KUKA Collaborative Cobot op AGV-platform voor 200 kg verwerking

Overzicht

• • Dit is een KUKA collaboratieve cobot gemonteerd op een AGV-handelingplatform.
• • Het platform draagt lasten tot 200 kg tussen werkstations.
• • De arm weegt 26 kg met een 190 mm gewrichtsbasis.
• • Gewrichtkoppeldetectie ondersteunt veilige werking rond personeel.

Specificaties

Voordelen

• • Een mobiel platform transporteert onderdelen tussen stations zonder een vaste cel.
• • Een hefcapaciteit van 200 kg omvat beladen trays en armaturen.
• • De arm van 26 kg houdt de mobiele unit compact.
• • Gewrichtkoppeldetectie stopt de beweging wanneer mensen het pad betreden.
• • Grijperwissels volgen de standaard gereedschapsflens, dus gereedschappen worden gedeeld.
• • Routes en pick-punten worden in software opgeslagen voor herhaalbare taken.
• • Verpakking volgt exportkratstandaarden met roestbescherming voor zeevracht.
• • Inbedrijfstellingsondersteuning omvat veiligheidscontroles, programmaoverdracht en operator training.
• • Reserveonderdelen voor veelvoorkomende slijtageonderdelen en kabels worden lokaal op voorraad gehouden.
• • Documentatie omvat lay-outtekeningen, bedradingsschema's en een onderhoudsschema.
• • Externe diagnostiek is beschikbaar voor controller- en aandrijffouten tijdens de garantieperiode.
• • Installatietoezicht kan worden gepland bij levering om de opstarttijd te verkorten.
• • Acceptatietesten worden uitgevoerd vóór verzending en een rapport wordt ingediend voor het project.
• • Operator training omvat dagelijkse controles, veilig herstarten en basis programmawijzigingen.
• • Armaturen zijn ontworpen om te passen bij de onderdeel familie die in het projectplan is genoemd.
• • Veiligheidscircuits volgen de fabrieksstandaard en worden gedocumenteerd voor goedkeuring.
• • Proefproductieruns worden ter plaatse ondersteund vóór acceptatie.
• • Slijtageonderdelen worden gespecificeerd met lokale onderdeelnummers voor eenvoudig herordenen.
• • Programmeerbestanden worden overgedragen in het controller projectarchief.
• • Garantiebezoeken omvatten kalibratiecontroles tijdens het eerste bedrijfsjaar.
• • Reservekabelsets en connectoren worden aanbevolen voor continue werking.
• • Lader- en ontladerinterfaces worden getest tegen de lijn PLC vóór overdracht.
• • Kabelgeleiding en kabelboom lay-out worden beoordeeld tegen het armbereik vóór verzending.
• • Cyclustijd schattingen worden uitgegeven met de lay-outtekening voor planningsdoeleinden.

Toepassingen

• • Verplaatsen van onderdelen tussen bewerkingsstations.
• • Leveren van kits aan assemblagebanken.
• • Overbrengen van trays tussen verpakkingslijnen.
• • Leveren van armaturen aan teststations.
• • Hanteren van pallets in opslaggebieden.

Veelgestelde vragen

• • Wat is de capaciteit van het platform? Het AGV-platform is geschikt voor handling tot 200 kg.
• • Hoe groot is de arm? De cobot body weegt 26 kg met een 190 mm gewrichtsbasis.
• • Is het veilig in de buurt van personeel? Gewrichtkoppeldetectie en collaboratieve besturing ondersteunen veilige werking, met routes bepaald door risicobeoordeling.
• • Welke gereedschappen worden ondersteund? Grijpers en lichte gereedschappen worden op de standaard gereedschapsflens gemonteerd.