Visão Geral
- • O AUBO i20 é um braço robótico colaborativo com carga útil de 20 kg, construído para paletização, alimentação de máquinas e células de montagem de médio porte.
- • Um raio de trabalho de 1650 mm permite que este robô colaborativo cubra uma posição de palete e o transportador que o alimenta a partir de uma única ancoragem no chão.
- • A precisão de posicionamento repetitivo de 0,10 mm mantém os cantos das caixas, os padrões de camadas e os dispositivos inseridos alinhados durante todo o turno.
- • A vedação IP54 no corpo e nas juntas protege contra poeira, cavacos e respingos leves em um chão de produção.
- • Um peso corporal de 63 kg permite que este robô colaborativo seja montado em um pedestal ou em uma estrutura de aço sem uma base de concreto reforçado.
- • A velocidade da ferramenta de 2,6 m/s proporciona a este robô colaborativo um curso de retorno curto entre o ponto de liberação e a próxima pegada.
- • Um único gabinete, AUBO-CB-iS ou o compacto AUBO-CB-C, alimenta este robô colaborativo e o efetor final a partir de uma única fonte.
- • Seis juntas servo mantêm a orientação da ferramenta em um caminho curvo em padrões de paletes mistos e cavidades de máquinas.
- • Opções Ethernet, PROFINET, EtherCAT e Modbus conectam o braço a um PLC de linha sem um controlador extra no painel.
- • A base de 300 x 300 mm cabe em um pedestal, em uma estrutura de transportador ou em uma estrutura de máquina onde o espaço no chão é limitado.
Especificações
| Carga útil |
20 kg |
Alcance máximo |
1650 mm |
| Repetibilidade |
0,10 mm |
Eixos |
6 eixos |
| Tipo de acionamento |
Servo CA, elétrico |
Classificação IP |
IP54 |
| Peso do corpo |
63 kg |
Velocidade da ferramenta |
2,6 m/s |
| Dimensões do corpo |
300x300x1650 mm |
Potência |
1100 W |
| Tensão |
220 V monofásico |
Gabinete de controle |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Montagem |
Chão, teto, parede |
Comunicação |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Tipo de robô |
Versão padrão de 6 eixos |
Série |
Versão padrão iS |
| Tamanho da embalagem |
600x600x1950 mm |
Peso bruto |
140 kg |
| MOQ |
1 Conjunto |
Código HS |
8479501100 |
Vantagens
Por que o i20 se encaixa em células de paletização
- • Um robô colaborativo com carga útil de 20 kg manuseia uma caixa completa, um tote carregado ou uma peça fundida usinada sem cair em uma garra menor.
- • O alcance de 1650 mm cobre a construção de um palete mais um transportador de entrada, de modo que um robô colaborativo substitui dois braços mais curtos em uma linha.
- • Neste robô colaborativo, a repetibilidade de 0,10 mm mantém os padrões de camada quadrados o suficiente para transporte e reduz o excesso de caixas.
- • A proteção IP54 cobre poeira, cavacos e respingos leves, que é o ambiente em que a maioria das células de paletização realmente opera.
- • Um corpo de 63 kg permite que este robô colaborativo seja montado em um pedestal de aço ou acima de uma porta de máquina em vez de ocupar espaço no chão.
- • A velocidade da ferramenta de 2,6 m/s produz tempos de ciclo curtos em trabalhos pesados, onde o braço se move com menos frequência, mas carrega mais.
- • Um único gabinete alimenta este robô colaborativo, a garra e os dispositivos de segurança, reduzindo a fiação e o número de peças sobressalentes no local.
- • O pulso de 6 eixos alcança uma cavidade de máquina e gira a ferramenta sem mover a base ou adicionar um eixo de inclinação.
- • Opções de Fieldbus permitem que o robô colaborativo se comunique com um PLC de linha existente em vez de um controlador de célula dedicado.
Aplicações
- • Paletização e despaletização de fim de linha para caixas, sacos e totes de até 20 kg por pegada.
- • Alimentação de máquinas CNC e prensas, onde este robô colaborativo carrega tarugos e remove peças acabadas em um ciclo fixo.
- • Estações de montagem de médio porte que precisam de um robô colaborativo para segurar uma submontagem enquanto o operador aciona fixadores.
- • Carregamento de máquinas em células de usinagem onde cavacos e poeira excluem um braço mais leve com carga útil menor.
- • Embalagem de caixas e manuseio de bandejas em linhas de embalagem com frequentes mudanças de formato.
- • Células de inspeção onde a peça é apresentada a uma câmera ou um medidor em um ângulo repetível.
- • Transferência de paletes entre transportadores de chão e envolvedoras em um armazém com espaço livre limitado.
FAQ
P: Qual é a carga útil máxima do AUBO i20?R: A carga útil nominal deste robô colaborativo é de 20 kg na flange da ferramenta. O peso da garra, da placa adaptadora e do cabo da ferramenta é deduzido desse valor.
P: Quanto raio de trabalho o braço oferece?R: Este robô colaborativo alcança 1650 mm da base até a flange da ferramenta, cobrindo uma posição de palete e o transportador que a alimenta.
P: O que a classificação IP54 cobre?R: Este robô colaborativo possui classificação IP54 no corpo e nas juntas, portanto poeira, cavacos e respingos leves são aceitáveis. Lavagem e imersão não são cobertas.
P: Como o braço é instalado?R: A unidade pesa 63 kg, portanto este robô colaborativo é posicionado com um paleteiro ou um pequeno guindaste. Montagem no chão, teto e parede são suportadas.
P: Qual gabinete de controle devo pedir?R: O gabinete padrão para este robô colaborativo é o AUBO-CB-iS. Escolha o AUBO-CB-C quando o painel precisar caber dentro de uma célula compacta.
P: Qual é o prazo de entrega?R: Este robô colaborativo sai da fábrica em 15 dias úteis para uma configuração padrão e de 30 a 45 dias para opções personalizadas.
