιβώτιο, ένα φορτωμένο κιβώτιο ή ένα κατεργασμένο χυτό χωρίς να χρειάζεται μικρότερη δαγκάνα.
• • Η εμβέλεια 1650 mm καλύπτει μια κατασκευή παλέτας συν έναν μεταφορέα τροφοδοσίας, οπότε ένα συνεργατικό ρομπότ αντικαθιστά δύο μικρότερους βραχίονες σε μια γραμμή.
• • Σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ, η επαναληψιμότητα 0,10 mm διατηρεί τα μοτίβα στρώσεων αρκετά τετράγωνα για μεταφορά και μειώνει την προεξοχή των χαρτοκιβωτίων.
• • Η προστασία IP54 καλύπτει σκόνη, γρέζια και ελαφριές εκτοξεύσεις, που είναι το περιβάλλον στο οποίο λειτουργούν οι περισσότερες γραμμές παλετοποίησης.
• • Ένα σώμα 63 κιλών επιτρέπει σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ να τοποθετηθεί σε ατσάλινη βάση ή πάνω από μια πόρτα μηχανής αντί να καταλαμβάνει χώρο στο δάπεδο.
• • Η ταχύτητα εργαλείου 2,6 m/s παράγει σύντομους χρόνους κύκλου σε βαριές εργασίες όπου ο βραχίονας κινείται λιγότερο συχνά αλλά μεταφέρει περισσότερο.
• • Ένα ντουλάπι τροφοδοτεί αυτό το συνεργατικό ρομπότ, τη δαγκάνα και τις συσκευές ασφαλείας, μειώνοντας την καλωδίωση και τον αριθμό των ανταλλακτικών επί τόπου.
• • Ο καρπός 6 αξόνων φτάνει σε μια κοιλότητα μηχανής και περιστρέφει το εργαλείο χωρίς να κινεί τη βάση ή να προσθέτει άξονα κλίσης.
• • Οι επιλογές Fieldbus επιτρέπουν στο συνεργατικό ρομπότ να επικοινωνεί με ένα υπάρχον PLC γραμμής αντί για έναν αποκλειστικό ελεγκτή κελιού.

Εφαρμογές

• • Παλετοποίηση και αποπαλετοποίηση στο τέλος της γραμμής για χαρτοκιβώτια, σακούλες και κιβώτια έως 20 κιλά ανά παραλαβή.
• • Τροφοδοσία CNC και πρέσας όπου αυτό το συνεργατικό ρομπότ φορτώνει πλινθώματα και αφαιρεί τελικά εξαρτήματα σε σταθερό κύκλο.
• • Μεσαίοι σταθμοί συναρμολόγησης που χρειάζονται ένα συνεργατικό ρομπότ για να κρατά ένα υπο-συναρμολόγημα ενώ ο χειριστής οδηγεί συνδετήρες.
• • Φόρτωση μηχανών σε γραμμές κατεργασίας όπου τα γρέζια και η σκόνη αποκλείουν έναν ελαφρύτερο βραχίονα με χαμηλότερο ωφέλιμο φορτίο.
• • Συσκευασία σε χαρτοκιβώτια και χειρισμός δίσκων σε γραμμές συσκευασίας με συχνές αλλαγές μορφής.
• • Γραμμές επιθεώρησης όπου το εξάρτημα παρουσιάζεται σε κάμερα ή μετρητή υπό επαναλαμβανόμενη γωνία.
• • Μεταφορά παλέτας μεταξύ μεταφορέων δαπέδου και μηχανών περιτύλιξης σε μια αποθήκη με περιορισμένο ελεύθερο χώρο.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του AUBO i20; Α: Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο αυτού του συνεργατικού ρομπότ είναι 20 κιλά στην φλάντζα του εργαλείου. Η δαγκάνα, η πλάκα προσαρμογέα και το βάρος του καλωδίου εργαλείου αφαιρούνται από αυτό το ποσό.

Ε: Πόση ακτίνα εργασίας παρέχει ο βραχίονας; Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φτάνει τα 1650 χιλιοστά από τη βάση έως τη φλάντζα του εργαλείου, καλύπτοντας μια θέση παλέτας και τον μεταφορέα που το τροφοδοτεί.

Ε: Τι καλύπτει η βαθμολογία IP54; Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φέρει IP54 στο σώμα και τις αρθρώσεις, οπότε η σκόνη, τα γρέζια και οι ελαφριές εκτοξεύσεις είναι αποδεκτές. Ο καθαρισμός με νερό και η βύθιση δεν καλύπτονται.

Ε: Πώς εγκαθίσταται ο βραχίονας; Α: Η μονάδα ζυγίζει 63 κιλά, οπότε αυτό το συνεργατικό ρομπότ τοποθετείται με παλετοφόρο ή μικρό γερανό. Υποστηρίζονται όλες οι τοποθετήσεις σε δάπεδο, οροφή και τοίχο.

Ε: Ποιο ντουλάπι ελέγχου πρέπει να παραγγείλω; Α: Το τυπικό ντουλάπι για αυτό το συνεργατικό ρομπότ είναι το AUBO-CB-iS. Επιλέξτε το AUBO-CB-C όταν ο πίνακας πρέπει να χωρέσει σε ένα συμπαγές κελί.

Ε: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης; Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φεύγει από το εργοστάσιο σε 15 εργάσιμες ημέρες για μια τυπική διαμόρφωση και 30 έως 45 ημέρες για προσαρμοσμένες επιλογές.