Robot colaborativo de doble propósito AUBO i3 serie iS versión estándar 6 ejes 3 kg 625 mm para cuidado de máquinas

Resumen

• • El AUBO i3 es un brazo robótico colaborativo con una carga útil de 3 kg, diseñado para el servicio de máquinas, ensamblaje pequeño y celdas de inspección.
• • Un radio de trabajo de 625 mm permite que este robot colaborativo sirva una puerta de máquina compacta, un accesorio de banco y una bandeja pequeña desde un solo montaje.
• • La precisión de posicionamiento repetido de 0.02 mm mantiene las piezas pequeñas, los pasadores y los insertos alineados donde la tolerancia se mide en centésimas.
• • El sellado IP54 en el cuerpo y las juntas es adecuado para polvo de mecanizado en seco, virutas y salpicaduras ligeras, en lugar de lavado.
• • Un peso corporal de 16 kg permite que una persona levante este robot colaborativo sobre un banco o un marco de máquina sin grúa.
• • La velocidad de herramienta de 1.9 m/s proporciona a este robot colaborativo recorridos cortos en un sobre pequeño, por lo que el tiempo de ciclo se mantiene predecible.
• • Un solo gabinete, AUBO-CB-iS o el AUBO-CB-C compacto, alimenta este robot colaborativo y el efector final desde una sola fuente.
• • Seis juntas servo mantienen la orientación de la herramienta a través de una trayectoria curva en trabajos de pegado, atornillado y recogida y colocación.
• • Las opciones Ethernet, PROFINET, EtherCAT y Modbus conectan el brazo a un PLC de celda sin un controlador adicional en el panel.
• • La base de 150 x 150 mm se adapta a un banco, un marco transportador o un panel de máquina donde no hay espacio disponible.

Especificaciones

Ventajas

Por qué el i3 se adapta a estaciones de trabajo compactas

• • Un robot colaborativo con carga útil de 3 kg es adecuado para pinzas, cámaras y accesorios pequeños que un brazo más grande sobredimensionaría y encarecería.
• • El alcance de 625 mm mantiene el brazo dentro de una celda compacta, por lo que una protección, un escáner y una pista de alimentación aún caben en un banco.
• • En este robot colaborativo, la repetibilidad de 0.02 mm es importante en la inserción de pasadores, el atornillado y la carga de calibres, donde un error de posición se nota en la pieza.
• • La protección IP54 cubre el polvo de mecanizado, las virutas y las salpicaduras ligeras, que es el entorno en el que la mayoría de las celdas pequeñas realmente operan.
• • Un cuerpo de 16 kg permite que dos personas instalen este robot colaborativo en un banco sin grúa ni base reforzada.
• • La velocidad de herramienta de 1.9 m/s coincide con los recorridos cortos de un sobre pequeño y mantiene el ciclo predecible en un lote.
• • Un solo gabinete alimenta este robot colaborativo, la pinza y los dispositivos de seguridad, reduciendo el trabajo de cableado y el stock de repuestos.
• • La muñeca de 6 ejes llega a una cavidad pequeña y gira la herramienta sin mover la base ni añadir un eje de inclinación.
• • Las opciones de bus de campo permiten que el robot colaborativo se comunique con un PLC existente en lugar de un controlador de celda dedicado con su propia licencia.

Aplicaciones

• • Servicio de máquinas en centros pequeños de CNC, taladrado y roscado, donde este robot colaborativo carga y descarga piezas.
• • Ensamblaje de componentes pequeños que requieren que un robot colaborativo sostenga la pieza mientras el operador la sujeta.
• • Recogida y colocación entre una bandeja, un transportador y un accesorio dentro de una celda compacta.
• • Atornillado y dispensado en un banco donde el operador y el robot colaborativo comparten el espacio de trabajo.
• • Celdas de inspección donde la pieza se presenta a una cámara o un calibre en un ángulo repetible.
• • Tareas de ensamblaje de electrónica y 3C con cambio de producto frecuente y tiradas muy cortas.
• • Empaquetado de artículos pequeños donde un brazo ligero cabe al lado de una encartonadora o una etiquetadora.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la carga útil máxima del AUBO i3? R: La carga útil nominal de este robot colaborativo es de 3 kg en la brida de la herramienta. La pinza, la placa adaptadora y el peso del cable de la herramienta se restan de esa cifra.

P: ¿Cuánto radio de trabajo proporciona el brazo? R: Este robot colaborativo alcanza 625 mm desde la base hasta la brida de la herramienta, dimensionado para una puerta de máquina pequeña, un accesorio de banco y una posición de bandeja.

P: ¿Qué cubre la clasificación IP54? R: Este robot colaborativo tiene IP54 en el cuerpo y las juntas, por lo que el polvo, las virutas y las salpicaduras ligeras son aceptables. No cubre el lavado ni la inmersión.

P: ¿Cómo se instala el brazo? R: La unidad pesa 16 kg, por lo que una persona puede levantar este robot colaborativo sobre un banco. Se admiten montajes en suelo, techo y pared.

P: ¿Qué gabinete de control debo pedir? R: El gabinete estándar para este robot colaborativo es AUBO-CB-iS. Elija AUBO-CB-C cuando el panel deba caber dentro de una celda compacta.

P: ¿Cuál es el tiempo de entrega? R: Este robot colaborativo sale de fábrica en 15 días hábiles para una configuración estándar, y de 30 a 45 días para opciones personalizadas.