Il settimo asse di questo robot di saldatura a punto si trova all'interno del braccio in L, non al polso, e questo cambia l'aspetto di una cellula.Quindi un robot raggiunge un lato del corpo che altrimenti avrebbe bisogno di una seconda stazione o di una base mobileIl risultato è una linea più corta, meno apparecchi e meno pavimento tra le stazioni, motivo per cui i layout compatti utilizzano questo modello invece di un braccio più grande a 6 assi.Il carico utile rimane a 100 kg con la flangia del cavo montata, sufficiente per una servo pistola e un trasformatore, e la ripetibilità di +/- 0,04 mm è sufficientemente stretta per la saldatura di produzione.quindi un ancoraggio standard del pavimento si applica ancora.
La scelta di un robot di saldatura a punto di questa classe di solito inizia con la massa del cannone, poi raggiunge, poi massa del corpo.il trasformatore e il pacchetto di cavi si adattano all'interno di una figura di caricoLa portata di 2236 mm di questo robot di saldatura a punto imposta quindi quante stazioni un corpo ha bisogno, ed ecco una.Controller e backup dei parametri insieme, e controlliamo la portata della busta con il tuo disegno di linea prima che il robot di saldatura sia confezionato per la spedizione.
| Modello | L'indicatore di velocità deve essere conforme alle prescrizioni di cui all'allegato I, paragrafo 1, del regolamento (CE) n. 216/2008 del Parlamento europeo e del Consiglio. |
| Categoria | Robot industriali / saldatura a punto |
| Numero di assi | 7 (con l'asse E nel braccio L) |
| Capacità di carico utile | 100 kg (110 kg senza flangia per la movimentazione dei cavi) |
| Capacità del braccio U | 10 kg |
| Massima portata | 2236 mm |
| Ripetibilità | +/- 0,04 mm |
| Torsione del polso | 721 N.m sugli assi R e B, 294 N.m sull'asse T |
| Inerzia del polso | 60 kg m2 sugli assi R e B, 33,7 kg m2 sull'asse T |
| Massa corporea | 790 kg |
| Classe di protezione | Corpo IP54, polso IP67 |
| Controller | RRC1000 |
| Capacità di potenza | 5.0 kVA |
| Posizione di montaggio | Fabbricazione a partire da prodotti di calzature |
D: Cosa fa effettivamente il settimo asse?
R: L'asse E si trova tra i bracci L e U e estende il braccio fino a 320 mm. Ciò consente a un robot di raggiungere profondamente un lato del corpo invece di aggiungere una stazione o una traccia.
D: L'asse in più riduce il carico utile?
R: No. Il carico utile rimane di 100 kg con la flangia di movimentazione del cavo, lo stesso della versione a 6 assi, perché l'asse E fa parte della struttura del braccio.
D: Quanto spazio risparmia?
R: I layout in genere si accorciano di una stazione. Rivediamo il vostro disegno di linea e restituiamo un confronto di layout che mostra la portata dell'involucro in piena estensione.
D: Perché la ripetibilità è +/- 0,04 mm anziché 0,03 mm?
R: Il giunto aggiuntivo aggiunge una piccola accumulazione. Nella saldatura di produzione la differenza si trova all'interno della normale deflessione del cannone e gli orari di saldatura la assorbono.
D: Può sostituire due robot in una cella esistente?
R: Su molte celle di respott e di inquadratura sì. Verifichiamo l'accesso al dispositivo e il tempo di ciclo prima di confermare, poiché la corsa dell'asse E deve coprire entrambe le posizioni.
D: Quale controller supporta sette assi?
R: Il controllore YRC1000 azionerà tutti e sette gli assi e memorizzerà gli orari di palletizzazione e saldatura.
D: Come viene spedito?
R: Il braccio si muove appoggiato su una base in acciaio all'interno di una custodia in compensato, con il controller e il pendente contenuti separatamente.
D: Come faccio a confermare che questo robot di saldatura a punto si adatti alla mia cella?
R: Inviare il pacchetto del cannone e il disegno della stazione.di solito entro due giorni lavorativi.
