Estación de trabajo robótica de soldadura por arco de alta precisión KUKA Industrial de 6 ejes con alimentador de antorcha MIG/MAG para piezas de acero automotrices

Resumen

• • El puesto de trabajo de robot de soldadura por arco de seis ejes de KUKA es una celda de soldadura automatizada llave en mano construida para trabajos de soldadura por arco repetitivos y de alta mezcla en talleres de fabricación de metales.
• • La celda combina un robot de soldadura por arco KUKA con un controlador KR C5 smallsize-2, una fuente de alimentación MIG/MAG y alimentador de antorcha de bajo salpicado, una antorcha de soldadura enrutada en la muñeca y un posicionador o fijación de pieza configurado según la pieza.
• • Las opciones de carga útil de 6 kg, 8 kg y 12 kg cubren paquetes de antorcha que van desde pistolas refrigeradas por aire hasta antorchas refrigeradas por agua equipadas con sensores de colisión y seguimiento de costura.
• • Una precisión de posicionamiento repetido de 0.04 mm y un alcance máximo de 2010 mm mantienen la alineación de la antorcha estable en miembros estructurales largos, así como en soportes automotrices ajustados.
• • Los programas MIG/MAG de bajo salpicado dedicados para acero al carbono, acero inoxidable y aluminio permiten ejecutar lotes de materiales mixtos en una celda en lugar de dos.
• • Cada unidad se entrega con un informe de prueba de maquinaria y una inspección de salida en video, y el proveedor apoya la integración de la celda más la configuración del programa de soldadura durante la puesta en marcha.
• • El puesto de trabajo se entrega como un solo artículo con una garantía de 1 año, soporte técnico en línea, muestras de preproducción antes de la producción en masa e inspección final antes del envío.

Especificaciones Técnicas

Ventajas

Cobertura multimaterial en una celda

• • Los programas MIG/MAG de bajo salpicado para acero al carbono, acero inoxidable y aluminio se ejecutan desde la misma fuente de alimentación y la misma estructura de programa de robot.
• • Los lotes de chapa de calibre fino y el trabajo de placas gruesas de múltiples pasadas comparten una huella, por lo que los compradores no construyen una segunda estación para pedidos de materiales mixtos.
• • El ángulo de la antorcha, la velocidad de desplazamiento y la entrada de calor se almacenan por material, manteniendo la recuperación de parámetros consistente entre turnos y entre operadores.

Calidad de costura estable en corridas largas

• • La precisión de posicionamiento repetido de 0.04 mm y un diseño de brazo rígido mantienen la alineación de la antorcha durante largas corridas de producción, reduciendo el lijado de retoque en soldaduras visibles.
• • El calor de entrada y la velocidad de desplazamiento consistentes limitan la distorsión en piezas de calibre fino, lo que protege la tolerancia dimensional y reduce los ciclos de reproceso.
• • El enrutamiento del cable de la antorcha a través de la muñeca elimina el latigazo del cable del área de trabajo, por lo que el paquete de la antorcha se mantiene predecible en fijaciones ajustadas.

Celda compacta con montaje flexible

• • La celda compacta se puede montar en el suelo, en el techo o en una pared, y puede colocarse al lado de un posicionador o debajo de una fijación existente.
• • El enrutamiento de cables a través de la muñeca reduce el riesgo de enganche en fijaciones estrechas y admite la modernización en líneas existentes sin reconstruir el diseño.
• • Un paquete de un solo artículo de 95 x 95 x 300 cm y 530 kg de peso bruto mantiene el envío y el manejo en el sitio sencillos para una celda de soldadura completa.

Integración eléctrica lista para bus de campo

• • El soporte nativo PROFINET y EtherCAT conecta la celda directamente a arquitecturas de PLC comunes, con EtherNet/IP y protocolos de seguridad disponibles como opciones.
• • El control de movimiento, la lógica de seguridad y la secuencia de soldadura se ejecutan desde una sola cadena de control, evitando la desincronización entre un controlador de robot y un temporizador de soldadura de terceros.
• • Una ruta de repuestos y soporte cubre el robot, el controlador y el paquete de soldadura, simplificando la planificación del mantenimiento para el equipo de la planta.

Configurado alrededor de la pieza, no del catálogo

• • El diseño de la fijación, la planificación del ciclo y la accesibilidad de la antorcha se trabajan junto con el diseño completo de la celda, por lo que el alcance y la carga útil se validan antes de que se libere el pedido.
• • Se admiten personalizaciones basadas en dibujos, basadas en muestras y completas para la geometría de la pieza, el tipo de posicionador y el diseño de la línea.
• • El proveedor ha entregado celdas de robot desde 2016 y ofrece posicionadores, pistas lineales, paquetes de vestimenta, pinzas y dispositivos de limpieza de antorchas como periféricos a juego.

Aplicaciones

• • Piezas automotrices como soportes, marcos de asientos, ensamblajes de escape y componentes de chasis soldados en volúmenes medios a altos.
• • Estructuras de acero y componentes de construcción que incluyen vigas, columnas, cerchas y placas de conexión con costuras de soldadura largas y visibles.
• • Componentes de construcción naval y marinos donde la soldadura de múltiples pasadas, el control de la distorsión y la calidad de soldadura rastreable son requisitos contractuales.
• • Marcos, plumas y accesorios de maquinaria de construcción producidos en lotes mixtos con cambios frecuentes.
• • Componentes estructurales de nueva energía como carcasas de baterías, marcos y soportes de aluminio o acero inoxidable.
• • Talleres y integradores que necesitan una celda de soldadura por arco repetible con diseño de fijación, planificación de ciclo y soporte de programa de soldadura incluidos.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué modelo debo elegir, la variante R2010 o la R1440?

R: Las variantes R2010 alcanzan hasta 2010 mm y se adaptan a trabajos estructurales más grandes; las variantes R1440 intercambian alcance por un área de trabajo más reducida en fijaciones compactas. La elección de carga útil de 6 kg, 8 kg o 12 kg sigue al paquete de antorcha. Las combinaciones finales de carga útil, alcance e interfaz de antorcha se confirman en la documentación técnica formal del proveedor.

P: ¿Puede una celda soldar acero al carbono, acero inoxidable y aluminio?

R: Sí. El paquete MIG/MAG tiene programas de bajo salpicado separados para cada material. Para aluminio, se recomienda una antorcha push-pull y un revestimiento a juego para una alimentación de alambre estable en conductos más largos.

P: ¿Qué se incluye en el alcance de suministro llave en mano?

R: Cuerpo del robot, controlador KR C5 smallsize-2 con colgante de programación, fuente de alimentación MIG/MAG y alimentador de antorcha, antorcha de soldadura con enrutamiento de cable en la muñeca y el posicionador o fijación acordados en el contrato. Las opciones como sistemas de visión, dispositivos de limpieza de antorchas y paquetes de seguridad se cotizan por separado.

P: ¿Cuál es el plazo de entrega?

R: El plazo de entrega es de 60 días para un juego. Para varios juegos, el calendario de entrega se negocia en función de la configuración seleccionada y el alcance de la fijación.

P: ¿Cómo se cotiza la celda?

R: Los precios de lista escalonados publicados son de 23.000 USD por juego para 1 a 4 juegos, 22.000 USD para 5 a 9 juegos y 21.000 USD para 10 juegos o más. El flete, los aranceles, los impuestos, la instalación, la puesta en marcha y las opciones están excluidos, y la cotización formal por escrito prevalece.

P: ¿Qué soporte y garantía vienen con el puesto de trabajo?

R: Una garantía de 1 año con soporte técnico en línea, un informe de prueba de maquinaria, una inspección de salida en video, una muestra de preproducción antes de la producción en masa y una inspección final antes del envío. La integración de la celda, el diseño de la fijación, la planificación del ciclo y la configuración del programa de soldadura se manejan con el pedido.