El séptimo eje de este robot de soldadura por puntos se encuentra dentro del brazo L, no en la muñeca, y eso cambia la apariencia de una celda. Extender el eje E alarga el brazo hasta 320 mm, por lo que un robot alcanza un lateral de carrocería que de otro modo necesitaría una segunda estación o una base móvil. El resultado es una línea más corta, menos fijaciones y menos espacio entre estaciones, por lo que los diseños compactos utilizan este modelo en lugar de un brazo de 6 ejes más grande. La carga útil se mantiene en 100 kg con la brida del cable instalada, suficiente para una pistola servo y un transformador, y una repetibilidad de +/-0,04 mm es lo suficientemente precisa para la soldadura de producción. El eje adicional añade 130 kg de masa corporal sobre la versión de 6 ejes, por lo que se sigue aplicando una sujeción estándar al suelo.
La elección de un robot de soldadura por puntos de esta clase suele comenzar por la masa de la pistola, luego el alcance y, finalmente, la masa del cuerpo. Este robot de soldadura por puntos está clasificado para 100 kg, por lo que el paquete de pistola, transformador y cable se ajusta a una sola cifra de carga. El alcance de 2236 mm de este robot de soldadura por puntos determina cuántas estaciones necesita una carrocería, y aquí es una. Dado que un robot de soldadura por puntos se juzga por sus soldaduras, cotizamos el paquete de pistola, el controlador y la copia de seguridad de parámetros juntos, y verificamos el alcance contra su plano de línea antes de que el robot de soldadura por puntos se empaquete para su envío.
| Modelo | MOTOMAN-SP100B (YR-1-07VXB110-A00) |
| Categoría | Robots Industriales / Soldadura por puntos |
| Número de ejes | 7 (con eje E en el brazo L) |
| Capacidad de carga útil | 100 kg (110 kg sin brida de manejo de cables) |
| Capacidad del brazo en U | 10 kg |
| Alcance máximo | 2236 mm |
| Repetibilidad | +/-0,04 mm |
| Par de muñeca | 721 Nm en los ejes R y B, 294 Nm en el eje T |
| Inercia de muñeca | 60 kg m2 en los ejes R y B, 33,7 kg m2 en el eje T |
| Masa del cuerpo | 790 kg |
| Clase de protección | Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de potencia | 5,0 kVA |
| Posición de montaje | Montado en el suelo |
P: ¿Qué hace realmente el séptimo eje?
R: El eje E se sitúa entre los brazos L y U y extiende el brazo hasta 320 mm. Eso permite que un robot alcance profundamente un lateral de carrocería en lugar de añadir una estación o una vía.
P: ¿El eje adicional reduce la carga útil?
R: No. La carga útil sigue siendo de 100 kg con la brida de manejo de cables, la misma que la versión de 6 ejes, porque el eje E forma parte de la estructura del brazo.
P: ¿Cuánto espacio ahorra?
R: Los diseños suelen acortarse en una estación. Revisamos su plano de línea y le devolvemos una comparación de diseño que muestra el alcance de extensión completa.
P: ¿Por qué la repetibilidad es +/-0,04 mm en lugar de 0,03 mm?
R: La junta adicional añade una pequeña acumulación. En la soldadura de producción, la diferencia queda dentro de la deflexión normal de la pistola, y los programas de soldadura la absorben.
P: ¿Puede reemplazar a dos robots en una celda existente?
R: En muchas celdas de resoldadura y enmarcado lo hace. Verificamos el acceso a las fijaciones y el tiempo de ciclo antes de confirmarlo, ya que la carrera del eje E tiene que cubrir ambas posiciones.
P: ¿Qué controlador soporta siete ejes?
R: El controlador YRC1000 maneja los siete ejes y almacena los programas de paletización y soldadura. El colgante de enseñanza muestra el eje de extensión por separado para facilitar la enseñanza.
P: ¿Cómo se envía?
R: El brazo viaja asegurado sobre una base de acero dentro de una caja de madera contrachapada, con el controlador y el colgante embalados por separado. El plazo de entrega típico es de 35 a 50 días.
P: ¿Cómo confirmo que este robot de soldadura por puntos encaja en mi celda?
R: Envíe el paquete de pistola y el plano de la estación. Verificamos el alcance de este robot de soldadura por puntos contra la disposición de las fijaciones y le devolvemos una disposición con este robot de soldadura por puntos a escala, generalmente en dos días laborables.
