Marco compacto AUBO i20 iS Series Robot colaborativo Versión estándar 6 ejes 20 kg 1650 mm para líneas de montaje

Visión general

• • El AUBO i20 es un brazo robótico colaborativo con una carga útil de 20 kg, diseñado para paletizado, alimentación de máquinas y celdas de ensamblaje medianas.
• • Un radio de trabajo de 1650 mm permite que este robot colaborativo cubra una posición de palet y el transportador que lo alimenta desde un solo anclaje en el suelo.
• • La precisión de posicionamiento repetido de 0.10 mm mantiene las esquinas de las cajas, los patrones de capas y los accesorios insertados alineados durante todo un turno.
• • El sellado IP54 en el cuerpo y las articulaciones protege contra el polvo, las virutas y las salpicaduras ligeras en un piso de producción.
• • Un peso corporal de 63 kg permite montar este robot colaborativo en un pedestal o un marco de acero sin una base de hormigón reforzado.
• • La velocidad de herramienta de 2.6 m/s proporciona a este robot colaborativo una carrera de retorno corta entre el punto de liberación y la siguiente recogida.
• • Un solo gabinete, AUBO-CB-iS o el compacto AUBO-CB-C, alimenta este robot colaborativo y el efector final desde una única fuente.
• • Seis articulaciones servo mantienen la orientación de la herramienta a través de una trayectoria curva en patrones de palet mixtos y cavidades de máquina.
• • Las opciones Ethernet, PROFINET, EtherCAT y Modbus conectan el brazo a un PLC de línea sin un controlador adicional en el panel.
• • La base de 300 x 300 mm cabe en un pedestal, un marco de transportador o un marco de máquina donde el espacio en el suelo es limitado.

Especificaciones

Ventajas

Por qué el i20 se adapta a las celdas de paletizado

• • Un robot colaborativo con carga útil de 20 kg maneja una caja completa, un contenedor cargado o una pieza mecanizada sin necesidad de una pinza más pequeña.
• • El alcance de 1650 mm cubre la construcción de un palet más un transportador de entrada, por lo que un robot colaborativo reemplaza a dos brazos más cortos en una línea.
• • En este robot colaborativo, la repetibilidad de 0.10 mm mantiene los patrones de capas lo suficientemente cuadrados para el transporte y reduce el voladizo de la caja.
• • La protección IP54 cubre el polvo, las virutas y las salpicaduras ligeras, que es el entorno en el que operan la mayoría de las celdas de paletizado.
• • Un cuerpo de 63 kg permite montar este robot colaborativo en un pedestal de acero o encima de una puerta de máquina en lugar de ocupar espacio en el suelo.
• • La velocidad de herramienta de 2.6 m/s produce tiempos de ciclo cortos en trabajos pesados donde el brazo se mueve con menos frecuencia pero transporta más.
• • Un solo gabinete alimenta este robot colaborativo, la pinza y los dispositivos de seguridad, reduciendo el cableado y el número de piezas de repuesto en el sitio.
• • La muñeca de 6 ejes llega a la cavidad de una máquina y gira la herramienta sin mover la base ni añadir un eje de inclinación.
• • Las opciones de bus de campo permiten que el robot colaborativo se comunique con un PLC de línea existente en lugar de un controlador de celda dedicado.

Aplicaciones

• • Paletizado y despaletizado al final de línea para cajas, bolsas y contenedores de hasta 20 kg por recogida.
• • Alimentación de máquinas CNC y prensas, donde este robot colaborativo carga tochos y retira piezas terminadas en un ciclo fijo.
• • Estaciones de ensamblaje medianas que necesitan un robot colaborativo para sujetar un subconjunto mientras el operador instala sujetadores.
• • Carga de máquinas en celdas de mecanizado donde las virutas y el polvo descartan un brazo más ligero con una carga útil menor.
• • Embalaje en cajas y manipulación de bandejas en líneas de envasado con cambios de formato frecuentes.
• • Celdas de inspección donde la pieza se presenta a una cámara o un calibre en un ángulo repetible.
• • Transferencia de palets entre transportadores de suelo y enfardadoras en un almacén con espacio libre limitado.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la carga útil máxima del AUBO i20?R: La carga útil nominal de este robot colaborativo es de 20 kg en la brida de la herramienta. La pinza, la placa adaptadora y el peso del cable de la herramienta se restan de esta cifra.

P: ¿Cuánto radio de trabajo proporciona el brazo?R: Este robot colaborativo alcanza 1650 mm desde la base hasta la brida de la herramienta, cubriendo una posición de palet y el transportador que la alimenta.

P: ¿Qué cubre la clasificación IP54?R: Este robot colaborativo tiene clasificación IP54 en el cuerpo y las articulaciones, por lo que el polvo, las virutas y las salpicaduras ligeras son aceptables. No cubre el lavado a presión ni la inmersión.

P: ¿Cómo se instala el brazo?R: La unidad pesa 63 kg, por lo que este robot colaborativo se instala con una carretilla elevadora o una grúa pequeña. Se admiten montajes en suelo, techo y pared.

P: ¿Qué gabinete de control debo pedir?R: El gabinete estándar para este robot colaborativo es AUBO-CB-iS. Elija AUBO-CB-C cuando el panel deba caber dentro de una celda compacta.

P: ¿Cuál es el tiempo de entrega?R: Este robot colaborativo sale de fábrica en 15 días hábiles para una configuración estándar, y de 30 a 45 días para opciones personalizadas.