100kg 유해물 2236mm 도달 7 축 확장 가능한 팔 스포트 용접 로봇 IP67

100kg 페이로드 2236mm 도달 거리 7축 확장형 암 스폿 용접 로봇 IP67

제품 개요

이 스폿 용접 로봇의 7번째 축은 손목이 아닌 L 암 내부에 위치하며, 이는 셀의 형태를 바꿉니다. E 축을 확장하면 암이 최대 320mm까지 길어지므로 하나의 로봇으로도 다른 스테이션이나 이동 베이스가 필요했던 차체 측면에 도달할 수 있습니다. 결과적으로 라인이 짧아지고, 고정 장치가 줄어들며, 스테이션 간 바닥 공간이 감소하여 컴팩트한 레이아웃에서 더 큰 6축 암 대신 이 모델을 사용합니다. 케이블 플랜지가 장착된 상태에서도 페이로드는 100kg으로 서보 건과 변압기를 충분히 지지할 수 있으며, +/-0.04mm의 반복 정밀도는 생산 용접에 충분히 정밀합니다. 추가 축으로 인해 6축 버전에 비해 본체 질량이 130kg 증가하므로 표준 바닥 앵커가 여전히 적용됩니다.

선택 가이드

이 등급의 스폿 용접 로봇을 선택할 때는 일반적으로 건 질량, 도달 거리, 본체 질량 순으로 시작합니다. 이 스폿 용접 로봇은 100kg으로 정격되어 건, 변압기 및 케이블 패키지가 하나의 하중 수치에 포함됩니다. 이 스폿 용접 로봇의 2236mm 도달 거리는 차체에 필요한 스테이션 수를 결정하며, 여기서는 하나입니다. 스폿 용접 로봇은 용접 품질로 평가되므로 건 패키지, 컨트롤러 및 파라미터 백업을 함께 제공하며, 스폿 용접 로봇이 출하되기 전에 도면과 대조하여 도달 범위를 확인합니다.

주요 사양

장점

• L 암 내부의 E 축은 사이클 중에 암 길이를 최대 320mm까지 변경합니다.
• 하나의 7축 장치로 두 개의 6축 스테이션이 필요한 영역에 도달합니다.
• 라인 길이 단축 및 고정 장치 감소로 셀 풋프린트 및 구축 비용 절감.
• 100kg 페이로드로 서보 건, 변압기 및 케이블 패키지 운반 가능.
• 가변 확장 기능을 갖춘 2236mm 도달 거리로 깊은 차체 측면 형상 커버.
• +/-0.04mm 반복 정밀도로 확장 스트로크 동안 용접 위치 유지.
• IP67 손목은 고부하 프레이밍 및 리스팟 작업 시 스패터에 강합니다.
• 790kg 본체 질량에 대해 표준 바닥 앵커링으로 충분합니다.

일반적인 응용 분야

• 컴팩트한 차체 프레이밍 셀
• 깊은 실 및 필러 용접
• 단일 고정 장치 세트로 다중 모델 라인
• 제한된 바닥 공간의 리스팟 스테이션
• 단일 베이스에서 도어 개구부 용접
• 두 개의 구형 로봇을 교체하는 레트로핏 셀

자주 묻는 질문

Q: 7번째 축은 실제로 무엇을 하나요?
A: E 축은 L 암과 U 암 사이에 위치하며 암을 최대 320mm까지 확장합니다. 이를 통해 하나의 로봇으로 스테이션이나 트랙을 추가하지 않고도 차체 측면 깊숙이 도달할 수 있습니다.

Q: 추가 축이 페이로드를 감소시키나요?
A: 아니요. 케이블 핸들링 플랜지를 사용해도 페이로드는 6축 버전과 동일한 100kg을 유지합니다. E 축은 암 구조의 일부이기 때문입니다.

Q: 바닥 공간을 얼마나 절약할 수 있나요?
A: 레이아웃은 일반적으로 한 스테이션씩 단축됩니다. 라인 도면을 검토하고 최대 확장 시 도달 범위를 보여주는 레이아웃 비교를 제공합니다.

Q: 반복 정밀도가 0.03mm가 아닌 +/-0.04mm인 이유는 무엇인가요?
A: 추가 조인트로 인해 약간의 누적이 발생합니다. 생산 용접에서 이 차이는 일반적인 건 편차 내에 있으며 용접 스케줄에서 흡수됩니다.

Q: 기존 셀에서 로봇 두 대를 대체할 수 있나요?
A: 많은 리스팟 및 프레이밍 셀에서 가능합니다. E 축 스트로크가 두 위치를 모두 커버해야 하므로 고정 장치 접근성 및 사이클 시간을 확인한 후 확인합니다.

Q: 7축을 지원하는 컨트롤러는 무엇인가요?
A: YRC1000 컨트롤러는 7개의 축을 모두 구동하며 팔레타이징 및 용접 스케줄을 저장합니다. 티치 펜던트는 확장 축을 별도로 표시하여 쉽게 티칭할 수 있습니다.

Q: 어떻게 배송되나요?
A: 암은 합판 케이스 내부의 강철 베이스에 고정되어 운송되며, 컨트롤러와 펜던트는 별도로 포장됩니다. 일반적인 리드 타임은 35~50일입니다.

Q: 이 스폿 용접 로봇이 제 셀에 맞는지 어떻게 확인할 수 있나요?
A: 건 패키지와 스테이션 도면을 보내주십시오. 이 스폿 용접 로봇의 도달 범위를 고정 장치 레이아웃과 대조하여 확인하고, 일반적으로 2영업일 이내에 이 스폿 용접 로봇을 축척에 맞춰 배치한 레이아웃을 제공합니다.