Los marcos y las líneas de carrocería de los SUV utilizan pistolas más pesadas que las líneas de cierre de los automóviles de pasajeros, y la masa adicional de la pistola debe restarse del presupuesto de carga útil. Este modelo transporta 210 kg con un alcance de 2702 mm, por lo que una pistola servoaccionada montada en transformador con un brazo largo se mantiene dentro de la clasificación en lugar de cargar una muñeca más pequeña. El par de la muñeca de 1372 N.m y una inercia de 145 kg m2 mantienen la pistola cuadrada durante la rotación, lo que reduce el deslizamiento de la punta que se manifiesta como puntos de soldadura de tamaño insuficiente. A pesar de la clase de carga útil, el cuerpo pesa 1080 kg, por lo que encaja en estaciones construidas originalmente para un robot más ligero. La protección de muñeca IP67 y un único cable de suministro simplifican el mantenimiento en líneas de dos turnos.
La elección de un robot de soldadura por puntos en esta clase generalmente comienza con la masa de la pistola, luego el alcance y luego la masa de la carrocería. Este robot de soldadura por puntos tiene una capacidad nominal de 210 kg, por lo que el paquete de pistola, transformador y cable cabe dentro de una única cifra de carga. El alcance de 2702 mm de este robot de soldadura por puntos determina cuántas estaciones necesita una carrocería, y aquí es una. Dado que un robot de soldadura por puntos se juzga por sus soldaduras, cotizamos el paquete de pistola, el controlador y la copia de seguridad de parámetros juntos, y verificamos el alcance contra el plano de su línea antes de que el robot de soldadura por puntos se empaquete para su envío.
| Modelo | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Categoría | Robots Industriales / Soldadura por puntos |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 210 kg (225 kg sin brida de manejo de cables) |
| Capacidad del brazo en U | 30 kg |
| Alcance máximo | 2702 mm |
| Repetibilidad | +/-0.05 mm |
| Par de muñeca | 1372 N.m en los ejes R y B, 735 N.m en el eje T |
| Inercia de muñeca | 145 kg m2 en los ejes R y B, 84 kg m2 en el eje T |
| Masa del cuerpo | 1080 kg |
| Clase de protección | Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de potencia | 5.0 kVA |
| Posición de montaje | Montado en el suelo |
P: ¿Qué paquete de pistola soporta la carga útil de 210 kg?
R: Una pistola servoaccionada montada en transformador con un brazo de electrodo largo, típicamente de 140 a 175 kg. La asignación de 30 kg para el brazo en U cubre el paquete de cables por separado.
P: ¿Cómo ayuda el par de 1372 N.m a la calidad de la soldadura?
R: Mantiene la pistola cuadrada con la brida durante la rotación, lo que evita que las puntas patinen sobre la superficie y produzcan puntos de soldadura de tamaño insuficiente.
P: ¿Cuánto pesa el robot en sí?
R: 1080 kg. Es ligero para esta clase de carga útil, por lo que muchas estaciones construidas para un robot de clase de 165 kg pueden admitir este modelo sin nueva estructura metálica.
P: ¿Qué alcance está disponible?
R: 2702 mm, suficiente para largueros de chasis y laterales de carrocería de SUV desde una sola posición en el suelo. Confirmamos la división de la estación contra su plano.
P: ¿Está la muñeca protegida contra salpicaduras?
R: La muñeca es IP67 y el cuerpo IP54. Los cables y las conexiones de la pistola se encuentran dentro de la zona protegida, por lo que las salpicaduras no llegan a ellos.
P: ¿Qué controlador y software se incluyen?
R: El controlador YRC1000 con software de soldadura por puntos, control de presión de pistola y almacenamiento de programas de soldadura, en un gabinete de 125L con regeneración de energía.
P: ¿Qué plazo de entrega debemos planificar?
R: De 35 a 50 días a partir del depósito, con planos para aprobación antes del envío y soporte de puesta en marcha remota incluido.
P: ¿Cómo confirmo que este robot de soldadura por puntos encaja en mi celda?
R: Envíe el paquete de pistola y el plano de la estación. Verificamos el alcance de este robot de soldadura por puntos contra la disposición del accesorio y devolvemos una disposición con este robot de soldadura por puntos a escala, generalmente dentro de dos días hábiles.
