ペイロード100kg リーチ2236mm 7軸拡張アーム スポット溶接ロボット IP67

100kgペイロード 2236mmリーチ 7軸 拡張アーム スポット溶接ロボット IP67

製品概要

このスポット溶接ロボットの第7軸は、リストではなくLアーム内に配置されており、これによりセルの形状が変わります。E軸を拡張すると、アームが最大320mmまで伸びるため、1台のロボットで、本来なら第2ステーションまたは移動ベースが必要なボディサイドに届きます。その結果、ラインが短くなり、治具が減り、ステーション間の床面積が削減されるため、コンパクトなレイアウトでは、より大型の6軸アームの代わりにこのモデルが使用されます。ケーブルフランジを取り付けた状態でもペイロードは100kgを維持し、サーボガンとトランスフォーマーに対応できる十分な能力があります。また、+/-0.04mmの繰り返し精度は、生産溶接に十分なタイトさです。追加の軸により、6軸バージョンと比較してボディ質量が130kg増加するため、標準的なフロアアンカーが引き続き適用されます。

選定ガイド

このクラスのスポット溶接ロボットを選ぶ際は、通常、ガン質量、次にリーチ、そしてボディ質量から始まります。このスポット溶接ロボットは100kg定格なので、ガン、トランスフォーマー、ケーブルパッケージは1つの負荷値に収まります。このスポット溶接ロボットの2236mmのリーチは、ボディに必要なステーション数を決定し、ここでは1つです。スポット溶接ロボットは溶接で評価されるため、ガンパッケージ、コントローラー、パラメータバックアップをまとめて提示し、出荷前にライン図に対してリーチエンベロープを確認します。

主な仕様

利点

• Lアーム内のE軸により、サイクル中にアーム長を最大320mmまで変化させることができます。
• 1台の7軸ユニットで、2台の6軸ステーションが必要な領域に届きます。
• ライン長が短くなり、治具が減ることで、セルフットプリントと構築コストが削減されます。
• 100kgのペイロードで、サーボガン、トランスフォーマー、ケーブルパッケージを搭載できます。
• 2236mmのリーチと可変拡張により、深いボディサイドの形状に対応できます。
• +/-0.04mmの繰り返し精度により、拡張ストローク全体で溶接位置を維持します。
• IP67リストにより、高デューティのフレーミングやリスポット作業でのスパッターに耐えます。
• 790kgのボディ質量に対して、標準的なフロアアンカーで十分です。

主な用途

• コンパクトなボディサイドフレーミングセル
• 深いシルおよびピラー溶接
• 1つの治具セットでのマルチモデルライン
• 床面積が制限されたリスポットステーション
• 単一ベースからのドア開口部溶接
• 古いロボット2台を置き換えるレトロフィットセル

よくある質問

Q: 第7軸は具体的に何をするのですか？
A: E軸はLアームとUアームの間に配置され、アームを最大320mmまで拡張します。これにより、1台のロボットでボディサイドの奥深くまで届くようになり、ステーションやトラックを追加する必要がなくなります。

Q: 追加の軸でペイロードが減少しますか？
A: いいえ。ケーブルハンドリングフランジを取り付けた状態でもペイロードは100kgで、6軸バージョンと同じです。これは、E軸がアーム構造の一部であるためです。

Q: どれくらいの床面積が節約できますか？
A: 通常、レイアウトは1つのステーション分短縮されます。お客様のライン図を確認し、最大拡張時のリーチエンベロープを示すレイアウト比較を返信します。

Q: なぜ繰り返し精度は0.03mmではなく+/-0.04mmなのですか？
A: 追加のジョイントにより、わずかな積み重ね誤差が生じます。生産溶接では、その差は通常のガンたわみの範囲内であり、溶接スケジュールで吸収されます。

Q: 既存のセルでロボット2台を置き換えることはできますか？
A: 多くの場合、リスポットセルやフレーミングセルで可能です。E軸ストロークが両方の位置をカバーする必要があるため、治具アクセスとサイクルタイムを確認してから確定します。

Q: 7軸をサポートするコントローラーは何ですか？
A: YRC1000コントローラーが7軸すべてを駆動し、パレタイジングおよび溶接スケジュールを保存します。ティーチペンダントには拡張軸が個別に表示され、ティーチングが容易です。

Q: どのように出荷されますか？
A: アームは、合板ケース内のスチールベースに固定された状態で輸送され、コントローラーとペンダントは別々に梱包されます。通常のリードタイムは35日から50日です。

Q: このスポット溶接ロボットが私のセルに適合するかどうかを確認するにはどうすればよいですか？
A: ガンパッケージとステーション図をお送りください。このスポット溶接ロボットのリーチエンベロープを治具レイアウトに対して確認し、通常2営業日以内に、このスポット溶接ロボットを等倍で配置したレイアウトを返信します。