Коллаборативный робот KUKA на платформе AGV для работы с грузом 200 кг

Обзор

• • Это коллаборативный робот KUKA, установленный на платформе AGV.
• • Платформа перевозит грузы до 200 кг между рабочими станциями.
• • Корпус робота весит 26 кг с основанием шарнира 190 мм.
• • Датчики крутящего момента в шарнирах обеспечивают безопасную работу рядом с персоналом.

Спецификации

Преимущества

• • Мобильная платформа перевозит детали между станциями без фиксированной ячейки.
• • Грузоподъемность 200 кг позволяет перевозить загруженные лотки и оснастку.
• • Корпус робота весом 26 кг обеспечивает компактность подвижного узла.
• • Датчики крутящего момента в шарнирах останавливают движение при входе людей в зону работы.
• • Смена захватов соответствует стандарту фланца инструмента, поэтому инструменты являются взаимозаменяемыми.
• • Маршруты и точки захвата хранятся в программном обеспечении для повторяемых операций.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Оснастка разрабатывается в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Схемы безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Испытательные производственные прогоны поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для удобства повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и выгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных пакетов проверяются относительно габаритов робота перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.

Применения

• • Перемещение деталей между обрабатывающими станциями.
• • Доставка комплектов на сборочные стенды.
• • Перемещение лотков между упаковочными линиями.
• • Подача оснастки на испытательные станции.
• • Транспортировка поддонов в зонах ожидания.

FAQ

• • Какова грузоподъемность платформы? Платформа AGV рассчитана на грузоподъемность до 200 кг.
• • Каков размер робота? Корпус кобота весит 26 кг с основанием шарнира 190 мм.
• • Безопасен ли он рядом с персоналом? Датчики крутящего момента в шарнирах и совместное управление обеспечивают безопасную работу, а маршруты определяются оценкой рисков.
• • Какие инструменты поддерживаются? Захваты и легкие инструменты крепятся на стандартный фланец инструмента.