Ο έβδομος άξονας σε αυτό το ρομπότ συγκόλλησης σημείου βρίσκεται μέσα στον βραχίονα L, όχι στον καρπό, και αυτό αλλάζει την εμφάνιση ενός κελιού. Η επέκταση του άξονα Ε επιμηκύνει τον βραχίονα έως και 320mm, έτσι ένα ρομπότ φτάνει σε μια πλευρά αμαξώματος που διαφορετικά θα χρειαζόταν δεύτερο σταθμό ή κινητή βάση. Το αποτέλεσμα είναι μια μικρότερη γραμμή, λιγότερα εξαρτήματα και λιγότερος χώρος μεταξύ των σταθμών, γι' αυτό τα συμπαγή διατάξεις χρησιμοποιούν αυτό το μοντέλο αντί για έναν μεγαλύτερο βραχίονα 6 αξόνων. Το ωφέλιμο φορτίο παραμένει στα 100kg με το φλάντζα καλωδίου, αρκετό για ένα σερβοπιστόλι και μετασχηματιστή, και η επαναληψιμότητα +/-0.04mm είναι αρκετά σφιχτή για συγκόλληση παραγωγής. Ο επιπλέον άξονας προσθέτει 130kg μάζας αμαξώματος σε σχέση με την έκδοση 6 αξόνων, οπότε εξακολουθεί να ισχύει η τυπική αγκύρωση στο δάπεδο.
Η επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης σημείου σε αυτήν την κατηγορία συνήθως ξεκινά με τη μάζα του πιστολιού, στη συνέχεια την εμβέλεια, και μετά τη μάζα του αμαξώματος. Αυτό το ρομπότ συγκόλλησης σημείου έχει ονομαστική χωρητικότητα 100 kg, οπότε το πακέτο πιστολιού, μετασχηματιστή και καλωδίου εντάσσεται σε μία τιμή φορτίου. Η εμβέλεια 2236 mm αυτού του ρομπότ συγκόλλησης σημείου καθορίζει πόσους σταθμούς χρειάζεται ένα αμάξωμα, και εδώ είναι ένας. Επειδή ένα ρομπότ συγκόλλησης σημείου κρίνεται από τις συγκολλήσεις του, αναφέρουμε το πακέτο πιστολιού, τον ελεγκτή και την εφεδρική μνήμη παραμέτρων μαζί, και ελέγχουμε τον φάκελο εμβέλειας σε σχέση με το σχέδιο της γραμμής σας πριν από τη συσκευασία του ρομπότ συγκόλλησης σημείου για αποστολή.
| Μοντέλο | MOTOMAN-SP100B (YR-1-07VXB110-A00) |
| Κατηγορία | Βιομηχανικά Ρομπότ / Συγκόλληση Σημείου |
| Αριθμός Αξόνων | 7 (με άξονα Ε στον βραχίονα L) |
| Ωφέλιμο Φορτίο | 100 kg (110 kg χωρίς φλάντζα διαχείρισης καλωδίων) |
| Χωρητικότητα Βραχίονα U | 10 kg |
| Μέγιστη Εμβέλεια | 2236 mm |
| Επαναληψιμότητα | +/-0.04 mm |
| Ροπή Καρπού | 721 N.m στους άξονες R και B, 294 N.m στον άξονα T |
| Αδράνεια Καρπού | 60 kg m2 στους άξονες R και B, 33.7 kg m2 στον άξονα T |
| Μάζα Αμαξώματος | 790 kg |
| Κλάση Προστασίας | Σώμα IP54, Καρπός IP67 |
| Ελεγκτής | YRC1000 |
| Ισχύς | 5.0 kVA |
| Θέση Τοποθέτησης | Επιτοίχια τοποθέτηση |
Ε: Τι κάνει ακριβώς ο έβδομος άξονας;
Α: Ο άξονας Ε βρίσκεται ανάμεσα στους βραχίονες L και U και επεκτείνει τον βραχίονα έως και 320mm. Αυτό επιτρέπει σε ένα ρομπότ να φτάνει βαθιά σε μια πλευρά αμαξώματος αντί να προσθέτει έναν σταθμό ή μια ράγα.
Ε: Μειώνει ο επιπλέον άξονας το ωφέλιμο φορτίο;
Α: Όχι. Το ωφέλιμο φορτίο παραμένει 100kg με τη φλάντζα διαχείρισης καλωδίων, το ίδιο με την έκδοση 6 αξόνων, επειδή ο άξονας Ε είναι μέρος της δομής του βραχίονα.
Ε: Πόσο χώρο στο δάπεδο εξοικονομεί;
Α: Οι διατάξεις συνήθως συντομεύονται κατά έναν σταθμό. Εξετάζουμε το σχέδιο της γραμμής σας και επιστρέφουμε μια σύγκριση διάταξης που δείχνει τον φάκελο εμβέλειας σε πλήρη επέκταση.
Ε: Γιατί η επαναληψιμότητα είναι +/-0.04mm αντί για 0.03mm;
Α: Η πρόσθετη άρθρωση προσθέτει μια μικρή αθροιστική απόκλιση. Στη συγκόλληση παραγωγής, η διαφορά βρίσκεται εντός της κανονικής απόκλισης του πιστολιού, και τα προγράμματα συγκόλλησης την απορροφούν.
Ε: Μπορεί να αντικαταστήσει δύο ρομπότ σε ένα υπάρχον κελί;
Α: Σε πολλά κελιά επανασυγκόλλησης και πλαισίωσης, το κάνει. Ελέγχουμε την πρόσβαση στα εξαρτήματα και τον χρόνο κύκλου πριν επιβεβαιώσουμε, καθώς η διαδρομή του άξονα Ε πρέπει να καλύπτει και τις δύο θέσεις.
Ε: Ποιος ελεγκτής υποστηρίζει επτά άξονες;
Α: Ο ελεγκτής YRC1000 οδηγεί και τους επτά άξονες και αποθηκεύει προγράμματα παλετοποίησης και συγκόλλησης. Το τηλεχειριστήριο δείχνει τον άξονα επέκτασης ξεχωριστά για εύκολη διδασκαλία.
Ε: Πώς αποστέλλεται;
Α: Ο βραχίονας ταξιδεύει ασφαλισμένος σε μια ατσάλινη βάση μέσα σε μια ξύλινη θήκη, με τον ελεγκτή και το τηλεχειριστήριο συσκευασμένα ξεχωριστά. Ο τυπικός χρόνος παράδοσης είναι 35 έως 50 ημέρες.
Ε: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι αυτό το ρομπότ συγκόλλησης σημείου ταιριάζει στο κελί μου;
Α: Στείλτε το πακέτο πιστολιού και το σχέδιο του σταθμού. Ελέγχουμε τον φάκελο εμβέλειας αυτού του ρομπότ συγκόλλησης σημείου σε σχέση με τη διάταξη των εξαρτημάτων και επιστρέφουμε μια διάταξη με αυτό το ρομπότ συγκόλλησης σημείου τοποθετημένο σε κλίμακα, συνήθως εντός δύο εργάσιμων ημερών.
