KUKA Industrieroboter 6-Achsen Hochpräzisions-Lichtbogenschweißarbeitsplatz mit MIG/MAG-Brennerzuführung für automatische Stahlteile

Übersicht

• • Die KUKA Sechs-Achs-Lichtbogenschweißroboter-Arbeitsstation ist eine schlüsselfertige, automatisierte Schweißzelle, die für wiederkehrende, hochvariable Lichtbogenschweißaufgaben in Metallverarbeitungsbetrieben entwickelt wurde.
• • Die Zelle kombiniert einen KUKA Lichtbogenschweißroboter mit einem KR C5 Smallsize-2 Controller, einer MIG/MAG-Stromquelle und einem Drahtvorschubgerät mit geringen Spritzern, einem am Roboterarm geführten Schweißbrenner und einem Werkstückpositionierer oder einer Vorrichtung, die auf das Teil abgestimmt ist.
• • Nutzlastoptionen von 6 kg, 8 kg und 12 kg decken Brennerpakete ab, die von luftgekühlten Brennern bis zu wassergekühlten Brennern mit Kollisionssensoren und Nahtverfolgung reichen.
• • Eine Wiederholpositioniergenauigkeit von 0,04 mm und eine maximale Reichweite von 2010 mm sorgen für eine stabile Brennerausrichtung sowohl bei langen Strukturbauteilen als auch bei engen Automobilhalterungen.
• • Dedizierte MIG/MAG-Schweißprogramme mit geringen Spritzern für Baustahl, Edelstahl und Aluminium ermöglichen die Verarbeitung von Mischmaterialchargen in einer Zelle anstelle von zwei.
• • Jede Einheit wird mit einem Maschinenprüfbericht und einer Video-Ausgangskontrolle freigegeben, und der Lieferant unterstützt die Zellintegration sowie die Einrichtung von Schweißparametern bei der Inbetriebnahme.
• • Die Arbeitsstation wird als eine Einheit mit 1 Jahr Garantie, Online-technischem Support, Vorserienmustern vor der Massenproduktion und Endkontrolle vor dem Versand geliefert.

Technische Spezifikationen

Vorteile

Abdeckung mehrerer Materialien in einer Zelle

• • MIG/MAG-Programme mit geringen Spritzern für Baustahl, Edelstahl und Aluminium laufen von derselben Stromquelle und derselben Roboterprogrammstruktur.
• • Chargen von dünnwandigen Blechen und Mehrlagen-Dickblecharbeiten teilen sich einen Platz, sodass Käufer keine zweite Station für Mischmaterialaufträge bauen müssen.
• • Brennerwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Wärmeeintrag werden pro Material gespeichert, wodurch die Parameterabrufung zwischen Schichten und zwischen Bedienern konsistent bleibt.

Stabile Nahtqualität über lange Läufe

• • Eine Wiederholpositioniergenauigkeit von 0,04 mm und ein steifes Armdesign sorgen für eine stabile Brennerausrichtung während langer Produktionsläufe und reduzieren Nachschleifarbeiten an sichtbaren Schweißnähten.
• • Ein konstanter Wärmeeintrag und eine konstante Fahrgeschwindigkeit begrenzen Verzug bei dünnwandigen Teilen, was die Maßhaltigkeit schützt und Nacharbeitszyklen reduziert.
• • Die am Roboterarm geführte Brennerverkabelung entfernt Kabelpeitschen aus dem Arbeitsbereich, sodass das Brennerpaket in engen Vorrichtungen vorhersehbar bleibt.

Kompakte Zelle mit flexibler Montage

• • Die kompakte Zelle kann auf dem Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden und kann neben einem Positionierer oder unter einer vorhandenen Vorrichtung stehen.
• • Die Kabelverlegung durch den Roboterarm reduziert die Stolpergefahr in engen Vorrichtungen und unterstützt Nachrüstungen in bestehenden Linien ohne Neugestaltung des Layouts.
• • Ein Einzelpaket von 95 x 95 x 300 cm und einem Bruttogewicht von 530 kg erleichtert Versand und Handhabung vor Ort für eine komplette Schweißzelle.

Feldbusfähige elektrische Integration

• • Native PROFINET- und EtherCAT-Unterstützung verbinden die Zelle direkt mit gängigen SPS-Architekturen, wobei EtherNet/IP und Sicherheitsprotokolle optional erhältlich sind.
• • Bewegungssteuerung, Sicherheitslogik und Schweißsequenz laufen von einer Controller-Kette, wodurch Fehlanpassungen zwischen einem Robotercontroller und einem externen Schweißzeitschaltgerät vermieden werden.
• • Ein Ersatzteil- und Supportweg deckt Roboter, Controller und Schweißpaket ab, was die Wartungsplanung für das Werksteam vereinfacht.

Konfiguriert um das Teil, nicht den Katalog

• • Vorrichtungsdesign, Zyklusplanung und Brennerzugänglichkeit werden zusammen mit dem gesamten Zelllayout ausgearbeitet, sodass Reichweite und Nutzlast vor der Freigabe des Auftrags validiert werden.
• • Zeichnungsbasierte, musterbasierte und vollständige Anpassungen werden für Werkstückgeometrie, Positionierertyp und Linienlayout unterstützt.
• • Der Lieferant liefert seit 2016 Roboterzellen und bietet Positionierer, Linearachsen, Kabelpakete, Greifer und Brennerreinigungsvorrichtungen als passende Peripheriegeräte an.

Anwendungen

• • Automobilteile wie Halterungen, Sitzgestelle, Auspuffanlagen und Fahrwerkskomponenten, die in mittleren bis hohen Stückzahlen geschweißt werden.
• • Stahlkonstruktionen und Bauteile einschließlich Träger, Stützen, Fachwerke und Verbindungsplatten mit langen, sichtbaren Schweißnähten.
• • Schiffbau- und Offshore-Komponenten, bei denen Mehrlagen-Schweißen, Verzugskontrolle und nachverfolgbare Schweißqualität vertragliche Anforderungen sind.
• • Rahmen, Ausleger und Anbauteile von Baumaschinen, die in gemischten Chargen mit häufigen Wechseln produziert werden.
• • Strukturteile für neue Energien wie Batteriegehäuse, Rahmen und Stützhalterungen aus Aluminium oder Edelstahl.
• • Lohnfertiger und Integratoren, die eine wiederholgenau bespielbare Lichtbogenschweißzelle mit integriertem Vorrichtungsdesign, Zyklusplanung und Schweißparametereinrichtung benötigen.

FAQ

F: Welches Modell sollte ich wählen, die Variante R2010 oder R1440?

A: Die R2010-Varianten erreichen bis zu 2010 mm und eignen sich für größere Strukturarbeiten; die R1440-Varianten tauschen Reichweite gegen einen engeren Arbeitsbereich bei kompakten Vorrichtungen. Die Wahl der Nutzlast von 6 kg, 8 kg oder 12 kg folgt dem Brennerpaket. Die endgültigen Kombinationen aus Nutzlast, Reichweite und Brenneranschluss werden in der formalen technischen Dokumentation des Lieferanten bestätigt.

F: Kann eine Zelle Baustahl, Edelstahl und Aluminium schweißen?

A: Ja. Das MIG/MAG-Paket verfügt über separate Programme mit geringen Spritzern für jedes Material. Für Aluminium werden ein Push-Pull-Brenner und eine passende Hülse empfohlen, um eine stabile Drahtzufuhr über längere Conduit-Längen zu gewährleisten.

F: Was ist im schlüsselfertigen Lieferumfang enthalten?

A: Robotergehäuse, KR C5 Smallsize-2 Controller mit Teach-Pendant, MIG/MAG-Stromquelle und Drahtvorschubgerät, Schweißbrenner mit am Roboterarm geführter Verkabelung und der im Vertrag vereinbarte Positionierer oder die Vorrichtung. Optionen wie Vision-Systeme, Brennerreinigungsvorrichtungen und Sicherheitspakete werden separat angeboten.

F: Wie lange ist die Lieferzeit?

A: Die Lieferzeit beträgt 60 Tage für ein Set. Für mehrere Sets wird der Lieferplan gegen die ausgewählte Konfiguration und den Vorrichtungsaufwand verhandelt.

F: Wie wird die Zelle bepreist?

A: Die veröffentlichten gestaffelten Listenpreise betragen 23.000 USD pro Set für 1 bis 4 Sets, 22.000 USD für 5 bis 9 Sets und 21.000 USD für 10 Sets und mehr. Fracht, Zölle, Steuern, Installation, Inbetriebnahme und Optionen sind ausgeschlossen, und das formelle schriftliche Angebot hat Vorrang.

F: Welche Unterstützung und Garantie gibt es für die Arbeitsstation?

A: Eine 1-jährige Garantie mit Online-technischem Support, ein Maschinenprüfbericht, eine Video-Ausgangskontrolle, ein Vorserienmuster vor der Massenproduktion und eine Endkontrolle vor dem Versand. Zellintegration, Vorrichtungsdesign, Zyklusplanung und Einrichtung von Schweißparametern werden mit der Bestellung abgewickelt.