Les cadres et les lignes de carrosserie des SUV utilisent des pinces plus lourdes que les lignes de fermeture des voitures particulières, et la masse supplémentaire de la pince doit être déduite du budget de charge utile. Ce modèle transporte 210 kg à une portée de 2702 mm, de sorte qu'une pince servo montée sur transformateur avec un long bras reste dans les limites de la puissance nominale au lieu de charger un poignet plus petit. Le couple du poignet de 1372 N.m et l'inertie de 145 kg m2 maintiennent la pince d'équerre pendant la rotation, ce qui réduit le patinage des pointes qui se manifeste par des nuggets sous-dimensionnés. Malgré la classe de charge utile, le corps pèse 1080 kg, il s'intègre donc dans des postes initialement construits pour un robot plus léger. La protection du poignet IP67 et un seul câble d'alimentation simplifient la maintenance sur les lignes à deux équipes.
Le choix d'un robot de soudage par points dans cette catégorie commence généralement par la masse de la pince, puis la portée, puis la masse du corps. Ce robot de soudage par points est évalué à 210 kg, de sorte que le groupe pince, transformateur et câble s'inscrit dans une seule valeur de charge. La portée de 2702 mm de ce robot de soudage par points détermine ensuite le nombre de postes nécessaires pour une carrosserie, et ici c'est un. Parce qu'un robot de soudage par points est jugé sur ses soudures, nous citons le groupe pince, le contrôleur et la sauvegarde des paramètres ensemble, et nous vérifions l'enveloppe de portée par rapport à votre dessin de ligne avant que le robot de soudage par points ne soit emballé pour expédition.
| Modèle | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Catégorie | Robots industriels / Soudage par points |
| Nombre d'axes | 6 |
| Capacité de charge utile | 210 kg (225 kg sans bride de gestion de câble) |
| Capacité du bras en U | 30 kg |
| Portée maximale | 2702 mm |
| Répétabilité | +/-0.05 mm |
| Couple du poignet | 1372 N.m sur les axes R et B, 735 N.m sur l'axe T |
| Inertie du poignet | 145 kg m2 sur les axes R et B, 84 kg m2 sur l'axe T |
| Masse du corps | 1080 kg |
| Classe de protection | Corps IP54, Poignet IP67 |
| Contrôleur | YRC1000 |
| Capacité de puissance | 5.0 kVA |
| Position de montage | Monté au sol |
Q: Quel groupe de pinces la charge de 210 kg supporte-t-elle ?
R: Une pince servo montée sur transformateur avec un long bras d'électrode, généralement de 140 à 175 kg. La marge de 30 kg pour le bras en U couvre le groupe de câbles séparément.
Q: Comment 1372 N.m de couple améliorent-ils la qualité de soudure ?
R: Il maintient la pince d'équerre par rapport à la bride pendant la rotation, ce qui empêche les pointes de glisser sur la surface et de produire des nuggets sous-dimensionnés.
Q: Quel est le poids du robot lui-même ?
R: 1080 kg. C'est léger pour cette classe de charge utile, donc de nombreux postes construits pour un robot de classe 165 kg peuvent accueillir ce modèle sans nouvelle structure métallique.
Q: Quelle portée est disponible ?
R: 2702 mm, suffisant pour les longerons et les flancs de carrosserie des SUV à partir d'une seule position au sol. Nous confirmons la répartition des postes par rapport à votre dessin.
Q: Le poignet est-il protégé contre les projections ?
R: Le poignet est IP67 et le corps IP54. Les câbles et les connexions de la pince se trouvent dans la zone protégée, de sorte que les projections ne les atteignent pas.
Q: Quel contrôleur et quel logiciel sont inclus ?
R: Le contrôleur YRC1000 avec logiciel de soudage par points, contrôle de la pression de la pince et stockage des programmes de soudage, dans une armoire de 125 L avec régénération d'énergie.
Q: Quel est le délai de livraison à prévoir ?
R: 35 à 50 jours à compter de l'acompte, avec des dessins pour approbation avant expédition et une assistance à la mise en service à distance incluse.
Q: Comment puis-je confirmer que ce robot de soudage par points convient à ma cellule ?
R: Envoyez le groupe de pinces et le dessin du poste. Nous vérifions l'enveloppe de portée de ce robot de soudage par points par rapport à la disposition du montage et renvoyons une disposition avec ce robot de soudage par points placé à l'échelle, généralement dans les deux jours ouvrables.
