I telai e le linee delle carrozzerie dei SUV utilizzano pistole più pesanti rispetto alle linee delle chiusure delle autovetture, e la massa aggiuntiva della pistola deve essere sottratta dal budget di carico utile. Questo modello trasporta 210 kg con uno sbraccio di 2702 mm, quindi una pistola servoassistita montata su trasformatore con un braccio lungo rimane entro le specifiche invece di caricare un polso più piccolo. La coppia del polso di 1372 N.m e un'inerzia di 145 kg m2 mantengono la pistola in squadra durante la rotazione, riducendo lo slittamento della punta che si manifesta come nuggets sottodimensionati. Nonostante la classe di carico utile, il corpo pesa 1080 kg, quindi si adatta a stazioni originariamente costruite per un robot più leggero. La protezione del polso IP67 e un singolo cavo di alimentazione semplificano la manutenzione su linee a doppio turno.
La scelta di un robot per saldatura a punti in questa classe di solito inizia con la massa della pistola, poi lo sbraccio, poi la massa del corpo. Questo robot per saldatura a punti è classificato per 210 kg, quindi il pacchetto pistola, trasformatore e cavo rientra in un'unica cifra di carico. Lo sbraccio di 2702 mm di questo robot per saldatura a punti determina quindi quante stazioni necessita una carrozzeria, e qui è una. Poiché un robot per saldatura a punti viene giudicato dalle sue saldature, citiamo insieme il pacchetto pistola, il controller e il backup dei parametri, e verifichiamo l'inviluppo di sbraccio rispetto al vostro disegno prima che il robot per saldatura a punti venga imballato per la spedizione.
| Modello | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Categoria | Robot industriali / Saldatura a punti |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 210 kg (225 kg senza flangia di gestione cavi) |
| Capacità braccio a U | 30 kg |
| Sbraccio massimo | 2702 mm |
| Ripetibilità | +/-0.05 mm |
| Coppia del polso | 1372 N.m sugli assi R e B, 735 N.m sull'asse T |
| Inerzia del polso | 145 kg m2 sugli assi R e B, 84 kg m2 sull'asse T |
| Massa del corpo | 1080 kg |
| Classe di protezione | Corpo IP54, Polso IP67 |
| Controller | YRC1000 |
| Capacità di potenza | 5.0 kVA |
| Posizione di montaggio | Montato a pavimento |
D: Quale pacchetto pistola supporta 210 kg?
R: Una pistola servoassistita montata su trasformatore con un lungo braccio elettrodo, tipicamente da 140 a 175 kg. La tolleranza del braccio a U di 30 kg copre separatamente il pacchetto cavi.
D: In che modo 1372 N.m di coppia aiutano la qualità della saldatura?
R: Mantiene la pistola in squadra rispetto alla flangia durante la rotazione, il che impedisce alle punte di scivolare sulla superficie e di produrre nuggets sottodimensionati.
D: Quanto pesa il robot stesso?
R: 1080 kg. È leggero per questa classe di carico utile, quindi molte stazioni costruite per un robot di classe 165 kg possono ospitare questo modello senza nuove strutture metalliche.
D: Quale sbraccio è disponibile?
R: 2702 mm, sufficienti per i longheroni del telaio e i lati della carrozzeria dei SUV da una posizione a terra. Confermiamo la suddivisione della stazione rispetto al vostro disegno.
D: Il polso è protetto dagli spruzzi?
R: Il polso è IP67 e il corpo IP54. I cavi e le connessioni della pistola si trovano all'interno della zona protetta, quindi gli spruzzi non li raggiungono.
D: Quale controller e software sono inclusi?
R: Il controller YRC1000 con software di saldatura a punti, controllo della pressione della pistola e archiviazione degli schemi di saldatura, in un armadio da 125 litri con rigenerazione di energia.
D: Quali tempi di consegna dobbiamo prevedere?
R: Da 35 a 50 giorni dall'acconto, con disegni per l'approvazione prima della spedizione e supporto per la messa in servizio remota inclusi.
D: Come posso confermare che questo robot per saldatura a punti si adatti alla mia cella?
R: Inviare il pacchetto pistola e il disegno della stazione. Verifichiamo l'inviluppo di sbraccio di questo robot per saldatura a punti rispetto al layout del fissaggio e restituiamo un layout con questo robot per saldatura a punti posizionato in scala, solitamente entro due giorni lavorativi.
