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조립 라인용 컴팩트 프레임 AUBO i20 iS 시리즈 협업 로봇 표준 버전 6축 20kg 1650mm
원래 장소:
베이징, 중국
브랜드 이름:
AUBO
인증:
CE, ISO 9001:2015
모델 번호:
아우보 i20
최소 주문 수량:
1세트
가격:
USD 10,000-11,000 / Set
포장 세부 사항:
충격 흡수 폼, 수분 차단 랩 및 건조제, 항해에 적합한 수출 포장이 포함된 합판 상자
배달 시간:
표준 모델의 경우 영업일 기준 15일, 맞춤형 구성의 경우 30~45일
지불 조건:
T/T, L/C, 무역 보증
공급 능력:
달 당 200 세트
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상술
주요 특징
20kg 페이로드 1650mm 도달 거리
,0.10mm 반복 위치 결정 정확도
,IP54 밀봉된 조인트 모듈
로봇 유형:
iS 시리즈 협동로봇
시리즈:
iS 시리즈 협동로봇 표준 버전
유효 탑재량:
20KG
맥스 한계:
1650 밀리미터
반복성:
0.10mm
축 번호:
6 AX
드라이브 유형:
모든 관절의 AC 서보 드라이브, 전기식
IP 등급:
IP54
체중:
63 킬로그램
도구 속도:
2.6m/초
본체 차원:
300x300x1650mm
힘:
1100W
전압:
단상 AC 220V
제어 캐비닛:
AUBO-CB-iS 또는 AUBO-CB-C
설치:
바닥, 천장, 벽 어느 각도에서도 가능
도구 IO:
디지털 IO 및 아날로그 입력, 24V 최대 3A
통신 프로토콜:
이더넷, PROFINET, EtherCAT, Modbus
응용 산업:
자동차, 창고 및 물류, 가공, 용접, 3C 전자
포장 무게:
140kg
포장 크기:
600x600x1950mm
HS코드:
8479501100
제품 설명
개요
- • AUBO i20은 팔레타이징, 기계 텐딩 및 중간 조립 셀을 위해 제작된 20kg 페이로드 협동 로봇 팔입니다.
- • 1650mm의 작업 반경을 통해 이 협동 로봇은 바닥 앵커 하나에서 팔레트 위치와 공급 컨베이어를 커버할 수 있습니다.
- • 0.10mm의 반복 위치 정확도는 전체 작업 시간 동안 상자 모서리, 레이어 패턴 및 삽입된 고정 장치를 정렬된 상태로 유지합니다.
- • 본체 및 관절의 IP54 등급은 생산 현장의 먼지, 칩 및 가벼운 액체 비산을 커버합니다.
- • 63kg의 본체 무게 덕분에 이 협동 로봇은 강화 콘크리트 베이스 없이 페데스탈 또는 강철 프레임에 장착할 수 있습니다.
- • 2.6m/s의 공구 속도는 이 협동 로봇이 방출 지점과 다음 픽업 사이에서 짧은 복귀 스트로크를 제공합니다.
- • 하나의 캐비닛, AUBO-CB-iS 또는 컴팩트 AUBO-CB-C는 이 협동 로봇과 엔드 이펙터를 단일 피드에서 전원 공급합니다.
- • 6개의 서보 관절은 혼합 팔레트 패턴 및 기계 공동에서 곡선 경로를 통해 공구 방향을 유지합니다.
- • 이더넷, PROFINET, EtherCAT 및 Modbus 옵션은 패널에 추가 컨트롤러 없이 암을 라인 PLC에 연결합니다.
- • 300 x 300mm 베이스는 바닥 공간이 제한된 페데스탈, 컨베이어 프레임 또는 기계 프레임에 장착됩니다.
사양
| 페이로드 | 20kg | 최대 도달 거리 | 1650mm |
| 반복성 | 0.10mm | 축 | 6축 |
| 구동 방식 | AC 서보, 전기 | IP 등급 | IP54 |
| 본체 무게 | 63kg | 공구 속도 | 2.6m/s |
| 본체 치수 | 300x300x1650mm | 전력 | 1100W |
| 전압 | 220V 단상 | 제어 캐비닛 | AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| 장착 | 바닥, 천장, 벽 | 통신 | 이더넷, PROFINET, EtherCAT |
| 로봇 유형 | 6축 표준 버전 | 시리즈 | iS 표준 버전 |
| 포장 크기 | 600x600x1950mm | 총 중량 | 140kg |
| MOQ | 1 세트 | HS 코드 | 8479501100 |
장점
i20이 팔레타이징 셀에 적합한 이유
- • 20kg 페이로드 협동 로봇은 더 작은 그리퍼로 떨어뜨리지 않고 전체 상자, 로드된 토트 또는 가공된 주물을 처리합니다.
- • 1650mm의 도달 거리는 팔레트 빌드와 인피드 컨베이어를 커버하므로 하나의 협동 로봇이 라인에서 두 개의 더 짧은 암을 대체합니다.
- • 이 협동 로봇에서 0.10mm의 반복성은 운송에 충분히 정사각형인 레이어 패턴을 유지하고 상자 돌출을 줄입니다.
- • IP54 보호 기능은 대부분의 팔레타이징 셀이 실제로 작동하는 환경인 먼지, 칩 및 가벼운 액체 비산을 커버합니다.
- • 63kg 본체 덕분에 이 협동 로봇은 바닥 공간을 차지하지 않고 강철 페데스탈에 장착하거나 기계 문 위에 장착할 수 있습니다.
- • 2.6m/s의 공구 속도는 암이 덜 자주 움직이지만 더 많이 운반하는 무거운 작업에서 짧은 사이클 시간을 생성합니다.
- • 하나의 캐비닛은 이 협동 로봇, 그리퍼 및 안전 장치에 전원을 공급하여 배선 및 현장 예비 부품 수를 줄입니다.
- • 6축 손목은 기계 공동 안으로 들어가 베이스를 움직이거나 틸트 축을 추가하지 않고 공구를 회전시킵니다.
- • 필드버스 옵션을 통해 협동 로봇은 전용 셀 컨트롤러 대신 기존 라인 PLC와 통신할 수 있습니다.
응용 분야
- • 20kg 이하의 상자, 가방 및 토트를 위한 라인 종료 팔레타이징 및 디팔레타이징.
- • CNC 및 프레스 텐딩 (이 협동 로봇은 고정 사이클에서 빌릿을 로드하고 완성된 부품을 제거합니다).
- • 작업자가 패스너를 고정하는 동안 협동 로봇이 하위 어셈블리를 잡아야 하는 중간 조립 스테이션.
- • 칩과 먼지가 더 가벼운 암과 더 낮은 페이로드를 제외하는 가공 셀의 기계 로딩.
- • 잦은 형식 변경이 있는 포장 라인의 케이스 포장 및 트레이 핸들링.
- • 부품이 카메라 또는 게이지에 반복 가능한 각도로 제시되는 검사 셀.
- • 제한된 자유 공간이 있는 창고에서 바닥 컨베이어와 스트레치 래퍼 사이의 팔레트 이송.
자주 묻는 질문
Q: AUBO i20의 최대 페이로드는 얼마입니까? A: 이 협동 로봇의 정격 페이로드는 공구 플랜지에서 20kg입니다. 그리퍼, 어댑터 플레이트 및 공구 케이블 무게는 이 수치에서 차감됩니다.
Q: 팔은 얼마나 많은 작업 반경을 제공합니까? A: 이 협동 로봇은 베이스에서 공구 플랜지까지 1650mm 도달하며, 팔레트 위치와 공급 컨베이어를 커버합니다.
Q: IP54 등급은 무엇을 커버합니까? A: 이 협동 로봇은 본체와 관절에 IP54 등급을 가지고 있으므로 먼지, 칩 및 가벼운 액체 비산은 허용됩니다. 세척 및 침수는 포함되지 않습니다.
Q: 팔은 어떻게 설치됩니까? A: 장치 무게는 63kg이므로 이 협동 로봇은 팔레트 트럭 또는 소형 호이스트로 설정됩니다. 바닥, 천장 및 벽 장착이 모두 지원됩니다.
Q: 어떤 제어 캐비닛을 주문해야 합니까? A: 이 협동 로봇의 표준 캐비닛은 AUBO-CB-iS입니다. 패널이 컴팩트 셀 내부에 맞아야 할 경우 AUBO-CB-C를 선택하십시오.
Q: 배송 시간은 어떻게 됩니까? A: 이 협동 로봇은 표준 구성의 경우 15영업일, 맞춤형 옵션의 경우 30~45일 이내에 공장을 출고합니다.
태그:
관련 제품
AUBO i5 6축 협동로봇은 5kg의 페이로드, 886.5mm 도달 거리, 0.02mm 반복성 및 IP54 밀봉 기능을 갖추고 있습니다. AUBO-CB-iS 또는 AUBO-CB-C와 함께 배송됩니다.
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20kg의 탑재량, 1647mm의 도달 거리 및 0.05mm의 반복성을 갖춘 유연한 AUBO iS20 표준 버전 협동 로봇입니다. IP54/IP67 보호, 6축 서보 드라이브, 팔레타이징 및 머신 텐딩을 위한 도구 IO, PROFINET 및 EtherCAT 옵션.
