Для рам и кузовов внедорожников используются более тяжелые сварочные клещи, чем для кузовных панелей легковых автомобилей, и дополнительная масса клещей должна быть учтена в бюджете полезной нагрузки. Эта модель несет 210 кг при вылете 2702 мм, поэтому сварочные клещи с сервоприводом, установленные на трансформаторе, с длинным рычагом остаются в пределах номинальных значений вместо того, чтобы нагружать меньшее запястье. Крутящий момент запястья 1372 Н.м и инерция 145 кг м2 удерживают клещи в квадрате при вращении, что уменьшает проскальзывание наконечника, проявляющееся в виде слишком маленьких сварных точек. Несмотря на класс полезной нагрузки, масса корпуса составляет 1080 кг, поэтому он подходит для станций, изначально построенных для более легкого робота. Защита запястья IP67 и один кабель питания упрощают обслуживание на двухсменных линиях.
Выбор робота для точечной сварки этого класса обычно начинается с массы сварочных клещей, затем вылета, затем массы корпуса. Этот робот для точечной сварки рассчитан на 210 кг, поэтому пакет сварочных клещей, трансформатора и кабеля укладывается в одну цифру нагрузки. Вылет 2702 мм этого робота для точечной сварки затем определяет, сколько станций требуется для кузова, и в данном случае это одна. Поскольку робот для точечной сварки оценивается по качеству сварки, мы указываем пакет сварочных клещей, контроллер и резервное копирование параметров вместе, и мы проверяем зону вылета по вашему чертежу перед отправкой робота для точечной сварки.
| Модель | MOTOMAN-SP210 (YR-1-06VX225-A00) |
| Категория | Промышленные роботы / Точечная сварка |
| Количество осей | 6 |
| Полезная нагрузка | 210 кг (225 кг без фланца для кабельного управления) |
| Грузоподъемность U-образного рычага | 30 кг |
| Максимальный вылет | 2702 мм |
| Повторяемость | +/-0.05 мм |
| Крутящий момент запястья | 1372 Н.м по осям R и B, 735 Н.м по оси T |
| Инерция запястья | 145 кг м2 по осям R и B, 84 кг м2 по оси T |
| Масса корпуса | 1080 кг |
| Класс защиты | Корпус IP54, запястье IP67 |
| Контроллер | YRC1000 |
| Мощность | 5.0 кВА |
| Позиция монтажа | Напольный |
В: Какой пакет сварочных клещей поддерживается при полезной нагрузке 210 кг?
О: Сварочные клещи с сервоприводом, установленные на трансформаторе, с длинным электрододержателем, обычно от 140 до 175 кг. Допуск на U-образный рычаг в 30 кг отдельно покрывает пакет кабелей.
В: Как крутящий момент 1372 Н.м помогает улучшить качество сварки?
О: Он удерживает сварочные клещи перпендикулярно фланцу во время вращения, что предотвращает скольжение наконечников по поверхности и образование слишком маленьких сварных точек.
В: Насколько тяжел сам робот?
О: 1080 кг. Это немного для данного класса полезной нагрузки, поэтому многие станции, построенные для робота класса 165 кг, могут принять эту модель без новой стальной конструкции.
В: Какой вылет доступен?
О: 2702 мм, достаточно для лонжеронов рамы и боковых сторон кузова внедорожника с одной напольной позиции. Мы подтверждаем разделение станций по вашему чертежу.
В: Защищено ли запястье от брызг?
О: Запястье имеет степень защиты IP67, а корпус - IP54. Кабели и соединения сварочных клещей находятся внутри защищенной зоны, поэтому брызги до них не доходят.
В: Какой контроллер и программное обеспечение включены?
О: Контроллер YRC1000 с программным обеспечением для точечной сварки, контролем давления сварочных клещей и хранением расписаний сварки, в шкафу 125 л с регенерацией энергии.
В: Какой срок поставки следует планировать?
О: От 35 до 50 дней с момента внесения депозита, с чертежами для утверждения перед отгрузкой и поддержкой удаленного ввода в эксплуатацию.
В: Как мне убедиться, что этот робот для точечной сварки подходит для моей ячейки?
О: Отправьте пакет сварочных клещей и чертеж станции. Мы проверим зону вылета этого робота для точечной сварки по компоновке оснастки и вернем компоновку с этим роботом для точечной сварки, масштабированным, обычно в течение двух рабочих дней.
