Telaio compatto AUBO i20 iS Series Robot collaborativo Versione standard 6 assi 20 kg 1650 mm per linee di assemblaggio

Panoramica

• • AUBO i20 è un braccio robot collaborativo con carico utile di 20 kg costruito per celle di pallettizzazione, asservimento macchine e assemblaggio di medie dimensioni.
• • Un raggio di lavoro di 1.650 mm consente a questo robot collaborativo di coprire una posizione di pallet e il trasportatore che lo alimenta da un ancoraggio a pavimento.
• • La precisione di posizionamento ripetuto di 0,10 mm mantiene gli angoli del cartone, i modelli di strati e gli accessori inseriti allineati durante l'intero turno.
• • La sigillatura IP54 sul corpo e sui giunti copre polvere, trucioli e schizzi leggeri su un piano di produzione.
• • Un peso corporeo di 63 kg consente a questo robot collaborativo di essere montato su un piedistallo o un telaio in acciaio senza base in cemento armato.
• • La velocità dell'utensile di 2,6 m/s conferisce a questo robot collaborativo una breve corsa di ritorno tra il punto di rilascio e il prelievo successivo.
• • Un armadio, AUBO-CB-iS o il compatto AUBO-CB-C, alimenta questo robot collaborativo e l'effettore finale da un'unica alimentazione.
• • Sei servogiunti mantengono l'orientamento dell'utensile attraverso un percorso curvo su modelli di pallet misti e cavità della macchina.
• • Le opzioni Ethernet, PROFINET, EtherCAT e Modbus collegano il braccio a un PLC di linea senza un controller aggiuntivo nel pannello.
• • La base da 300 x 300 mm si adatta a un piedistallo, al telaio di un trasportatore o al telaio di una macchina dove lo spazio sul pavimento è limitato.

Specifiche

Vantaggi

Perché l'i20 è adatto alle celle di pallettizzazione

• • Un robot collaborativo con carico utile di 20 kg gestisce un cartone pieno, una cassetta carica o un pezzo lavorato senza cadere su una pinza più piccola.
• • La portata di 1.650 mm copre un pallet più un trasportatore di alimentazione, quindi un robot collaborativo sostituisce due bracci più corti su una linea.
• • Su questo robot collaborativo, la ripetibilità di 0,10 mm mantiene i modelli di strato sufficientemente quadrati per il trasporto e riduce la sporgenza del cartone.
• • La protezione IP54 copre polvere, trucioli e schizzi leggeri, che è l'ambiente in cui operano effettivamente la maggior parte delle celle di pallettizzazione.
• • Un corpo da 63 kg consente a questo robot collaborativo di essere montato su un piedistallo in acciaio o sopra la porta di una macchina invece di occupare spazio sul pavimento.
• • La velocità dell'utensile di 2,6 m/s produce tempi di ciclo brevi su lavori pesanti in cui il braccio si muove meno spesso ma trasporta di più.
• • Un armadio alimenta questo robot collaborativo, la pinza e i dispositivi di sicurezza, tagliando i cavi e il numero di pezzi di ricambio in loco.
• • Il polso a 6 assi raggiunge una cavità della macchina e ruota l'utensile senza spostare la base o aggiungere un asse di inclinazione.
• • Le opzioni bus di campo consentono al robot collaborativo di comunicare con un PLC di linea esistente invece che con un controller di cella dedicato.

Applicazioni

• • Palettizzazione e depalettizzazione di fine linea per cartoni, sacchi e contenitori fino a 20 kg per prelievo.
• • CNC e asservimento presse in cui questo robot collaborativo carica billette e rimuove le parti finite secondo un ciclo fisso.
• • Stazioni di assemblaggio di medie dimensioni che necessitano di un robot collaborativo per sostenere un sottoassemblaggio mentre l'operatore guida gli elementi di fissaggio.
• • Carico della macchina in celle di lavorazione dove trucioli e polvere escludono un braccio più leggero con un carico utile inferiore.
• • Incartonamento e movimentazione di vassoi su linee di confezionamento con frequenti cambi formato.
• • Celle di ispezione in cui il pezzo viene presentato a una telecamera o a un misuratore con un angolo ripetibile.
• • Trasferimento di pallet tra trasportatori a pavimento e avvolgitori in un magazzino con spazio libero limitato.

Domande frequenti

D: Qual è il carico utile massimo dell'AUBO i20?R: Il carico utile nominale di questo robot collaborativo è di 20 kg sulla flangia dell'utensile. La pinza, la piastra adattatrice e il peso del cavo dell'utensile escono da quella figura.

D: Qual è il raggio di lavoro fornito dal braccio?R: Questo robot collaborativo raggiunge i 1650 mm dalla base alla flangia dell'utensile, coprendo una posizione di pallet e il trasportatore che lo alimenta.

D: Cosa copre la classificazione IP54?R: Questo robot collaborativo ha il grado di protezione IP54 sul corpo e sui giunti, quindi polvere, schegge e schizzi leggeri sono accettabili. Il lavaggio e l'immersione non sono coperti.

D: Come viene installato il braccio?R: L'unità pesa 63 kg, quindi questo robot collaborativo è dotato di un transpallet o di un piccolo sollevatore. È supportato il montaggio a pavimento, a soffitto e a parete.

D: Quale quadro elettrico dovrei ordinare?R: L'armadio standard per questo robot collaborativo è AUBO-CB-iS. Scegli AUBO-CB-C quando il pannello deve essere inserito all'interno di una cella compatta.

D: Qual è il tempo di consegna?R: Questo robot collaborativo lascia la fabbrica in 15 giorni lavorativi per una configurazione standard e da 30 a 45 giorni per opzioni personalizzate.