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210kg 유해물 2702mm 도달 6 축 중량 직무점 용접 로봇 IP67 손목
원래 장소:
중국 상하이
브랜드 이름:
Yaskawa
인증:
ISO 9001:2015
Model Number:
MOTOMAN-SP210
최소 주문 수량:
1세트
가격:
USD 68000 - 85000 / Set
Packaging Details:
Seaworthy plywood case with steel base and moisture barrier, controller and teach pendant packed separately
배달 시간:
입금 후 35-50일
지불 조건:
보자마자 T/T, L/C
공급 능력:
달 당 8개 세트
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상술
주요 특징
210kg의 유료부하점 용접 로봇
,무거운 용량 용접 로봇
,2702mm 도달 용접 팔
Product Name:
210kg Payload Heavy Duty Spot Welding Robot
Application:
SUV Body and Frame Rail Welding
축 수:
6
페이로드 용량:
210kg
최대 도달범위:
2702 밀리미터
반복성:
+/-0.05 밀리미터
Wrist Torque:
1372 N.m
Wrist Inertia:
145 kg m2
Protection Class:
Body IP54, Wrist IP67
제어 장치:
YRC1000
제품 설명
210kg 페이로드 2702mm 도달 거리 6축 중장비 스폿 용접 로봇 IP67 손목
제품 개요
프레임 및 SUV 차체 라인은 승용차 클로저 라인보다 무거운 건을 사용하며, 추가 건 질량은 페이로드 예산에서 제외해야 합니다. 이 모델은 2702mm 도달 거리에서 210kg을 운반하므로, 트랜스포머 장착 서보 건과 긴 암은 등급 내에서 작동하여 작은 손목에 부담을 주지 않습니다. 1372 N.m의 손목 토크와 145 kg m2의 관성은 회전 중에도 건을 직각으로 유지하여 너겟 크기가 작아지는 팁 스키드를 줄입니다. 페이로드 등급에도 불구하고 본체 무게는 1080kg이므로, 더 가벼운 로봇을 위해 제작된 스테이션에 적합합니다. IP67 손목 보호 기능과 단일 공급 케이블은 2교대 라인의 유지보수를 간소화합니다.
선택 가이드
이 등급의 스폿 용접 로봇을 선택할 때는 일반적으로 건 질량, 도달 거리, 본체 질량 순으로 시작합니다. 이 스폿 용접 로봇은 210kg으로 정격되어 건, 트랜스포머 및 케이블 패키지가 하나의 하중 수치에 포함됩니다. 이 스폿 용접 로봇의 2702mm 도달 거리는 차체에 필요한 스테이션 수를 결정하며, 여기서는 하나입니다. 스폿 용접 로봇은 용접 품질로 평가되므로, 건 패키지, 컨트롤러 및 파라미터 백업을 함께 명시하고, 선적 전에 도달 범위가 귀하의 라인 도면과 일치하는지 확인합니다.
주요 사양
| 모델 | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| 카테고리 | 산업용 로봇 / 스폿 용접 |
| 축 수 | 6 |
| 페이로드 용량 | 210 kg (케이블 핸들링 플랜지 제외 시 225 kg) |
| U-암 용량 | 30 kg |
| 최대 도달 거리 | 2702 mm |
| 반복 정밀도 | +/-0.05 mm |
| 손목 토크 | R 및 B 축 1372 N.m, T 축 735 N.m |
| 손목 관성 | R 및 B 축 145 kg m2, T 축 84 kg m2 |
| 본체 질량 | 1080 kg |
| 보호 등급 | 본체 IP54, 손목 IP67 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 전력 용량 | 5.0 kVA |
| 장착 위치 | 바닥 장착 |
장점
- 210kg 페이로드는 긴 전극 암이 있는 트랜스포머 장착 건을 지원합니다.
- 1372 N.m의 손목 토크는 회전 중 팁 스키드를 줄입니다.
- 2702mm 도달 거리는 한 위치에서 프레임 레일 및 SUV 차체 측면을 커버합니다.
- 145 kg m2의 관성은 빠른 움직임 중에도 무거운 건을 직각으로 유지합니다.
- 1080kg 본체 질량은 더 가벼운 로봇을 위해 제작된 스테이션에 적합합니다.
- IP67 손목은 2교대 생산 라인의 스패터에 대응합니다.
- 단일 공급 케이블과 배터리 없는 원본 백업은 서비스 간소화합니다.
- YRC1000 용접 스케줄 관리는 다중 건 라인의 일관성을 유지합니다.
일반적인 응용 분야
- SUV 및 픽업 차체 측면 용접
- 프레임 레일 및 크로스멤버 용접
- 두꺼운 바닥 패널 조인트
- 섀시 브래킷 및 보강 용접
- 2교대 고생산량 차체 공장
- 무거운 건을 사용하는 혼합 모델 라인
자주 묻는 질문
Q: 210kg은 어떤 건 패키지를 지원합니까?
A: 긴 전극 암이 있는 트랜스포머 장착 서보 건으로, 일반적으로 140~175kg입니다. 30kg의 U-암 허용량은 케이블 패키지를 별도로 포함합니다.
Q: 1372 N.m의 토크가 용접 품질에 어떻게 도움이 됩니까?
A: 회전 중 건을 플랜지에 직각으로 유지하여 팁이 표면을 미끄러지는 것을 방지하고 너겟 크기가 작아지는 것을 방지합니다.
Q: 로봇 자체의 무게는 얼마나 됩니까?
A: 1080kg입니다. 이 페이로드 등급에서는 가벼운 편이므로, 165kg 등급 로봇을 위해 제작된 많은 스테이션에서 새로운 강철 작업 없이 이 모델을 사용할 수 있습니다.
Q: 어떤 도달 거리를 사용할 수 있습니까?
A: 2702mm로, 한 바닥 위치에서 프레임 레일 및 SUV 차체 측면을 커버하기에 충분합니다. 스테이션 분할은 귀하의 도면과 대조하여 확인합니다.
Q: 손목이 스패터로부터 보호됩니까?
A: 손목은 IP67이고 본체는 IP54입니다. 케이블과 건 연결부는 보호 구역 내에 위치하므로 스패터가 도달하지 않습니다.
Q: 어떤 컨트롤러와 소프트웨어가 포함됩니까?
A: 스폿 용접 소프트웨어, 건 압력 제어 및 용접 스케줄 저장이 포함된 YRC1000 컨트롤러로, 에너지 재생 기능이 있는 125L 캐비닛에 담겨 있습니다.
Q: 예상 납기는 어떻게 됩니까?
A: 보증금 납부 후 35~50일이며, 선적 전 승인을 위한 도면과 원격 시운전 지원이 포함됩니다.
Q: 이 스폿 용접 로봇이 제 셀에 어떻게 맞는지 어떻게 확인할 수 있습니까?
A: 건 패키지와 스테이션 도면을 보내주십시오. 이 스폿 용접 로봇의 도달 범위를 고정 장치 레이아웃과 대조하여 확인하고, 일반적으로 2영업일 이내에 이 스폿 용접 로봇을 축척에 맞춰 배치한 레이아웃을 반환합니다.
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