Doppelzweck-Kollaborationsroboter der AUBO i3 iS-Serie, Standardversion, 6 Achsen, 3 kg, 625 mm, für die Maschinenbedienung

Übersicht

• • Der AUBO i3 ist ein 3 kg schwerer Nutzlast kollaborativer Roboterarm, der für Maschinenbetreuung, kleine Montage- und Inspektionszellen entwickelt wurde.
• • Mit einem Arbeitsradius von 625 mm bedient dieser kollaborative Roboter eine kompakte Maschinentür, eine Bank und ein kleines Tablett.
• • Wiederholung der Positionierung mit einer Genauigkeit von 0,02 mm hält kleine Teile, Nadeln und Einsätze ausgerichtet, wenn die Toleranz in Hundertstel gemessen wird.
• • Die IP54-Dichtung der Karosserie und der Gelenke eignet sich besser für Trockenmaschinenstaub, Splitter und leichte Spritzer als für Waschvorgänge.
• • Mit einem Körpergewicht von 16 kg kann ein Mensch diesen kollaborativen Roboter ohne Kran auf eine Bank oder einen Maschinenrahmen heben.
• • Die Werkzeuggeschwindigkeit von 1,9 m/s ermöglicht diesem kollaborativen Roboter kurze Schläge auf einem kleinen Umschlag, so daß die Zykluszeit vorhersehbar bleibt.
• • Ein Schrank, AUBO-CB-iS oder der kompakte AUBO-CB-C, versorgt diesen kollaborativen Roboter und den Endeffektor mit einer einzigen Zufuhr.
• • Sechs Servoverbindungen halten die Werkzeugorientierung durch einen gekrümmten Weg beim Kleben, Schraubenfahren und Pick-and-Place-Arbeiten.
• • Die Optionen Ethernet, PROFINET, EtherCAT und Modbus verbinden den Arm ohne zusätzliche Steuerung im Panel mit einer Zell-PLC.
• • Die 150 x 150 mm große Unterseite passt auf eine Bank, einen Förderrahmen oder eine Maschinenplatte, wenn kein Bodenplatz zur Verfügung steht.

Spezifikationen

Vorteile

Warum der i3 für kompakte Arbeitsplätze geeignet ist

• • Ein 3 kg schwerer kollaborativer Roboter eignet sich für kleine Greifer, Kameras und Vorrichtungen, die bei einem größeren Arm überdimensioniert und zu teuer wären.
• • Die 625 mm große Reichweite hält den Arm in einer kompakten Zelle, sodass ein Schutz, ein Scanner und ein Futterspur auf einer Bank passen.
• • Bei diesem kollaborativen Roboter ist die Wiederholbarkeit von 0,02 mm beim Einsetzen von Nadeln, beim Schraubantreiben und beim Ladevermessung von Messgeräten von Bedeutung, wenn ein Positionsfehler im Teil auftritt.
• • IP54-Schutz deckt Bearbeitungsstaub, Splitter und Lichtstrahlen ab, in denen die meisten kleinen Zellen tatsächlich arbeiten.
• • Mit einem Körper von 16 kg können zwei Personen diesen kollaborativen Roboter auf einer Bank ohne Kran und ohne verstärkte Basis installieren.
• • Die Werkzeuggeschwindigkeit von 1,9 m/s entspricht den kurzen Schlägen eines kleinen Umschlags und hält den Zyklus über eine ganze Charge hinweg vorhersehbar.
• • Ein Schrank versorgt diesen kollaborativen Roboter, den Greifer und die Sicherheitsvorrichtungen, schneidet Kabel und Ersatzteile ab.
• • Das 6-Achsen-Handgelenk reicht in einen kleinen Hohlraum und dreht das Werkzeug, ohne die Basis zu bewegen oder eine Neigungsachse hinzuzufügen.
• • Die Feldbusoptionen ermöglichen es dem kollaborativen Roboter, mit einer vorhandenen Steuerung anstelle eines speziellen Zellcontrollers mit eigener Lizenz zu sprechen.

Anwendungen

• • Maschinenbetreuung bei kleinen CNC-Bohr- und Tapping-Zentren, in denen dieser kollaborative Roboter Teile ein- und auslädt.
• • Montage kleiner Bauteile, die einen kollaborativen Roboter benötigen, um das Teil zu halten, während der Bediener es befestigt.
• • Wählen und platzieren Sie zwischen einem Tablett, einem Förderband und einer Vorrichtung in einer kompakten Zelle.
• • Schraubfahrt und Abgabe an einer Bank, auf der der Bediener und der kollaborative Roboter den Arbeitsplatz teilen.
• • Inspektionszellen, bei denen das Teil in einem wiederholbaren Winkel einer Kamera oder einem Messgerät angezeigt wird.
• • Elektronik- und 3C-Montageaufgaben mit häufigem Produktwechsel und sehr kurzen Auflagen.
• • Verpackung kleiner Artikel, bei denen ein leichter Arm neben einem Karton oder einem Etikettierer passt.

Häufig gestellte Fragen

F: Was ist die maximale Nutzlast des AUBO i3?A: Die Nennlast dieses kollaborativen Roboters beträgt 3 kg an der Werkzeugflanze.

F: Welchen Arbeitsradius bietet der Arm?A: Dieser kollaborative Roboter ist 625 mm von der Basis bis zum Werkzeugflanz groß und für eine kleine Maschinentür, eine Bank und eine Tabelle geeignet.

F: Was umfasst die IP54-Bewertung?A: Dieser kollaborative Roboter trägt IP54 auf dem Körper und den Gelenken, also Staub, Splitter und leichte Spritzer sind akzeptabel. Waschen und Tauchen sind nicht abgedeckt.

F: Wie ist der Arm installiert?A: Die Einheit wiegt 16 kg, so dass eine Person diesen kollaborativen Roboter auf eine Bank heben kann.

F: Welche Steuerung sollte ich bestellen?A: Das Standardschrank für diesen kollaborativen Roboter ist AUBO-CB-iS. Wählen Sie AUBO-CB-C, wenn das Panel in eine kompakte Zelle passen muss.

F: Wie ist die Lieferzeit?A: Dieser kollaborative Roboter verlässt die Fabrik in 15 Arbeitstagen für eine Standardkonfiguration und 30 bis 45 Tage für benutzerdefinierte Optionen.