Rahmen und SUV-Karosserielinien verwenden schwerere Schweißzangen als Karosserieteile von PKW, und die zusätzliche Schweißzangenmasse muss vom Nutzlastbudget abgezogen werden. Dieses Modell trägt 210 kg bei 2702 mm Reichweite, sodass eine servogesteuerte Schweißzange mit Transformator und langem Arm innerhalb der Nennwerte bleibt, anstatt ein kleineres Handgelenk zu belasten. Ein Handgelenksdrehmoment von 1372 Nm und eine Trägheit von 145 kg m² halten die Schweißzange während der Drehung rechtwinklig, was das Spitzenrutschen reduziert, das sich als unterdimensionierte Schweißpunkte zeigt. Trotz der Nutzlastklasse wiegt der Roboter 1080 kg, sodass er in Stationen passt, die ursprünglich für einen leichteren Roboter gebaut wurden. IP67-Handgelenkschutz und ein einzelnes Versorgungskabel vereinfachen die Wartung in zweischichtigen Produktionslinien.
Die Auswahl eines Punktschweißroboters in dieser Klasse beginnt normalerweise mit der Masse der Schweißzange, dann der Reichweite und dann der Masse des Roboterkörpers. Dieser Punktschweißroboter ist für 210 kg ausgelegt, sodass das Paket aus Schweißzange, Transformator und Kabel in eine einzige Lastangabe passt. Die 2702 mm Reichweite dieses Punktschweißroboters bestimmt dann, wie viele Stationen eine Karosserie benötigt, und hier ist es eine. Da ein Punktschweißroboter nach seinen Schweißnähten beurteilt wird, zitieren wir das Schweißzangenpaket, die Steuerung und die Parametersicherung zusammen und überprüfen die Reichweitenabdeckung anhand Ihrer Linienzeichnung, bevor der Punktschweißroboter für den Versand verpackt wird.
| Modell | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Kategorie | Industrieroboter / Punktschweißen |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nutzlastkapazität | 210 kg (225 kg ohne Kabelhandhabungsflansch) |
| U-Arm-Kapazität | 30 kg |
| Maximale Reichweite | 2702 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,05 mm |
| Handgelenksdrehmoment | 1372 Nm auf R- und B-Achsen, 735 Nm auf T-Achse |
| Handgelenkträgheit | 145 kg m² auf R- und B-Achsen, 84 kg m² auf T-Achse |
| Körpermasse | 1080 kg |
| Schutzklasse | Körper IP54, Handgelenk IP67 |
| Steuerung | YRC1000 |
| Leistungskapazität | 5,0 kVA |
| Montageposition | Bodenmontage |
F: Welches Schweißzangenpaket unterstützt 210 kg?
A: Eine servogesteuerte Schweißzange mit Transformator und langem Elektrodarm, typischerweise 140 bis 175 kg. Die 30 kg U-Arm-Zulage deckt das Kabelpaket separat ab.
F: Wie helfen 1372 Nm Drehmoment bei der Schweißqualität?
A: Es hält die Schweißzange während der Drehung rechtwinklig zur Flansch, was verhindert, dass die Spitzen über die Oberfläche gleiten und unterdimensionierte Schweißpunkte erzeugen.
F: Wie schwer ist der Roboter selbst?
A: 1080 kg. Das ist leicht für diese Nutzlastklasse, sodass viele Stationen, die für einen Roboter der 165-kg-Klasse gebaut wurden, dieses Modell ohne neue Stahlkonstruktion aufnehmen können.
F: Welche Reichweite ist verfügbar?
A: 2702 mm, genug für Rahmenholme und SUV-Karosserieseiten von einer Bodenposition aus. Wir bestätigen die Stationsaufteilung anhand Ihrer Zeichnung.
F: Ist das Handgelenk gegen Spritzer geschützt?
A: Das Handgelenk ist IP67 und der Körper IP54. Kabel und Schweißzangenanschlüsse befinden sich im geschützten Bereich, sodass Spritzer sie nicht erreichen.
F: Welche Steuerung und Software sind enthalten?
A: Die Steuerung YRC1000 mit Punktschweißsoftware, Schweißzangendruckregelung und Schweißplan-Speicherung in einem 125-Liter-Schrank mit Energierückgewinnung.
F: Welche Vorlaufzeit sollten wir einplanen?
A: 35 bis 50 Tage ab Anzahlung, mit Zeichnungen zur Genehmigung vor dem Versand und Ferninbetriebnahme-Unterstützung inklusive.
F: Wie bestätige ich, dass dieser Punktschweißroboter in meine Zelle passt?
A: Senden Sie das Schweißzangenpaket und die Stationszeichnung. Wir überprüfen die Reichweitenabdeckung dieses Punktschweißroboters anhand des Vorrichtungslayouts und senden Ihnen ein maßstabsgetreues Layout mit diesem Punktschweißroboter zurück, normalerweise innerhalb von zwei Arbeitstagen.
