KUKA Kollaborativer Cobot auf AGV-Plattform für 200 kg Traglast

Übersicht

• • Dies ist ein kollaborativer KUKA Cobot, der auf einer AGV-Handhabungsplattform montiert ist.
• • Die Plattform transportiert Lasten bis zu 200 kg zwischen Arbeitsplätzen.
• • Der Arm wiegt 26 kg bei einer Gelenkbasis von 190 mm.
• • Drehmoment-Sensorik an den Gelenken unterstützt den sicheren Betrieb in der Nähe von Personal.

Spezifikationen

Vorteile

• • Eine mobile Plattform transportiert Teile zwischen Stationen ohne feste Zelle.
• • Eine Handhabungskapazität von 200 kg deckt beladene Tabletts und Vorrichtungen ab.
• • Der 26 kg schwere Armkörper hält die mobile Einheit kompakt.
• • Die Drehmoment-Sensorik an den Gelenken stoppt die Bewegung, wenn Personen den Weg kreuzen.
• • Der Wechsel von Greifern folgt dem Standard des Werkzeugflansches, sodass Werkzeuge geteilt werden können.
• • Routen und Greifpunkte werden in der Software gespeichert für wiederholbare Aufgaben.
• • Die Verpackung folgt den Standards für Exportkisten mit Rostschutz für den Seetransport.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht wird für das Projekt archiviert.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmbearbeitungen.
• • Vorrichtungen werden passend zur im Projektbrief genannten Teilefamilie konstruiert.
• • Sicherheitskreise folgen dem Werksstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv der Steuerung übergeben.
• • Garantiebeschichtigungen umfassen Kalibrierungsprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lade- und Entladeschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.

Anwendungen

• • Transport von Teilen zwischen Bearbeitungsstationen.
• • Lieferung von Kits an Montagelinien.
• • Transfer von Tabletts zwischen Verpackungslinien.
• • Zuführung von Vorrichtungen zu Prüfstationen.
• • Handhabung von Paletten in Lagerbereichen.

FAQ

• • Was ist die Plattformkapazität? Die AGV-Plattform ist für eine Handhabung von bis zu 200 kg ausgelegt.
• • Wie groß ist der Arm? Der Cobot-Körper wiegt 26 kg bei einer Gelenkbasis von 190 mm.
• • Ist er sicher in der Nähe von Personal? Die Drehmoment-Sensorik an den Gelenken und die kollaborative Steuerung unterstützen den sicheren Betrieb, wobei die Routen durch eine Risikobewertung definiert werden.
• • Welche Werkzeuge werden unterstützt? Greifer und leichte Werkzeuge werden am Standard-Werkzeugflansch montiert.