KUKA KR 140 R3200-2 PA 5 축 로봇 팔과 진공 잡기

KR 140 R3200-2 PA 140kg 페이로드 3195mm 도달 거리 IP65 백 팔레타이징 로봇 팔

개요

KR 140 R3200-2 PA는 포장 및 봉투 제품용으로 구성된 5축 백 팔레타이징 로봇 팔로, 하중이 부드럽고 먼지가 많으며 완벽하게 정사각형이 아닙니다. 정격 페이로드 140kg은 진공 및 클램프 도구의 그리퍼 성능 저하를 제한하며, 최대 도달 거리 3195mm를 통해 하나의 백 팔레타이징 로봇 팔로 선형 트랙 없이 충진 스파우트, 백 평탄기 및 두 개의 팔레트 위치를 커버할 수 있습니다.

부드러운 하중은 하드웨어를 판지와 다르게 손상시킵니다. 그리퍼 무게가 제품에 비해 높기 때문에 그리퍼 질량과 정격 용량의 비율이 사이클 시간을 결정하며, 140kg 페이로드 정격은 팔을 한계까지 밀지 않고 진공 플레이트 또는 클램프 헤드를 위한 공간을 제공합니다. ISO 9283에 따른 +/- 0.07mm의 포즈 반복성으로 레이어 패턴이 정렬되어 운송 중 높은 스택이 기울어지지 않습니다.

구조, 품질 관리 및 환경 프로필

품질 관리는 하중 경로를 따릅니다. 754mm x 754mm 베이스 주물 및 팔 섹션은 단일 설정에서 가공되며, 기어 유닛은 각 축의 측정된 백래시에 맞춰지고, 모든 유닛은 구동부가 밀봉되기 전에 정렬을 위해 레이저 추적됩니다. 각 140kg 페이로드 3195mm 도달 거리 팔은 정격 페이로드에서 72시간 연속 작동 테스트를 완료하며, 토크, 온도 및 반복성 곡선은 기계와 함께 배송되는 테스트 보고서를 형성합니다.

먼지는 백킹 홀의 환경 상수이므로 보호 기능은 액세서리가 아닌 사양의 일부입니다. 팔 본체와 손목 모두 IP65 등급으로, 이 백 팔레타이징 로봇 팔의 조인트는 시멘트, 밀가루, 수지 및 비료 먼지뿐만 아니라 식품 공장의 세척 작업에도 밀봉됩니다. 분체 도장은 VOC가 낮고, 기어 유닛은 수명이 다할 때까지 밀봉되어 윤활유를 보충하거나 폐기할 필요가 없으며, 에너지 최적화된 모션 프로파일은 레이어 이동의 전류 피크를 평탄화합니다.

5축 PA 키네마틱스는 에너지 논쟁도 가지고 있습니다. 6축 팔에 비해 기어 유닛과 서보 드라이브가 하나씩 줄어들어 3195mm 도달 거리에서 다중 교대 팔레타이징 시 대기 및 부분 부하 소비가 감소합니다. 안정성은 넓은 주조 베이스에서 나오며, 이는 3195mm에서 140kg 하중의 반작용 토크를 견디며, KR C5-2 또는 KR C5 컨트롤러는 통합 안전 기능, 개방형 필드버스 인터페이스, 원격 진단 및 백별 패턴 생성기가 포함된 즉시 사용 가능한 팔레타이징 패키지를 제공합니다.

KR 140 R3200-2 PA의 주요 사양

장점

• 140kg 페이로드 정격은 백용 진공 플레이트 및 클램프 그리퍼를 위한 여유 공간을 남깁니다.
• 3195mm 도달 거리는 하나의 베이스에서 충진 스파우트, 백 평탄기 및 두 개의 팔레트 위치를 커버합니다.
• 5축 PA 키네마틱스는 페이로드 대 도구 비율을 개선하고 대기 전력 소모를 줄입니다.
• ±0.07mm 반복성은 백 레이어를 정렬하여 높은 스택이 안정적으로 유지되도록 합니다.
• 팔 및 손목의 IP65는 시멘트, 밀가루 및 비료 먼지로부터 조인트를 밀봉합니다.
• 754mm x 754mm 설치 공간은 토목 공사 없이 기존 백킹 홀 레이아웃에 맞습니다.
• 컨트롤러의 백별 패턴 생성기는 사용자 정의 프로그래밍을 피합니다.
• 6개 대신 5개의 드라이브는 다중 교대 라인의 유지 보수 지점을 줄입니다.

일반적인 응용 분야

• 시멘트, 모르타르 및 건식 혼합 백 쌓기
• 밀가루, 전분 및 곡물 봉투 팔레타이징
• 비료 및 수지 백 팔레타이징 및 스트레치 랩핑
• 화학 분말 백 충진 라인 테이크어웨이
• 창고에서의 백 디팔레타이징 및 레이어 재구성
• 팔레타이징된 백 상품의 트럭 적재

자주 묻는 질문

• 왜 백용 140kg 페이로드 팔레타이징 로봇 팔을 선택해야 합니까?
  백 그리퍼는 무겁습니다. 진공 플레이트 또는 클램프 헤드는 40kg 이상일 수 있으므로 140kg 페이로드 정격은 팔을 성능 저하 구역으로 밀지 않고 제품 자체를 위한 충분한 용량을 남깁니다. 셀이 고정되기 전에 도구 무게와 무게 중심이 페이로드 다이어그램과 비교하여 확인됩니다.
• 3195mm 도달 거리는 백킹 홀에서 어떻게 도움이 됩니까?
  하나의 3195mm 도달 거리 팔이 충진 스파우트, 백 평탄기 및 두 개의 팔레트 위치를 커버할 수 있어 컨베이어를 분할할 필요가 없고 팔레트 컨베이어가 필요하지 않습니다.
• 먼지가 작동에 영향을 미칩니까?
  팔과 손목 모두 IP65 등급이므로 시멘트, 밀가루, 수지 및 비료 먼지가 조인트에 들어가지 않으며, 동일한 밀봉은 식품 공장에서 사용되는 세척 작업도 견딜 수 있습니다.
• 부드러운 백으로 어떤 쌓기 정확도를 기대할 수 있습니까?
  ISO 9283에 따른 포즈 반복성은 정격 페이로드에서 ±0.07mm입니다. 백 자체가 변형되기 때문에 컨트롤러 패턴 생성기와 그리퍼 해제 높이는 팔의 정확성만큼 중요하며, 둘 다 시운전 중에 조정됩니다.
• 팔과 함께 제공되는 컨트롤러는 무엇입니까?
  팔은 개방형 필드버스 인터페이스, 통합 안전 기능, 원격 진단 및 백별 팔레타이징 기술 패키지가 포함된 KR C5-2 또는 KR C5 컨트롤러에서 실행됩니다.
• 배송 및 지원에는 무엇이 포함됩니까?
  각 장치는 충격 방지 폼, 건조제 및 수출 스트래핑이 포함된 목재 팔레트 케이스에 축 데이터 및 테스트 보고서와 함께 배송됩니다. 예비 기어 유닛, 서보 부품 및 시운전 지침은 배송 후에도 이용 가능합니다.

백 무게 및 치수, 레이어 패턴, 스택 높이 및 사이클 목표를 공유하면 엔지니어가 이 백 팔레타이징 로봇 팔이 라인에 적합한지, 그리퍼 인터페이스, 안전 레이아웃 및 배송 일정과 함께 확인할 것입니다.