Συνεργατικό Cobot KUKA σε Πλατφόρμα AGV για Φόρτο 200 kg

Επισκόπηση

• • Πρόκειται για ένα συνεργατικό ρομπότ KUKA τοποθετημένο σε πλατφόρμα AGV.
• • Η πλατφόρμα μεταφέρει φορτία έως 200 kg μεταξύ σταθμών εργασίας.
• • Το σώμα του βραχίονα ζυγίζει 26 kg με βάση άρθρωσης 190 mm.
• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης υποστηρίζει ασφαλή λειτουργία γύρω από το προσωπικό.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• • Μια κινητή πλατφόρμα μεταφέρει εξαρτήματα μεταξύ σταθμών χωρίς σταθερό κελί.
• • Μια χωρητικότητα χειρισμού 200 kg καλύπτει φορτωμένα δίσκους και εξαρτήματα στερέωσης.
• • Το σώμα του βραχίονα 26 kg διατηρεί τη μονάδα κίνησης συμπαγή.
• • Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης σταματά την κίνηση όταν άνθρωποι εισέρχονται στη διαδρομή.
• • Οι αλλαγές αρπάγης ακολουθούν το πρότυπο φλάντζας εργαλείου, ώστε τα εργαλεία να μοιράζονται.
• • Οι διαδρομές και τα σημεία παραλαβής αποθηκεύονται στο λογισμικό για επαναλαμβανόμενη εργασία.
• • Η συσκευασία ακολουθεί τα πρότυπα εξαγωγικών κιβωτίων με προστασία από σκουριά για θαλάσσια μεταφορά.
• • Η υποστήριξη θέσης σε λειτουργία καλύπτει ελέγχους ασφαλείας, παράδοση προγράμματος και εκπαίδευση χειριστή.
• • Ανταλλακτικά για κοινά εξαρτήματα φθοράς και καλώδια διατηρούνται σε τοπικό απόθεμα.
• • Η τεκμηρίωση περιλαμβάνει σχέδια διάταξης, ηλεκτρολογικά διαγράμματα και πρόγραμμα συντήρησης.
• • Διατίθενται απομακρυσμένες διαγνώσεις για σφάλματα ελεγκτή και κίνησης κατά τη διάρκεια της περιόδου εγγύησης.
• • Η επίβλεψη εγκατάστασης μπορεί να προγραμματιστεί με την παράδοση για να μειωθεί ο χρόνος έναρξης λειτουργίας.
• • Ο έλεγχος αποδοχής πραγματοποιείται πριν από την αποστολή και υποβάλλεται έκθεση για το έργο.
• • Η εκπαίδευση χειριστή καλύπτει καθημερινούς ελέγχους, ασφαλή επανεκκίνηση και βασικές επεξεργασίες προγράμματος.
• • Τα εξαρτήματα στερέωσης σχεδιάζονται για να ταιριάζουν στην οικογένεια εξαρτημάτων που αναφέρεται στην περιγραφή του έργου.
• • Τα κυκλώματα ασφαλείας ακολουθούν το πρότυπο του εργοστασίου και τεκμηριώνονται για έγκριση.
• • Υποστηρίζονται δοκιμαστικές παραγωγικές εκτελέσεις επί τόπου πριν από την αποδοχή.
• • Τα εξαρτήματα φθοράς καθορίζονται με τοπικούς αριθμούς εξαρτημάτων για εύκολη επαναπαραγγελία.
• • Τα αρχεία προγραμματισμού παραδίδονται στο αρχείο έργου του ελεγκτή.
• • Οι επισκέψεις εγγύησης καλύπτουν ελέγχους βαθμονόμησης κατά το πρώτο έτος λειτουργίας.
• • Συνιστώνται εφεδρικά σετ καλωδίων και συνδετήρες για συνεχή λειτουργία.
• • Οι διεπαφές φορτωτή και εκφορτωτή ελέγχονται έναντι του PLC της γραμμής πριν από την παράδοση.
• • Η δρομολόγηση καλωδίων και η διάταξη του πακέτου καλωδίων αναθεωρούνται έναντι του περιβλήματος του βραχίονα πριν από την αποστολή.
• • Οι εκτιμήσεις χρόνου κύκλου εκδίδονται μαζί με το σχέδιο διάταξης για σκοπούς σχεδιασμού.

Εφαρμογές

• • Μετακίνηση εξαρτημάτων μεταξύ σταθμών κατεργασίας.
• • Παράδοση κιτ σε πάγκους συναρμολόγησης.
• • Μεταφορά δίσκων μεταξύ γραμμών συσκευασίας.
• • Προμήθεια εξαρτημάτων στερέωσης σε σταθμούς δοκιμών.
• • Χειρισμός παλετών σε χώρους προετοιμασίας.

Συχνές Ερωτήσεις

• • Ποια είναι η χωρητικότητα της πλατφόρμας; Η πλατφόρμα AGV έχει ονομαστική χωρητικότητα χειρισμού έως 200 kg.
• • Πόσο μεγάλος είναι ο βραχίονας; Το σώμα του ρομπότ ζυγίζει 26 kg με βάση άρθρωσης 190 mm.
• • Είναι ασφαλές κοντά στο προσωπικό; Η ανίχνευση ροπής άρθρωσης και ο συνεργατικός έλεγχος υποστηρίζουν ασφαλή λειτουργία, με διαδρομές που ορίζονται από εκτίμηση κινδύνου.
• • Ποια εργαλεία υποστηρίζονται; Οι αρπάγες και τα ελαφριά εργαλεία τοποθετούνται στην τυπική φλάντζα εργαλείου.