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AGV 플랫폼에 탑재된 KUKA 협동 로봇, 200kg 핸들링 작업용
원래 장소:
중국 상하이
브랜드 이름:
KUKA
최소 주문 수량:
1킬로그램
가격:
$13,000-14,000 / kilogram
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견적
상술
주요 특징
AGV 장착 코봇
,200kg 핸들링 작업
,190mm 조인트 베이스
애플리케이션:
손질
생산능력:
손질
보증:
1년
dimension(l*w*h):
190 x 190 mm
전력(w):
1 kW
전압:
380V
체중(kg):
26
영상출고검사:
제공
기계 시험 보고서:
사용할 수 없음
핵심 구성 요소:
기어
재료:
합금
호환품은 타이핑합니다:
그리퍼
Product Name / 产品名称:
KUKA Cobot on AGV Handling Platform / KUKA AGV
Application / 应用场景:
Mobile handling between stations
Payload / 负载:
200 kg (platform)
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric
제품 설명
개요
- • 이것은 AGV 핸들링 플랫폼에 장착된 KUKA 협동 로봇입니다.
- • 이 플랫폼은 작업장 간에 최대 200kg의 하중을 운반합니다.
- • 팔 본체는 무게가 26kg이고 조인트 베이스는 190mm입니다.
- • 조인트 토크 감지는 직원 주변의 안전한 작동을 지원합니다.
사양
| 매개변수 | 값 | 단위 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 플랫폼 | AGV 장착 | - | 이동식 베이스 |
| 취급 용량 | 200 | kg | 플랫폼 하중 |
| 팔 무게 | 26 | kg | 협동 로봇 본체 |
| 조인트 베이스 | 190 | mm | 장착 |
| 재질 | 합금 | - | 팔 구조 |
| 호환 도구 | 그리퍼 | - | 공구 플랜지 |
| 전력 | 1 | kW | 드라이브 패키지 |
| 전압 | 380 | V | 충전 |
| 응용 분야 | 이동식 핸들링 | - | 스테이션 간 |
| 보증 | 1 | 년 | 표준 약관 |
장점
- • 이동식 플랫폼은 고정 셀 없이 스테이션 간에 부품을 운반합니다.
- • 200kg의 취급 용량은 적재된 트레이와 고정구를 포함합니다.
- • 26kg의 팔 본체는 이동 장치를 컴팩트하게 유지합니다.
- • 조인트 토크 감지는 사람이 경로에 들어올 때 움직임을 멈춥니다.
- • 그리퍼 변경은 공구 플랜지 표준을 따르므로 공구를 공유할 수 있습니다.
- • 경로는 소프트웨어에 저장되어 반복 가능한 작업을 수행합니다.
- • 포장은 해상 운송을 위한 녹 방지 기능이 있는 수출 상자 표준을 따릅니다.
- • 시운전 지원에는 안전 점검, 프로그램 인계 및 작업자 교육이 포함됩니다.
- • 일반 마모 부품 및 케이블에 대한 예비 부품은 현지 재고에 보관됩니다.
- • 문서에는 레이아웃 도면, 배선도 및 유지보수 일정이 포함됩니다.
- • 보증 기간 동안 컨트롤러 및 드라이브 오류에 대한 원격 진단이 가능합니다.
- • 설치 감독은 배송과 함께 예약하여 가동 시간을 단축할 수 있습니다.
- • 출하 전에 인수 테스트를 수행하고 프로젝트에 대한 보고서를 제출합니다.
- • 작업자 교육에는 일일 점검, 안전 재시동 및 기본 프로그램 편집이 포함됩니다.
- • 고정구는 프로젝트 브리프에 명시된 부품군에 맞게 설계됩니다.
- • 안전 회로는 플랜트 표준을 따르며 승인을 위해 문서화됩니다.
- • 인수 전에 현장에서 시험 생산을 지원합니다.
- • 마모 부품은 재주문이 용이하도록 현지 부품 번호로 지정됩니다.
- • 프로그래밍 파일은 컨트롤러 프로젝트 아카이브에 인계됩니다.
- • 보증 방문에는 첫 해 운영 중 보정 점검이 포함됩니다.
- • 연속 작동을 위해 예비 케이블 세트 및 커넥터가 권장됩니다.
- • 로더 및 언로더 인터페이스는 인계 전에 라인 PLC에 대해 테스트됩니다.
- • 케이블 라우팅 및 드레스 팩 레이아웃은 출하 전에 팔 엔벨로프에 대해 검토됩니다.
- • 사이클 시간 추정치는 계획 목적으로 레이아웃 도면과 함께 발행됩니다.
응용 분야
- • 가공 스테이션 간 부품 이동.
- • 조립 벤치에 키트 배달.
- • 포장 라인 간 트레이 이송.
- • 테스트 스테이션에 고정구 공급.
- • 보관 구역의 팔레트 취급.
자주 묻는 질문
- • 플랫폼 용량은 얼마입니까? AGV 플랫폼은 최대 200kg의 취급 용량으로 평가됩니다.
- • 팔의 크기는 얼마입니까? 협동 로봇 본체는 무게가 26kg이고 조인트 베이스는 190mm입니다.
- • 직원 근처에서 안전합니까? 조인트 토크 감지 및 협동 제어는 안전한 작동을 지원하며, 경로는 위험 평가에 따라 정의됩니다.
- • 어떤 도구가 지원됩니까? 그리퍼와 경량 도구는 표준 공구 플랜지에 장착됩니다.
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