Το σχήμα και το σχήμα του SUV χρησιμοποιούν βαρύτερα όπλα από ό,τι τα κλειδαριά των επιβατικών αυτοκινήτων, και η επιπλέον μάζα του όπλου πρέπει να βγει από τον προϋπολογισμό του ωφέλιμου φορτίου.Έτσι, ένας μετασχηματιστής τοποθετημένο servo όπλο με ένα μακρύ χέρι παραμένει εντός της ικανότητας αντί να φορτώνει ένα μικρότερο καρπόΗ ροπή του καρπού 1372 Ν.μ. και 145 κιλά τετραγωνικής αδράνειας διατηρούν το τετράγωνο του όπλου σε περιστροφή, μειώνοντας την ολίσθηση της άκρης που εμφανίζεται ως μικροσκοπικά κομματάκια.Το σώμα ζυγίζει 1080 κιλά.Η προστασία του καρπού IP67 και ένα μόνο καλώδιο τροφοδοσίας καθιστούν την συντήρηση απλή σε δύο γραμμές μεταφοράς.
Η επιλογή ενός ρομπότ συγκόλλησης σε αυτή την κατηγορία συνήθως ξεκινά με τη μάζα του όπλου, στη συνέχεια να φτάσει, στη συνέχεια, μάζα του σώματος.μετασχηματιστής και συσκευασία καλωδίων που χωρούν μέσα σε ένα δείκτη φορτίουΗ εμβέλεια των 2702 χιλιοστών του ρομπότ συγκόλλησης θέτει το αριθμό των σταθμών που χρειάζεται ένα σώμα, και εδώ είναι ένα.Εναρμονισμένο σύστημα ελέγχου, και θα ελέγξουμε τον φάκελο με το σχέδιο της γραμμής σας πριν το ρομπότ συγκόλλησης στο σημείο είναι συσκευασμένο για αποστολή.
| Σχήμα | Το όχημα πρέπει να είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρική ενέργεια και να είναι εξοπλισμένο με ηλεκτρική ενέργεια. |
| Κατηγορία | Βιομηχανικά ρομπότ / συγκόλληση σε σημείο |
| Αριθμός αξόνων | 6 |
| Ικανότητα ωφέλιμου φορτίου | 210 kg (225 kg χωρίς φλάντσα χειρισμού καλωδίων) |
| Δυνατότητα υποβρυχίου | 30 κιλά |
| Μέγιστη εμβέλεια | 2702 χιλιοστά |
| Επαναληψιμότητα | +/- 0,05 mm |
| Στροφή του καρπού | 1372 N.m στους άξονες R και B, 735 N.m στον άξονα T |
| Αδυναμία του καρπού | 145 kg m2 στους άξονες R και B, 84 kg m2 στον άξονα T |
| Μάζα σώματος | 1080 κιλά |
| Κλάση προστασίας. | Το σώμα IP54, το καρπό IP67 |
| Ελεγκτής | ΕΡΚ1000 |
| Δυνατότητα ισχύος | 50,0 kVA |
| Θέση τοποθέτησης | Εγκαταστάθηκαν στο πάτωμα |
Ε: Ποιο πακέτο όπλων μπορεί να αντέξει 210 κιλά;
Α: Ένα μετασχηματιστή-εγκατεστημένο σέρβο με μακρύ βραχίονα ηλεκτροδίων, συνήθως 140 έως 175 kg. Το 30 kg U-arm καλύπτει το δέμα καλωδίων ξεχωριστά.
Ε: Πώς η ροπή 1372 N.m συμβάλλει στην ποιότητα συγκόλλησης;
Α: Κρατάει το τετράγωνο του όπλου στο φλάντζ κατά τη διάρκεια της περιστροφής, το οποίο εμποδίζει τις άκρες να πατινάζουν στην επιφάνεια και να παράγουν μικρά κομματάκια.
Ε: Πόσο βαρύ είναι το ίδιο το ρομπότ;
Α: 1080 κιλά. Αυτό είναι ελαφρύ για αυτή την κατηγορία φορτίου, έτσι ώστε πολλοί σταθμοί που κατασκευάστηκαν για ένα ρομπότ κλάσης 165 κιλών να μπορούν να πάρουν αυτό το μοντέλο χωρίς νέα χάλυβα.
Ε: Ποιο είναι το διαθέσιμο εύρος;
2702 χιλιοστά, αρκετά για σιδηροτροχιές και πλευρές του αμαξώματος SUV από τη θέση ενός ορόφου.
Ε: Προστατεύεται ο καρπός από ψεκασμούς;
Α: Ο καρπός είναι IP67 και το σώμα IP54. Τα καλώδια και οι συνδέσεις του όπλου βρίσκονται εντός της προστατευόμενης ζώνης, έτσι ώστε οι ψεκασμοί να μην τους φτάνουν.
Ε: Ποιοι ελεγκτές και λογισμικό περιλαμβάνονται;
Α: Ο ελεγκτής YRC1000 με λογισμικό τοπικής συγκόλλησης, έλεγχο πίεσης του πυροβολικού και αποθήκευση προγραμματισμού συγκόλλησης, σε ένα ντουλάπι 125L με αναγέννηση ενέργειας.
Ε: Για ποιο χρονικό διάστημα πρέπει να προγραμματίσουμε;
Α: 35 έως 50 ημέρες από την κατάθεση, συμπεριλαμβανομένων των σχεδίων για έγκριση πριν από την αποστολή και της υποστήριξης εξ αποστάσεως.
Ε: Πώς μπορώ να επιβεβαιώσω ότι αυτό το ρομπότ συγκόλλησης ταιριάζει στο κινητό μου;
Ελέγχουμε την εμβέλεια του ρομπότ συγκόλλησης με βάση τη διάταξη του εφοδιασμού και επιστρέφουμε μια διάταξη με αυτό το ρομπότ συγκόλλησης τοποθετημένο σε κλίμακα,συνήθως εντός δύο εργάσιμων ημερών.
