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이중 목적 AUBO i3 iS 시리즈 협업 로봇 표준 버전 머신 텐딩용 6축 3kg 625mm
원래 장소:
베이징, 중국
브랜드 이름:
AUBO
인증:
CE, ISO 9001:2015
모델 번호:
AUBO i3
최소 주문 수량:
1세트
가격:
USD 6,000-6,200 / Set
포장 세부 사항:
충격 흡수 폼, 수분 차단 랩 및 건조제, 항해에 적합한 수출 포장이 포함된 합판 상자
배달 시간:
표준 모델의 경우 영업일 기준 15일, 맞춤형 구성의 경우 30~45일
지불 조건:
T/T, L/C, 무역 보증
공급 능력:
달 당 200 세트
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주요 특징
3kg 페이로드 625mm 도달 거리
,0.02mm 반복 위치 결정 정확도
,IP54 밀봉된 조인트 모듈
로봇 유형:
iS 시리즈 협동로봇
시리즈:
iS 시리즈 협동로봇 표준 버전
유효 탑재량:
3kg
맥스 한계:
625 밀리미터
반복성:
0.02 밀리미터
축 번호:
6 AX
드라이브 유형:
모든 관절의 AC 서보 드라이브, 전기식
IP 등급:
IP54
체중:
16KG
도구 속도:
1.9m/초
본체 차원:
150x150x650mm
힘:
150W
전압:
단상 AC 220V
제어 캐비닛:
AUBO-CB-iS 또는 AUBO-CB-C
설치:
바닥, 천장, 벽 어느 각도에서도 가능
도구 IO:
디지털 IO 및 아날로그 입력, 24V 최대 3A
통신 프로토콜:
이더넷, PROFINET, EtherCAT, Modbus
응용 산업:
자동차, 창고 및 물류, 가공, 용접, 3C 전자
포장 무게:
40KG
포장 크기:
450x450x950mm
HS코드:
8479501100
제품 설명
개요
- • AUBO i3는 머신 텐딩, 소형 조립 및 검사 셀을 위해 제작된 3kg 페이로드 협동 로봇 팔입니다.
- • 625mm의 작업 반경을 통해 이 협동 로봇은 하나의 마운트에서 컴팩트한 기계 도어, 벤치 고정 장치 및 소형 트레이를 서비스할 수 있습니다.
- • 0.02mm의 반복 위치 정확도는 소수점 이하 자릿수로 측정되는 공차에서 소형 부품, 핀 및 인서트를 정렬합니다.
- • 본체 및 관절의 IP54 등급은 세척보다는 건식 가공 먼지, 칩 및 가벼운 물 튀김에 적합합니다.
- • 16kg의 본체 무게로 한 사람이 크레인 없이 이 협동 로봇을 벤치나 기계 프레임에 들어 올릴 수 있습니다.
- • 1.9m/s의 공구 속도는 이 협동 로봇에 작은 공간에서 짧은 스트로크를 제공하므로 사이클 시간을 예측 가능하게 유지합니다.
- • 하나의 캐비닛, AUBO-CB-iS 또는 컴팩트한 AUBO-CB-C는 이 협동 로봇과 엔드 이펙터를 단일 피드에서 전원으로 공급합니다.
- • 6개의 서보 관절은 접착, 나사 조립 및 픽앤플레이스 작업에서 곡선 경로를 통해 공구 방향을 유지합니다.
- • 이더넷, PROFINET, EtherCAT 및 Modbus 옵션은 패널에 추가 컨트롤러 없이 암을 셀 PLC에 연결합니다.
- • 150x150mm 베이스는 바닥 공간이 없는 벤치, 컨베이어 프레임 또는 기계 패널에 장착됩니다.
사양
| 페이로드 | 3kg | 최대 도달 거리 | 625mm |
| 반복성 | 0.02mm | 축 | 6축 |
| 구동 방식 | AC 서보, 전기 | IP 등급 | IP54 |
| 본체 무게 | 16kg | 공구 속도 | 1.9m/s |
| 본체 치수 | 150x150x650mm | 전력 | 150W |
| 전압 | 220V 단상 | 제어 캐비닛 | AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| 장착 | 바닥, 천장, 벽 | 통신 | 이더넷, PROFINET, EtherCAT |
| 로봇 유형 | 6축 표준 버전 | 시리즈 | iS 표준 버전 |
| 포장 크기 | 450x450x950mm | 총 중량 | 40kg |
| MOQ | 1 세트 | HS 코드 | 8479501100 |
장점
i3가 컴팩트한 작업 스테이션에 적합한 이유
- • 3kg 페이로드 협동 로봇은 더 큰 팔이 과도한 크기와 가격을 초래할 수 있는 소형 그리퍼, 카메라 및 고정 장치에 적합합니다.
- • 625mm 도달 거리는 팔을 컴팩트한 셀 안에 유지하므로 가드, 스캐너 및 공급 트랙이 여전히 벤치에 맞습니다.
- • 이 협동 로봇에서 0.02mm 반복성은 핀 삽입, 나사 조립 및 게이지 로딩에서 중요하며, 여기서 위치 오류는 부품에 나타납니다.
- • IP54 보호 기능은 대부분의 소형 셀이 실제로 작동하는 환경인 가공 먼지, 칩 및 가벼운 물 튀김을 포함합니다.
- • 16kg 본체는 두 사람이 크레인이나 강화된 베이스 없이 벤치에 이 협동 로봇을 설치할 수 있도록 합니다.
- • 1.9m/s의 공구 속도는 작은 공간의 짧은 스트로크와 일치하며 배치 전체에서 사이클을 예측 가능하게 유지합니다.
- • 하나의 캐비닛은 이 협동 로봇, 그리퍼 및 안전 장치에 전원을 공급하여 배선 작업 및 예비 부품 재고를 줄입니다.
- • 6축 손목은 작은 공동 안으로 들어가 베이스를 움직이거나 기울기 축을 추가하지 않고 공구를 회전시킵니다.
- • 필드버스 옵션을 통해 협동 로봇은 자체 라이선스가 있는 전용 셀 컨트롤러 대신 기존 PLC와 통신할 수 있습니다.
응용 분야
- • 이 협동 로봇이 부품을 로드하고 언로드하는 소형 CNC, 드릴링 및 태핑 센터의 머신 텐딩.
- • 작업자가 부품을 고정하는 동안 협동 로봇이 부품을 잡아야 하는 소형 부품 조립.
- • 컴팩트한 셀 내의 트레이, 컨베이어 및 고정 장치 간의 픽앤플레이스.
- • 작업자와 협동 로봇이 작업 공간을 공유하는 벤치에서의 나사 조립 및 디스펜싱.
- • 부품이 반복적인 각도로 카메라 또는 게이지에 제시되는 검사 셀.
- • 빈번한 제품 변경 및 매우 짧은 생산 주기가 있는 전자 및 3C 조립 작업.
- • 카토너 또는 라벨러 옆에 가벼운 팔이 맞는 소형 품목 포장.
자주 묻는 질문
Q: AUBO i3의 최대 페이로드는 얼마입니까? A: 이 협동 로봇의 정격 페이로드는 공구 플랜지에서 3kg입니다. 그리퍼, 어댑터 플레이트 및 공구 케이블 무게는 이 수치에서 차감됩니다.
Q: 팔이 제공하는 작업 반경은 얼마입니까? A: 이 협동 로봇은 베이스에서 공구 플랜지까지 625mm 도달하며, 소형 기계 도어, 벤치 고정 장치 및 트레이 위치에 맞춰져 있습니다.
Q: IP54 등급은 무엇을 포함합니까? A: 이 협동 로봇은 본체와 관절에 IP54 등급을 가지고 있어 먼지, 칩 및 가벼운 물 튀김은 허용됩니다. 세척 및 침수는 포함되지 않습니다.
Q: 팔은 어떻게 설치됩니까? A: 장치 무게는 16kg이므로 한 사람이 이 협동 로봇을 벤치에 들어 올릴 수 있습니다. 바닥, 천장 및 벽 장착이 모두 지원됩니다.
Q: 어떤 제어 캐비닛을 주문해야 합니까? A: 이 협동 로봇의 표준 캐비닛은 AUBO-CB-iS입니다. 패널이 컴팩트한 셀 내부에 맞아야 하는 경우 AUBO-CB-C를 선택하십시오.
Q: 배송 시간은 어떻게 됩니까? A: 이 협동 로봇은 표준 구성의 경우 15영업일, 맞춤형 옵션의 경우 30~45일 이내에 공장에서 출고됩니다.
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관련 제품
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