KUKA Collaborative Cobot su Piattaforma AGV per Movimentazione 200 kg

Panoramica

• • Questo è un cobot collaborativo KUKA montato su una piattaforma AGV.
• • La piattaforma trasporta carichi fino a 200 kg tra le postazioni di lavoro.
• • Il corpo del braccio pesa 26 kg con una base articolata di 190 mm.
• • Il rilevamento della coppia articolare supporta un funzionamento sicuro in presenza di personale.

Specifiche

Vantaggi

• • Una piattaforma mobile trasporta pezzi tra le postazioni senza una cella fissa.
• • Una capacità di movimentazione di 200 kg copre vassoi e maschere carichi.
• • Il corpo del braccio da 26 kg mantiene compatta l'unità mobile.
• • Il rilevamento della coppia articolare arresta il movimento quando le persone entrano nel percorso.
• • Le sostituzioni delle pinze seguono lo standard della flangia utensile, quindi gli utensili sono condivisi.
• • Percorsi e punti di presa sono memorizzati nel software per un lavoro ripetibile.
• • L'imballaggio segue gli standard dei casse di esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre controlli di sicurezza, consegna del programma e formazione dell'operatore.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti al controller e all'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione dell'operatore copre controlli giornalieri, riavvio sicuro e modifiche di base del programma.
• • Le maschere sono progettate per adattarsi alla famiglia di pezzi denominata nel brief di progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le corse di produzione di prova sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • I pezzi di usura sono specificati con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout a scopo di pianificazione.

Applicazioni

• • Movimentazione di pezzi tra stazioni di lavorazione.
• • Consegna di kit ai banchi di assemblaggio.
• • Trasferimento di vassoi tra linee di confezionamento.
• • Fornitura di maschere alle stazioni di test.
• • Movimentazione di pallet nelle aree di stoccaggio.

FAQ

• • Qual è la capacità della piattaforma? La piattaforma AGV è classificata per la movimentazione fino a 200 kg.
• • Quanto è grande il braccio? Il corpo del cobot pesa 26 kg con una base articolata di 190 mm.
• • È sicuro vicino al personale? Il rilevamento della coppia articolare e il controllo collaborativo supportano un funzionamento sicuro, con percorsi definiti dalla valutazione del rischio.
• • Quali strumenti sono supportati? Pinze e utensili leggeri si montano sulla flangia utensile standard.