KUKA産業用6軸高精度アーク溶接ロボットワークステーション、MIG/MAGトーチフィーダー付き（自動車鋼部品用）

概要

• • KUKA 6軸アーク溶接ロボットワークステーションは、金属加工ショップでの反復的で多品種のアーク溶接作業向けに構築されたターンキー自動溶接セルです。
• • このセルは、KUKAアーク溶接ロボットとKR C5 smallsize-2コントローラー、低スパッタMIG/MAG電源とトーチフィーダー、リストルーティング溶接トーチ、および部品に合わせて構成されたワークピースポジショナーまたは治具を組み合わせています。
• • 6 kg、8 kg、12 kgのペイロードオプションは、衝突センサーとシームトラッキングを備えた水冷トーチから空冷ガンまでのトーチパッケージをカバーします。
• • 0.04 mmの繰り返し位置決め精度と最大2010 mmのリーチにより、長い構造部材やタイトな自動車ブラケットでもトーチアライメントが安定します。
• • 炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム用の専用低スパッタMIG/MAGスケジュールにより、混合材料バッチを2つのセルではなく1つのセルで実行できます。
• • 各ユニットは、機械検査レポートとビデオ出荷検査とともにリリースされ、サプライヤーはコミッショニング時のセル統合と溶接スケジュール設定をサポートします。
• • ワークステーションは、1年間の保証、オンラインテクニカルサポート、量産前の試作サンプル、および出荷前の最終検査とともに、単一のアイテムとして納入されます。

技術仕様

利点

1つのセルでの複数素材対応

• • 炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム用の低スパッタMIG/MAGスケジュールは、同じ電源とロボットプログラム構造から実行されます。
• • 薄板バッチと多層厚板作業は1つのフットプリントを共有するため、バイヤーは混合材料注文用に2番目のステーションを構築する必要がありません。
• • トーチ角度、移動速度、熱入力は材料ごとに保存され、シフト間およびオペレーター間で一貫したパラメータリコールを維持します。

長尺ランでの安定したシーム品質

• • 0.04 mmの繰り返し位置決め精度と堅牢なアーム設計により、長時間の生産ランでもトーチアライメントが維持され、目に見える溶接のタッチアップ研磨が削減されます。
• • 一貫した熱入力と移動速度により、薄板部品の歪みが制限され、寸法公差が保護され、再加工ループが削減されます。
• • リストーティングトーチケーブルにより、作業エンベロープからケーブルの鞭打ちが排除されるため、タイトな治具でもトーチパッケージが予測可能になります。

コンパクトなセルと柔軟な取り付け

• • コンパクトなセルは、床、天井、または壁に取り付けることができ、ポジショナーの隣または既存の治具の下に配置できます。
• • リストを通るケーブルルーティングは、狭い治具での引っかかりのリスクを軽減し、レイアウトを再構築せずに既存のラインへの後付けをサポートします。
• • 95 x 95 x 300 cmの単一アイテムパッケージと530 kgの総重量により、溶接セル全体の出荷と現場での取り扱いが容易になります。

フィールドバス対応電気統合

• • ネイティブPROFINETおよびEtherCATサポートにより、セルを一般的なPLCアーキテクチャに直接接続でき、EtherNet/IPおよび安全プロトコルはオプションで利用可能です。
• • モーションコントロール、安全ロジック、溶接シーケンスは1つのコントローラーチェーンから実行され、ロボットコントローラーとサードパーティ溶接タイマー間の不一致を回避します。
• • 1つのスペアパーツとサポートパスがロボット、コントローラー、溶接パッケージをカバーし、プラントチームのメンテナンス計画を簡素化します。

カタログではなく、部品を中心に構成

• • 治具設計、サイクル計画、トーチアクセス性は、完全なセルレイアウトとともに検討されるため、リーチとペイロードは注文リリース前に検証されます。
• • 図面ベース、サンプルベース、および完全なカスタマイズが、ワークピースジオメトリ、ポジショナータイプ、ラインレイアウトでサポートされます。
• • サプライヤーは2016年からロボットセルを提供しており、ポジショナー、リニアトラック、ドレスパック、グリッパー、トーチクリーニングデバイスを対応する周辺機器として提供しています。

アプリケーション

• • 中～高量で溶接される自動車部品（ブラケット、シートフレーム、排気アセンブリ、シャーシコンポーネントなど）。
• • 長く目に見える溶接シームを備えた鋼構造および建設コンポーネント（ビーム、柱、トラス、接続プレートなど）。
• • 多層溶接、歪み制御、トレーサブル溶接品質が契約要件である造船およびオフショアコンポーネント。
• • 頻繁な切り替えを伴う混合バッチで生産される建設機械フレーム、ブーム、アタッチメント。
• • アルミニウムまたはステンレス鋼製の新エネルギー構造部品（バッテリーハウジング、フレーム、サポートブラケットなど）。
• • 治具設計、サイクル計画、溶接スケジュールサポートが含まれる、繰り返し可能なアーク溶接セルを必要とするジョブショップおよびインテグレーター。

よくある質問

Q: どのモデルを選択すべきですか？R2010またはR1440バリアントですか？

A: R2010バリアントは最大2010 mmのリーチを持ち、より大きな構造作業に適しています。R1440バリアントは、リーチを犠牲にしてコンパクトな治具での作業エンベロープを狭めます。6 kg、8 kg、または12 kgのペイロード選択は、トーチパッケージに従います。最終的なペイロード、リーチ、トーチインターフェースの組み合わせは、サプライヤーの正式な技術文書で確認されます。

Q: 1つのセルで炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウムを溶接できますか？

A: はい。MIG/MAGパッケージには、各材料用の個別の低スパッタスケジュールが用意されています。アルミニウムの場合、長尺コンジットでの安定したワイヤ供給のために、プッシュプルトーチと対応するライナーが推奨されます。

Q: ターンキー供給範囲には何が含まれますか？

A: ロボット本体、ティーチペンダント付きKR C5 smallsize-2コントローラー、MIG/MAG電源とトーチフィーダー、リストケーブルルーティング付き溶接トーチ、および契約で合意されたポジショナーまたは治具。ビジョンシステム、トーチクリーニングデバイス、安全パッケージなどのオプションは別途見積もりされます。

Q: リードタイムはどのくらいですか？

A: リードタイムは1セットで60日です。複数セットの場合、配送スケジュールは選択された構成と治具範囲に対して交渉されます。

Q: セルの価格はいくらですか？

A: 公表されている段階的なリスト価格は、1～4セットでセットあたり23,000米ドル、5～9セットで22,000米ドル、10セット以上で21,000米ドルです。貨物、関税、税金、設置、コミッショニング、オプションは含まれておらず、正式な書面による見積もりが優先されます。

Q: ワークステーションにはどのようなサポートと保証が付いていますか？

A: オンラインテクニカルサポート付きの1年間の保証、機械検査レポート、ビデオ出荷検査、量産前の試作サンプル、および出荷前の最終検査が含まれます。セル統合、治具設計、サイクル計画、溶接スケジュール設定は、注文とともに処理されます。