Die siebte Achse dieses Spot-Schweißrobot sitzt im L-Arm, nicht am Handgelenk, und das verändert, wie eine Zelle aussehen kann.Also reicht ein Roboter in eine Körperseite, die sonst eine zweite Station oder eine bewegliche Basis benötigen würde.Das Ergebnis ist eine kürzere Linie, weniger Vorrichtungen und weniger Boden zwischen den Stationen, weshalb in kompakten Layouts dieses Modell anstelle eines größeren 6-Achsen-Arms verwendet wird.Die Nutzlast bleibt bei 100 kg, wenn die Kabelflanze angebracht ist., ausreichend für eine Servo-Pistole und einen Transformator, und +/- 0,04 mm Wiederholbarkeit ist eng genug für das Produktionsschweißen. Die zusätzliche Achse erhöht die Körpermasse um 130 kg gegenüber der 6-Achsen-Version,Also gilt ein Standard-Bodenanker immer noch.
Die Wahl eines Spot-Schweißroboters in dieser Klasse beginnt normalerweise mit der Masse des Gewehrs, dann der Reichweite, dann der Körpermasse.Transformator und Kabelpaket passen in eine LastmengeDie 2236 mm Reichweite dieses Punktschweißrobotes legt dann fest, wie viele Stationen ein Körper benötigt, und hier ist es eine.Steuerung und Parametersicherung zusammen, und wir überprüfen die Reichweite des Umschlags mit Ihrer Zeichnung, bevor der Spot-Schweißroboter für den Versand verpackt wird.
| Modell | Dies ist der Fall, wenn die Fahrzeugklasse in einem anderen Mitgliedstaat als dem Mitgliedstaat, in dem die Fahrzeugklasse in einem anderen Mitgliedstaat errichtet wird, nicht mehr als die in diesem Mitgliedstaat errichtete Fahrzeugklasse ist. |
| Kategorie | Industrie-Roboter / Punktschweißen |
| Anzahl der Achsen | 7 (mit E-Achse im L-Arm) |
| Nutzlastkapazität | 100 kg (110 kg ohne Kabelbearbeitungsflansche) |
| U-Arm-Kapazität | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 2236 mm |
| Wiederholbarkeit | +/- 0,04 mm |
| Drehmoment des Handgelenks | 721 N.m auf den Achsen R und B, 294 N.m auf der Achse T |
| Handgelenk Inertie | 60 kg m2 auf den Achsen R und B, 33,7 kg m2 auf der Achse T |
| Körpermasse | 790 kg |
| Schutzklasse | Körper IP54, Handgelenk IP67 |
| Steuerung | Einheitliche Zinssätze |
| Leistungskapazität | 5.0 kVA |
| Montageposition | mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm |
F: Was macht die siebte Achse eigentlich?
A: Die E-Achse befindet sich zwischen den L- und U-Armen und erstreckt den Arm um bis zu 320 mm, wodurch ein Roboter tief in eine Körperseite greifen kann, anstatt eine Station oder eine Spur hinzuzufügen.
F: Verringert die zusätzliche Achse die Nutzlast?
A: Nein. Die Nutzlast bleibt bei 100 kg mit dem Kabel-Handling-Flanz, das gleiche wie bei der 6-Achsen-Version, da die E-Achse Teil der Armstruktur ist.
F: Wie viel Fläche spart das?
A: Layouts werden in der Regel um eine Station verkürzt. Wir überprüfen Ihre Linienzeichnung und geben einen Layoutvergleich zurück, der die Reichweite bei voller Ausdehnung zeigt.
F: Warum ist die Wiederholbarkeit +/-0,04 mm statt 0,03 mm?
A: Die zusätzliche Verbindung fügt eine kleine Stapelung hinzu. Beim Produktionsschweißen liegt die Differenz innerhalb der normalen Schussbeugung, und Schweißpläne absorbieren sie.
F: Kann er zwei Roboter in einer vorhandenen Zelle ersetzen?
A: Bei vielen Respot- und Framing-Zellen ist dies der Fall. Wir überprüfen den Zugriff auf die Vorrichtung und die Zykluszeit, bevor wir bestätigen, da der Schlag der E-Achse beide Positionen abdecken muss.
F: Welcher Controller unterstützt sieben Achsen?
A: Der YRC1000-Controller treibt alle sieben Achsen an und speichert die Palletierungs- und Schweißpläne.
F: Wie wird es versandt?
A: Der Arm ist auf einem Stahlsockel in einem Sperrholzgehäuse befestigt, wobei Steuerung und Anhänger separat verpackt sind.
F: Wie kann ich sicherstellen, dass dieser Punktschweißroboter zu meinem Handy passt?
Wir überprüfen die Reichweite des Spot-Schweißrobot gegen das Layout des Geräts und geben ein Layout mit diesem Spot-Schweißroboter an die Skala zurück.in der Regel innerhalb von zwei Arbeitstagen.
