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フレームやSUVのボディラインは、乗用車のクローズラインよりも重いガンを使用するため、追加のガン質量はペイロード予算から差し引く必要があります。このモデルは2702mmのリーチで210kgを搬送するため、トランスフォーマー搭載サーボガンとロングアームを使用しても定格内に収まり、小型リストへの負荷を回避できます。1372 N.mのリストトルクと145 kg m2の慣性により、回転中にガンがスクエアに保たれ、アンダーサイズのナゲットとして現れるチップスキッドが軽減されます。ペイロードクラスにもかかわらず、本体重量は1080kgなので、軽量ロボット用に元々構築されたステーションに適合します。IP67リスト保護と単一供給ケーブルにより、2シフトラインでのメンテナンスが簡素化されます。
このクラスのスポット溶接ロボットを選択する際は、通常、ガン質量、次にリーチ、次に本体質量から始まります。このスポット溶接ロボットは210kg定格なので、ガン、トランスフォーマー、ケーブルパッケージは1つの負荷値に含まれます。このスポット溶接ロボットの2702mmのリーチは、ボディに必要なステーション数を決定し、ここでは1つです。スポット溶接ロボットは溶接で評価されるため、ガンパッケージ、コントローラー、パラメータバックアップをまとめて提示し、出荷前にライン図に対してリーチエンベロープを確認します。
| モデル | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| カテゴリ | 産業用ロボット / スポット溶接 |
| 軸数 | 6 |
| ペイロード容量 | 210 kg (ケーブルハンドリングフランジなしで225 kg) |
| Uアーム容量 | 30 kg |
| 最大リーチ | 2702 mm |
| 繰り返し精度 | +/-0.05 mm |
| リストトルク | RおよびB軸で1372 N.m、T軸で735 N.m |
| リスト慣性 | RおよびB軸で145 kg m2、T軸で84 kg m2 |
| 本体質量 | 1080 kg |
| 保護クラス | 本体 IP54、リスト IP67 |
| コントローラー | YRC1000 |
| 電源容量 | 5.0 kVA |
| 取り付け位置 | 床置き |
Q: 210kgはどのようなガンパッケージをサポートしますか?
A: ロング電極アームを備えたトランスフォーマー搭載サーボガンで、通常140~175kgです。30kgのUアーム許容範囲は、ケーブルパッケージを別途カバーします。
Q: 1372 N.mのトルクは溶接品質にどのように役立ちますか?
A: 回転中にガンをフランジに対してスクエアに保ち、チップが表面を滑ってアンダーサイズのナゲットを生成するのを防ぎます。
Q: ロボット自体の重さはどれくらいですか?
A: 1080kgです。このペイロードクラスとしては軽量なので、165kgクラスのロボット用に構築された多くのステーションで、新しい鋼材なしでこのモデルを使用できます。
Q: どのくらいのリーチが利用可能ですか?
A: 2702mmで、床の1つの位置からフレームレールやSUVボディサイドに対応できます。図面に基づいてステーション分割を確認します。
Q: リストはスパッターから保護されていますか?
A: リストはIP67、本体はIP54です。ケーブルとガン接続部は保護ゾーン内に配置されているため、スパッターが到達しません。
Q: どのコントローラーとソフトウェアが含まれていますか?
A: スポット溶接ソフトウェア、ガン圧力制御、溶接スケジュールストレージを備えたYRC1000コントローラーが、エネルギー回生機能を備えた125Lキャビネットに含まれています。
Q: どのくらいのリードタイムを計画すればよいですか?
A: 頭金から35~50日、出荷前に承認用の図面とリモートコミッショニングサポートが含まれます。
Q: このスポット溶接ロボットが私のセルに適合するかどうかを確認するにはどうすればよいですか?
A: ガンパッケージとステーションの図面をお送りください。このスポット溶接ロボットのリーチエンベロープを治具レイアウトに対して確認し、通常2営業日以内にこのスポット溶接ロボットを等倍で配置したレイアウトを返送します。