Cobot Colaborativo KUKA en Plataforma AGV para Tareas de Manipulación de 200 kg

Resumen

• • Este es un cobot colaborativo KUKA montado en una plataforma de manipulación AGV.
• • La plataforma transporta cargas de hasta 200 kg entre estaciones de trabajo.
• • El cuerpo del brazo pesa 26 kg con una base de articulación de 190 mm.
• • La detección de par en las articulaciones admite un funcionamiento seguro alrededor del personal.

Especificaciones

Ventajas

• • Una plataforma móvil transporta piezas entre estaciones sin una celda fija.
• • Una capacidad de manipulación de 200 kg cubre bandejas y fijaciones cargadas.
• • El cuerpo del brazo de 26 kg mantiene compacta la unidad móvil.
• • La detección de par en las articulaciones detiene el movimiento cuando las personas entran en la ruta.
• • Los cambios de pinza siguen el estándar de brida de herramienta, por lo que las herramientas se comparten.
• • Las rutas y los puntos de recogida se almacenan en software para tareas repetibles.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre comprobaciones de seguridad, entrega de programas y formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se almacenan en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas eléctricos y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar supervisión de instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas de programas.
• • Las fijaciones se diseñan para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces de carga y descarga se prueban con el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan con respecto a la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones de tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.

Aplicaciones

• • Mover piezas entre estaciones de mecanizado.
• • Entregar kits a bancos de montaje.
• • Transferir bandejas entre líneas de embalaje.
• • Suministrar fijaciones a estaciones de prueba.
• • Manipular palets en áreas de preparación.

Preguntas frecuentes

• • ¿Cuál es la capacidad de la plataforma? La plataforma AGV está clasificada para tareas de manipulación de hasta 200 kg.
• • ¿Qué tamaño tiene el brazo? El cuerpo del cobot pesa 26 kg con una base de articulación de 190 mm.
• • ¿Es seguro cerca del personal? La detección de par en las articulaciones y el control colaborativo admiten un funcionamiento seguro, con rutas definidas por evaluación de riesgos.
• • ¿Qué herramientas son compatibles? Las pinzas y las herramientas ligeras se montan en la brida de herramienta estándar.