Estruturas e linhas de carroceria de SUVs usam pistolas mais pesadas do que linhas de fechamento de carros de passeio, e a massa extra da pistola tem que sair do orçamento de carga útil. Este modelo carrega 210kg a um alcance de 2702mm, então uma pistola servo montada em transformador com um braço longo permanece dentro da classificação em vez de sobrecarregar um pulso menor. O torque do pulso de 1372 N.m e 145 kg m2 de inércia mantêm a pistola quadrada durante a rotação, o que reduz o deslizamento da ponta que aparece como nuggets de tamanho insuficiente. Apesar da classe de carga útil, o corpo pesa 1080kg, então ele se encaixa em estações originalmente construídas para um robô mais leve. A proteção do pulso IP67 e um único cabo de alimentação mantêm a manutenção simples em linhas de dois turnos.
A escolha de um robô de soldagem a ponto nesta classe geralmente começa com a massa da pistola, depois o alcance e, em seguida, a massa da carroceria. Este robô de soldagem a ponto é classificado em 210 kg, então a pistola, o transformador e o pacote de cabos se encaixam em uma única figura de carga. O alcance de 2702 mm deste robô de soldagem a ponto define quantas estações uma carroceria precisa, e aqui é uma. Como um robô de soldagem a ponto é julgado por suas soldas, citamos o pacote da pistola, o controlador e o backup de parâmetros juntos, e verificamos o envelope de alcance contra o seu desenho da linha antes que o robô de soldagem a ponto seja embalado para envio.
| Modelo | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Categoria | Robôs Industriais / Soldagem a Ponto |
| Número de Eixos | 6 |
| Capacidade de Carga Útil | 210 kg (225 kg sem flange de manuseio de cabo) |
| Capacidade do Braço em U | 30 kg |
| Alcance Máximo | 2702 mm |
| Repetibilidade | +/-0.05 mm |
| Torque do Pulso | 1372 N.m nos eixos R e B, 735 N.m no eixo T |
| Inércia do Pulso | 145 kg m2 nos eixos R e B, 84 kg m2 no eixo T |
| Massa da Carroceria | 1080 kg |
| Classe de Proteção | Corpo IP54, Pulso IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidade de Potência | 5.0 kVA |
| Posição de Montagem | Montado no chão |
P: Qual pacote de pistola o 210kg suporta?
R: Uma pistola servo montada em transformador com um braço de eletrodo longo, tipicamente de 140 a 175kg. A tolerância do braço em U de 30kg cobre o pacote de cabos separadamente.
P: Como 1372 N.m de torque ajudam na qualidade da solda?
R: Mantém a pistola quadrada à flange durante a rotação, o que impede que as pontas deslizem pela superfície e produzam nuggets de tamanho insuficiente.
P: Qual o peso do robô em si?
R: 1080kg. Isso é leve para esta classe de carga útil, então muitas estações construídas para um robô da classe de 165kg podem aceitar este modelo sem nova estrutura metálica.
P: Qual alcance está disponível?
R: 2702mm, o suficiente para longarinas e laterais de carroceria de SUV de uma posição no chão. Confirmamos a divisão da estação contra o seu desenho.
P: O pulso é protegido contra respingos?
R: O pulso é IP67 e o corpo IP54. Cabos e conexões da pistola ficam dentro da zona protegida, então respingos não os alcançam.
P: Qual controlador e software estão incluídos?
R: O controlador YRC1000 com software de soldagem a ponto, controle de pressão da pistola e armazenamento de programas de soldagem, em um gabinete de 125L com regeneração de energia.
P: Qual o prazo de entrega que devemos planejar?
R: 35 a 50 dias a partir do depósito, com desenhos para aprovação antes do envio e suporte de comissionamento remoto incluído.
P: Como confirmo que este robô de soldagem a ponto se encaixa na minha célula?
R: Envie o pacote da pistola e o desenho da estação. Verificamos o envelope de alcance deste robô de soldagem a ponto contra o layout do gabarito e retornamos um layout com este robô de soldagem a ponto posicionado em escala, geralmente em até dois dias úteis.
