Обзор
- • AUBO i20 — это коллаборативный робот-манипулятор с полезной нагрузкой 20 кг, созданный для паллетирования, обслуживания станков и средних сборочных ячеек.
- • Рабочий радиус 1650 мм позволяет этому коллаборативному роботу охватывать позицию паллеты и конвейер, который подает ее от одного напольного крепления.
- • Точность повторного позиционирования 0,10 мм обеспечивает выравнивание углов коробок, слоев и вставленных приспособлений в течение всей смены.
- • Герметизация IP54 корпуса и шарниров защищает от пыли, стружки и легких брызг в производственном цехе.
- • Вес корпуса 63 кг позволяет этому коллаборативному роботу монтироваться на пьедестале или стальной раме без усиленного бетонного основания.
- • Скорость инструмента 2,6 м/с обеспечивает этому коллаборативному роботу короткий возвратный ход между точкой отпуска и следующим захватом.
- • Один шкаф, AUBO-CB-iS или компактный AUBO-CB-C, питает этот коллаборативный робот и конечный исполнительный механизм от одного источника.
- • Шесть сервоприводов удерживают ориентацию инструмента на изогнутой траектории при смешанных схемах укладки на паллеты и в полостях станков.
- • Опции Ethernet, PROFINET, EtherCAT и Modbus подключают манипулятор к линейному ПЛК без дополнительного контроллера в панели.
- • Основание размером 300 x 300 мм подходит для установки на пьедестал, раму конвейера или раму станка, где ограничено пространство.
Спецификации
| Полезная нагрузка |
20 кг |
Максимальный вылет |
1650 мм |
| Повторяемость |
0,10 мм |
Оси |
6 осей |
| Тип привода |
Сервопривод переменного тока, электрический |
Степень защиты IP |
IP54 |
| Вес корпуса |
63 кг |
Скорость инструмента |
2,6 м/с |
| Габариты корпуса |
300x300x1650 мм |
Мощность |
1100 Вт |
| Напряжение |
220 В однофазное |
Шкаф управления |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Монтаж |
Пол, потолок, стена |
Связь |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Тип робота |
Стандартная версия 6-осевая |
Серия |
Стандартная версия iS |
| Размер упаковки |
600x600x1950 мм |
Вес брутто |
140 кг |
| Минимальный объем заказа |
1 комплект |
Код ТН ВЭД |
8479501100 |
Преимущества
Почему i20 подходит для паллетизирующих ячеек
- • Коллаборативный робот с полезной нагрузкой 20 кг обрабатывает полную коробку, загруженный контейнер или обработанную отливку без необходимости использования меньшего захвата.
- • Вылет 1650 мм охватывает сборку паллеты плюс подающий конвейер, поэтому один коллаборативный робот заменяет два более коротких манипулятора на линии.
- • Повторяемость 0,10 мм на этом коллаборативном роботе обеспечивает достаточную квадратность слоев для транспортировки и уменьшает свес коробок.
- • Защита IP54 покрывает пыль, стружку и легкие брызги, что соответствует среде, в которой фактически работают большинство паллетизирующих ячеек.
- • Корпус весом 63 кг позволяет этому коллаборативному роботу монтироваться на стальном пьедестале или над дверью станка, не занимая места на полу.
- • Скорость инструмента 2,6 м/с обеспечивает короткое время цикла при работе с тяжелыми грузами, когда манипулятор движется реже, но несет больше.
- • Один шкаф питает этот коллаборативный робот, захват и устройства безопасности, сокращая количество проводов и запасных частей на месте.
- • 6-осевой запястный узел достигает полости станка и вращает инструмент, не перемещая основание и не добавляя ось наклона.
- • Опции полевой шины позволяют коллаборативному роботу взаимодействовать с существующим линейным ПЛК вместо выделенного контроллера ячейки.
Применения
- • Паллетирование и депаллетирование на конце линии для коробок, мешков и контейнеров весом до 20 кг за захват.
- • Обслуживание станков с ЧПУ и прессов, где этот коллаборативный робот загружает заготовки и удаляет готовые детали по фиксированному циклу.
- • Средние сборочные станции, где требуется коллаборативный робот для удержания подсистемы, пока оператор вставляет крепеж.
- • Загрузка станков в обрабатывающих ячейках, где стружка и пыль исключают использование более легкого манипулятора с меньшей полезной нагрузкой.
- • Упаковка в коробки и обработка лотков на упаковочных линиях с частыми сменами форматов.
- • Ячейки контроля качества, где деталь подается к камере или измерительному прибору под повторяющимся углом.
- • Перемещение паллет между напольными конвейерами и стретч-пленкой на складе с ограниченным свободным пространством.
FAQ
В: Какова максимальная полезная нагрузка AUBO i20?О: Номинальная полезная нагрузка этого коллаборативного робота составляет 20 кг на фланце инструмента. Захват, адаптерная пластина и вес кабеля инструмента вычитаются из этой цифры.
В: Какой рабочий радиус обеспечивает манипулятор?О: Этот коллаборативный робот достигает 1650 мм от основания до фланца инструмента, охватывая позицию паллеты и подающий ее конвейер.
В: Что означает степень защиты IP54?О: Этот коллаборативный робот имеет степень защиты IP54 на корпусе и шарнирах, поэтому пыль, стружка и легкие брызги допустимы. Промывка под струей воды и погружение не покрываются.
В: Как устанавливается манипулятор?О: Устройство весит 63 кг, поэтому этот коллаборативный робот устанавливается с помощью гидравлической тележки или небольшого подъемника. Поддерживается напольный, потолочный и настенный монтаж.
В: Какой шкаф управления следует заказать?О: Стандартный шкаф для этого коллаборативного робота — AUBO-CB-iS. Выбирайте AUBO-CB-C, когда шкаф должен поместиться внутри компактной ячейки.
В: Каково время доставки?О: Этот коллаборативный робот покидает завод через 15 рабочих дней для стандартной конфигурации и 30-45 дней для пользовательских опций.
