O sétimo eixo deste robô de soldagem a ponto fica dentro do braço L, não no pulso, e isso muda a aparência de uma célula. Estender o eixo E aumenta o braço em até 320 mm, de modo que um robô alcance um lado da carroceria que, de outra forma, exigiria uma segunda estação ou uma base móvel. O resultado é uma linha mais curta, menos gabaritos e menos espaço entre as estações, razão pela qual layouts compactos usam este modelo em vez de um braço maior de 6 eixos. A carga útil permanece em 100 kg com a flange do cabo instalada, o suficiente para uma pistola servo e transformador, e a repetibilidade de +/-0,04 mm é apertada o suficiente para soldagem de produção. O eixo extra adiciona 130 kg de massa corporal em relação à versão de 6 eixos, portanto, uma ancoragem de piso padrão ainda se aplica.
A escolha de um robô de soldagem a ponto nesta classe geralmente começa com a massa da pistola, depois o alcance e, em seguida, a massa corporal. Este robô de soldagem a ponto é classificado em 100 kg, portanto, o pacote de pistola, transformador e cabo se encaixa em uma única figura de carga. O alcance de 2236 mm deste robô de soldagem a ponto define quantas estações uma carroceria precisa, e aqui é uma. Como um robô de soldagem a ponto é julgado por suas soldas, citamos o pacote de pistola, controlador e backup de parâmetros juntos, e verificamos o envelope de alcance em relação ao seu desenho de linha antes que o robô de soldagem a ponto seja embalado para envio.
| Modelo | MOTOMAN-SP100B (YR-1-07VXB110-A00) |
| Categoria | Robôs Industriais / Soldagem a Ponto |
| Número de Eixos | 7 (com eixo E no braço L) |
| Capacidade de Carga Útil | 100 kg (110 kg sem flange de manuseio de cabo) |
| Capacidade do Braço em U | 10 kg |
| Alcance Máximo | 2236 mm |
| Repetibilidade | +/-0,04 mm |
| Torque do Pulso | 721 N.m nos eixos R e B, 294 N.m no eixo T |
| Inércia do Pulso | 60 kg m2 nos eixos R e B, 33,7 kg m2 no eixo T |
| Massa Corporal | 790 kg |
| Classe de Proteção | Corpo IP54, Pulso IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de Potência | 5,0 kVA |
| Posição de Montagem | Montado no piso |
P: O que o sétimo eixo realmente faz?
R: O eixo E fica entre os braços L e U e estende o braço em até 320 mm. Isso permite que um robô alcance profundamente um lado da carroceria em vez de adicionar uma estação ou uma esteira.
P: O eixo extra reduz a carga útil?
R: Não. A carga útil permanece em 100 kg com a flange de manuseio de cabo, o mesmo que a versão de 6 eixos, porque o eixo E faz parte da estrutura do braço.
P: Quanto espaço de piso ele economiza?
R: Os layouts geralmente encurtam em uma estação. Revisamos seu desenho de linha e retornamos uma comparação de layout mostrando o envelope de alcance na extensão total.
P: Por que a repetibilidade é +/-0,04 mm em vez de 0,03 mm?
R: A junta adicional adiciona um pequeno acúmulo. Na soldagem de produção, a diferença fica dentro da deflexão normal da pistola, e os programas de soldagem a absorvem.
P: Ele pode substituir dois robôs em uma célula existente?
R: Em muitas células de respingos e enquadramento, ele faz isso. Verificamos o acesso ao gabarito e o tempo de ciclo antes de confirmar, pois o curso do eixo E precisa cobrir ambas as posições.
P: Qual controlador suporta sete eixos?
R: O controlador YRC1000 aciona todos os sete eixos e armazena programas de paletização e soldagem. O pendant de ensino mostra o eixo de extensão separadamente para facilitar o ensino.
P: Como ele é enviado?
R: O braço viaja travado em uma base de aço dentro de uma caixa de compensado, com o controlador e o pendant embalados separadamente. O prazo de entrega típico é de 35 a 50 dias.
P: Como confirmo que este robô de soldagem a ponto se encaixa na minha célula?
R: Envie o pacote de pistola e o desenho da estação. Verificamos o envelope de alcance deste robô de soldagem a ponto em relação ao layout do gabarito e retornamos um layout com este robô de soldagem a ponto posicionado em escala, geralmente em até dois dias úteis.
