Седьмая ось этого робота для точечной сварки находится внутри L-манипулятора, а не на запястье, и это меняет внешний вид ячейки. Расширение E-оси увеличивает длину манипулятора до 320 мм, поэтому один робот достигает боковой части кузова, которая в противном случае потребовала бы второй станции или подвижного основания. Результат - более короткая линия, меньше приспособлений и меньше пространства между станциями, поэтому компактные компоновки используют эту модель вместо более крупного 6-осевого манипулятора. Полезная нагрузка остается 100 кг с установленным фланцем кабеля, что достаточно для сервоприводного сварочного пистолета и трансформатора, а повторяемость +/-0,04 мм достаточна для производственной сварки. Дополнительная ось добавляет 130 кг массы корпуса по сравнению с 6-осевой версией, поэтому по-прежнему применяется стандартное напольное крепление.
Выбор робота для точечной сварки в этом классе обычно начинается с массы сварочного пистолета, затем с вылета, затем с массы корпуса. Этот робот для точечной сварки рассчитан на 100 кг, поэтому пакет сварочного пистолета, трансформатора и кабеля укладывается в одну цифру нагрузки. Вылет 2236 мм этого робота для точечной сварки затем определяет, сколько станций требуется для кузова, и здесь это одна станция. Поскольку робот для точечной сварки оценивается по качеству сварки, мы указываем пакет сварочного пистолета, контроллер и резервное копирование параметров вместе, и мы проверяем зону досягаемости по вашему чертежу линии перед упаковкой робота для точечной сварки для отправки.
| Модель | MOTOMAN-SP100B (YR-1-07VXB110-A00) |
| Категория | Промышленные роботы / Точечная сварка |
| Количество осей | 7 (с E-осью в L-манипуляторе) |
| Максимальная полезная нагрузка | 100 кг (110 кг без фланца для прокладки кабеля) |
| Грузоподъемность U-манипулятора | 10 кг |
| Максимальный вылет | 2236 мм |
| Повторяемость | +/-0,04 мм |
| Крутящий момент на запястье | 721 Нм на осях R и B, 294 Нм на оси T |
| Момент инерции запястья | 60 кг м² на осях R и B, 33,7 кг м² на оси T |
| Масса корпуса | 790 кг |
| Класс защиты | Корпус IP54, запястье IP67 |
| Контроллер | YRC1000 |
| Мощность | 5,0 кВА |
| Позиция монтажа | Напольный |
В: Что на самом деле делает седьмая ось?
О: E-ось находится между L- и U-манипуляторами и удлиняет манипулятор до 320 мм. Это позволяет одному роботу достигать глубоко в боковую часть кузова вместо добавления станции или трека.
В: Уменьшает ли дополнительная ось полезную нагрузку?
О: Нет. Полезная нагрузка остается 100 кг с фланцем для прокладки кабеля, как и у 6-осевой версии, потому что E-ось является частью конструкции манипулятора.
В: Сколько места на полу она экономит?
О: Компоновки обычно сокращаются на одну станцию. Мы просматриваем ваш чертеж линии и возвращаем сравнение компоновки, показывающее зону досягаемости при полном удлинении.
В: Почему повторяемость составляет +/-0,04 мм, а не 0,03 мм?
О: Дополнительное сочленение добавляет небольшую погрешность. При производственной сварке разница находится в пределах нормального отклонения сварочного пистолета, и сварочные программы компенсируют ее.
В: Может ли он заменить двух роботов в существующей ячейке?
О: Во многих ячейках повторной сварки и сварки каркасов он это делает. Мы проверяем доступ к приспособлениям и время цикла перед подтверждением, поскольку ход E-оси должен охватывать обе позиции.
В: Какой контроллер поддерживает семь осей?
О: Контроллер YRC1000 управляет всеми семью осями и хранит программы паллетирования и сварки. Пульт обучения отдельно отображает ось удлинения для удобного обучения.
В: Как он доставляется?
О: Манипулятор перевозится на стальной основе внутри фанерного ящика, а контроллер и пульт упаковываются отдельно. Типичный срок поставки составляет от 35 до 50 дней.
В: Как мне убедиться, что этот робот для точечной сварки подходит для моей ячейки?
О: Отправьте пакет сварочного пистолета и чертеж станции. Мы проверим зону досягаемости этого робота для точечной сварки по отношению к компоновке приспособлений и вернем компоновку с этим роботом для точечной сварки, размещенным в масштабе, обычно в течение двух рабочих дней.
