Der KR 140 R3200-2 PA ist ein Fünf-Achsen-Sackpalettierroboterarm, der für Säcke und Säcke konfiguriert ist, bei denen die Last weich, staubig und nie perfekt quadratisch ist. Eine Nennnutzlast von 140 kg begrenzt die Herabstufung des Greifers bei Vakuum- und Klemmwerkzeugen, und eine maximale Reichweite von 3195 mm ermöglicht es einem Sackpalettierroboterarm, den Füllstutzen, den Sackglätter und zwei Palettenpositionen ohne Lineartraverse zu überspannen.
Weiche Lasten beanspruchen die Hardware anders als Kartons. Da das Werkzeuggewicht im Verhältnis zum Produkt hoch ist, entscheidet das Verhältnis zwischen Greifermasse und Nennkapazität über die Zykluszeit, und eine Nutzlast von 140 kg lässt Raum für eine Vakuumplatte oder einen Klemmkopf, ohne den Arm an seine Grenzen zu bringen. Die Positionswiederholgenauigkeit von plus/minus 0,07 mm nach ISO 9283 hält dann die Lagenmuster ausgerichtet, sodass sich hohe Stapel während des Transports nicht neigen.
Die Qualitätskontrolle folgt dem Lastpfad. Der 754 mm x 754 mm große Basisguss und die Armabschnitte werden in einer einzigen Aufspannung bearbeitet, die Getriebe werden auf das gemessene Spiel jeder Achse abgestimmt, und jede Einheit wird vor dem Abdichten des Antriebsstrangs lasergetrackt. Jeder 140 kg Nutzlast 3195 mm Reichweite Arm absolviert dann einen 72-stündigen Dauerlauftest bei Nennnutzlast, und die Drehmoment-, Temperatur- und Wiederholgenauigkeitskurven bilden den Prüfbericht, der mit der Maschine geliefert wird.
Staub ist die konstante Umgebung in einer Abfüllhalle, daher ist der Schutz Teil der Spezifikation und kein Zubehör. Sowohl der Armkörper als auch das Handgelenk tragen IP65 und dichten die Gelenke dieses Sackpalettierroboterarms gegen Zement-, Mehl-, Harz- und Düngemittelstaub sowie gegen die in Lebensmittelbetrieben übliche Nassreinigung ab. Die Pulverbeschichtung ist VOC-arm, die Getriebe sind lebensdauergeschmiert, sodass im normalen Betrieb kein Schmierstoff nachgefüllt oder entsorgt werden muss, und energiegerechte Bewegungsprofile glätten die Stromspitzen bei Lagenwechseln.
Fünf-Achsen-PA-Kinematik tragen auch zu einem Energieargument bei: Ein Getriebe und ein Servoantrieb werden im Vergleich zu einem Sechs-Achsen-Arm eingespart, sodass der Standby- und Teillastverbrauch bei mehrschichtiger Palettierung mit 3195 mm Reichweite sinkt. Die Stabilität kommt von der breiten Gussbasis, die dem Reaktionsmoment einer 140 kg Last bei 3195 mm widersteht, während die Steuerung KR C5-2 oder KR C5 integrierte Sicherheitsfunktionen, offene Feldbusschnittstellen, Fernwartung und fertige Palettierungspakete mit sackspezifischen Mustergeneratoren bietet.
| Maximale Reichweite | 3195 mm | Nennnutzlast | 140 kg |
| Maximale Nutzlast | 180 kg | Positionswiederholgenauigkeit | ±0,07 mm (ISO 9283) |
| Anzahl der Achsen | 5 | Montageposition | Boden |
| Grundfläche | 754 mm x 754 mm | Schutzart | IP65 (Arm und Handgelenk) |
| Steuerung | KR C5-2 / KR C5 | Umgebungstemperatur | 0 °C bis 55 °C |
| Achsgeschwindigkeit A1 / A2 / A3 | 137 / 111 / 119 °/s | Achsgeschwindigkeit A5 / A6 | 225 / 321 °/s |
| Gewicht | ca. 1017 kg | Primäre Anwendung | Sack- und Säulenpalettierung |
Teilen Sie Sackgewicht und -abmessungen, Lagenmuster, Stapelhöhe und Zyklusziel mit, und unsere Ingenieure werden bestätigen, ob dieser Sackpalettierroboterarm zur Linie passt, zusammen mit der Greiferschnittstelle, dem Sicherheitslayout und dem Lieferplan.
