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KUKAのコラボレーション・コボット (200kgハンドリング・デューティ) AGVプラットフォーム

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: KUKA
最小注文数量: 1キログラム
価格: $13,000-14,000 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴

AGV 搭載コボット

,

200kg 処理用

,

190mm 合体ベース

応用:
取り扱い
生産能力:
取り扱い
保証:
1年
dimension(l*w*h):
190 x 190 mm
電力(w):
1 kW
電圧:
380V
重量(kg):
26
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
ギヤ
材料:
合金
多用性がある製品タイプ:
握り具
Product Name / 产品名称:
KUKA Cobot on AGV Handling Platform / KUKA AGV
Application / 应用场景:
Mobile handling between stations
Payload / 负载:
200 kg (platform)
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric
製品の説明

概要

  • • AGV搭載のKUKA協働ロボットを搭載したハンドリングプラットフォームです。
  • • プラットフォームは、ワークステーション間で最大200kgの負荷を運びます。
  • • アーム本体の重量は26kgで、ジョイントベースは190mmです。
  • • ジョイントトルクセンシングにより、スタッフの周囲での安全な操作をサポートします。

仕様

パラメータ値単位備考
プラットフォームAGV搭載-モバイルベース
ハンドリング能力200kgプラットフォーム負荷
アーム重量26kg協働ロボット本体
ジョイントベース190mm取り付け
材質合金-アーム構造
互換性のあるツールグリッパー-ツールフランジ
パワー1kWドライブパッケージ
電圧380V充電
アプリケーションモバイルハンドリング-ステーション間
保証1年標準条件

利点

  • • 固定セルなしで、ステーション間で部品を運ぶモバイルプラットフォーム。
  • • 200kgのハンドリング能力は、積載されたトレイや治具をカバーします。
  • • 26kgのアーム本体により、移動ユニットをコンパクトに保ちます。
  • • ジョイントトルクセンシングは、人が経路に入ると動きを停止させます。
  • • グリッパーの交換はツールフランジ規格に準拠しているため、ツールは共有されます。
  • • ルートとピックポイントはソフトウェアに保存され、繰り返し作業が可能です。
  • • 包装は輸出用クレート規格に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • • 試運転サポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレータートレーニングが含まれます。
  • • 一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
  • • ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • • 保証期間中は、コントローラとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • • 設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、配送と同時にスケジュールできます。
  • • 出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • • オペレータートレーニングには、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • • 治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されています。
  • • 安全回路は、プラント規格に準拠し、承認のために文書化されています。
  • • 受け入れ前に現場で試運転がサポートされます。
  • • 摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
  • • プログラミングファイルは、コントローラプロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • • 保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • • 連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • • ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • • ケーブルルーティングとドレスパックレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • • サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。

アプリケーション

  • • 機械加工ステーション間の部品移動。
  • • 組立ベンチへのキット配送。
  • • 梱包ライン間のトレイ移送。
  • • 試験ステーションへの治具供給。
  • • 保管エリアでのパレットハンドリング。

FAQ

  • • プラットフォームの容量は? AGVプラットフォームは、最大200kgのハンドリングに対応できます。
  • • アームのサイズは? 協働ロボット本体の重量は26kgで、ジョイントベースは190mmです。
  • • スタッフの近くでも安全ですか? ジョイントトルクセンシングと協働制御により、安全な操作がサポートされ、ルートはリスクアセスメントによって定義されます。
  • • どのツールがサポートされていますか? グリッパーと軽量ツールは、標準ツールフランジに取り付けられます。
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