Le septième axe de ce robot de soudage par points se trouve à l'intérieur du bras L, et non au niveau du poignet, ce qui modifie l'apparence d'une cellule. L'extension de l'axe E allonge le bras jusqu'à 320 mm, permettant à un seul robot d'atteindre une paroi de carrosserie qui nécessiterait autrement une deuxième station ou une base mobile. Il en résulte une ligne plus courte, moins de fixations et moins d'espace au sol entre les stations, c'est pourquoi les agencements compacts utilisent ce modèle plutôt qu'un bras à 6 axes plus grand. La charge utile reste de 100 kg avec la bride de câble montée, suffisante pour un pistolet servo et un transformateur, et une répétabilité de +/-0,04 mm est suffisamment précise pour le soudage de production. L'axe supplémentaire ajoute 130 kg de masse au corps par rapport à la version à 6 axes, de sorte qu'une ancre de sol standard s'applique toujours.
Le choix d'un robot de soudage par points dans cette catégorie commence généralement par la masse du pistolet, puis la portée, puis la masse du corps. Ce robot de soudage par points est évalué à 100 kg, de sorte que le groupe pistolet, transformateur et câble rentre dans une seule valeur de charge. La portée de 2236 mm de ce robot de soudage par points détermine ensuite le nombre de stations nécessaires pour une carrosserie, et ici, c'est une seule. Parce qu'un robot de soudage par points est jugé par ses soudures, nous citons le groupe pistolet, le contrôleur et la sauvegarde des paramètres ensemble, et nous vérifions l'enveloppe de portée par rapport à votre dessin de ligne avant que le robot de soudage par points ne soit emballé pour expédition.
| Modèle | MOTOMAN-SP100B (YR-1-07VXB110-A00) |
| Catégorie | Robots industriels / Soudage par points |
| Nombre d'axes | 7 (avec axe E dans le bras L) |
| Capacité de charge utile | 100 kg (110 kg sans bride de manutention de câble) |
| Capacité du bras en U | 10 kg |
| Portée maximale | 2236 mm |
| Répétabilité | +/-0,04 mm |
| Couple du poignet | 721 N.m sur les axes R et B, 294 N.m sur l'axe T |
| Inertie du poignet | 60 kg m2 sur les axes R et B, 33,7 kg m2 sur l'axe T |
| Masse du corps | 790 kg |
| Classe de protection | Corps IP54, Poignet IP67 |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Capacité de puissance | 5,0 kVA |
| Position de montage | Monté au sol |
Q: Que fait réellement le septième axe ?
R: L'axe E se situe entre les bras L et U et étend le bras jusqu'à 320 mm. Cela permet à un seul robot d'atteindre profondément un flanc de carrosserie au lieu d'ajouter une station ou une piste.
Q: L'axe supplémentaire réduit-il la charge utile ?
R: Non. La charge utile reste de 100 kg avec la bride de manutention de câble, identique à la version à 6 axes, car l'axe E fait partie de la structure du bras.
Q: Combien d'espace au sol permet-il d'économiser ?
R: Les agencements sont généralement raccourcis d'une station. Nous examinons votre dessin de ligne et vous renvoyons une comparaison d'agencement montrant l'enveloppe de portée à pleine extension.
Q: Pourquoi la répétabilité est-elle de +/-0,04 mm plutôt que 0,03 mm ?
R: L'articulation supplémentaire ajoute un petit empilement. En soudage de production, la différence se situe dans la déflexion normale du pistolet, et les programmes de soudage l'absorbent.
Q: Peut-il remplacer deux robots dans une cellule existante ?
R: Dans de nombreuses cellules de resoudage et d'encadrement, c'est le cas. Nous vérifions l'accès aux fixations et le temps de cycle avant de confirmer, car la course de l'axe E doit couvrir les deux positions.
Q: Quel contrôleur prend en charge sept axes ?
R: Le contrôleur YRC1000 pilote les sept axes et stocke les programmes de palettisation et de soudage. Le pupitre d'enseignement affiche l'axe d'extension séparément pour un enseignement facile.
Q: Comment est-il expédié ?
R: Le bras est transporté, calé sur une base en acier à l'intérieur d'une caisse en contreplaqué, avec le contrôleur et le pupitre emballés séparément. Le délai de livraison typique est de 35 à 50 jours.
Q: Comment puis-je confirmer que ce robot de soudage par points convient à ma cellule ?
R: Envoyez le groupe pistolet et le dessin de la station. Nous vérifions l'enveloppe de portée de ce robot de soudage par points par rapport à la disposition des fixations et vous renvoyons une disposition avec ce robot de soudage par points placé à l'échelle, généralement dans les deux jours ouvrables.
