Cobot collaboratif KUKA sur plateforme AGV pour une charge utile de 200 kg

Aperçu

• • Ceci est un robot collaboratif KUKA monté sur une plateforme de manutention AGV.
• • La plateforme transporte des charges jusqu'à 200 kg entre les postes de travail.
• • Le corps du bras pèse 26 kg avec une base d'articulation de 190 mm.
• • La détection de couple aux articulations assure un fonctionnement sûr à proximité du personnel.

Spécifications

Avantages

• • Une plateforme mobile transporte des pièces entre les postes sans cellule fixe.
• • Une capacité de manutention de 200 kg permet de transporter des plateaux et des fixations chargés.
• • Le corps du bras de 26 kg maintient l'unité mobile compacte.
• • La détection de couple aux articulations arrête le mouvement lorsque des personnes entrent dans le chemin.
• • Les changements de pince suivent la norme de bride d'outil, donc les outils sont partagés.
• • Les itinéraires et les points de prélèvement sont stockés dans le logiciel pour un travail répétable.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, le transfert du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et de lecteur pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de base du programme.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.

Applications

• • Déplacement de pièces entre les postes d'usinage.
• • Livraison de kits aux postes d'assemblage.
• • Transfert de plateaux entre les lignes d'emballage.
• • Alimentation de fixations aux postes de test.
• • Manutention de palettes dans les zones de stockage.

FAQ

• • Quelle est la capacité de la plateforme ? La plateforme AGV est conçue pour une capacité de manutention allant jusqu'à 200 kg.
• • Quelle est la taille du bras ? Le corps du cobot pèse 26 kg avec une base d'articulation de 190 mm.
• • Est-il sûr à proximité du personnel ? La détection de couple aux articulations et le contrôle collaboratif assurent un fonctionnement sûr, avec des itinéraires définis par une évaluation des risques.
• • Quels outils sont pris en charge ? Les pinces et les outils légers se montent sur la bride d'outil standard.