Robô Colaborativo KUKA em Plataforma AGV para Tarefa de Manuseio de 200 kg

Visão Geral

• • Este é um robô colaborativo KUKA montado em uma plataforma AGV.
• • A plataforma transporta cargas de até 200 kg entre estações de trabalho.
• • O corpo do braço pesa 26 kg com uma base de junta de 190 mm.
• • A detecção de torque nas juntas suporta operação segura perto de pessoal.

Especificações

Vantagens

• • Uma plataforma móvel transporta peças entre estações sem uma célula fixa.
• • Uma capacidade de manuseio de 200 kg cobre bandejas e gabaritos carregados.
• • O corpo do braço de 26 kg mantém a unidade móvel compacta.
• • A detecção de torque nas juntas interrompe o movimento quando pessoas entram no caminho.
• • As trocas de garras seguem o padrão da flange da ferramenta, para que as ferramentas sejam compartilhadas.
• • Rotas e pontos de coleta são armazenados em software para tarefas repetíveis.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento abrange verificações de segurança, entrega de programas e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas no controlador e no acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas de programas.
• • Gabaritos são projetados para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para facilitar a recompra.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores de reposição são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de vestimenta são revisados em relação ao envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.

Aplicações

• • Movimentação de peças entre estações de usinagem.
• • Entrega de kits para bancadas de montagem.
• • Transferência de bandejas entre linhas de embalagem.
• • Fornecimento de gabaritos para estações de teste.
• • Manuseio de paletes em áreas de estocagem.

FAQ

• • Qual é a capacidade da plataforma? A plataforma AGV é classificada para manuseio de até 200 kg.
• • Qual o tamanho do braço? O corpo do robô colaborativo pesa 26 kg com uma base de junta de 190 mm.
• • É seguro perto de pessoal? A detecção de torque nas juntas e o controle colaborativo suportam operação segura, com rotas definidas por avaliação de risco.
• • Quais ferramentas são suportadas? Garras e ferramentas leves são montadas na flange de ferramenta padrão.