Cella di palletizzazione automatizzata per scatole ondulate con KUKA KR 140 R3200-2 PA braccio robotico a 5 assi e afferratore a vuoto

Robot a braccio per pallettizzazione sacchi KR 140 R3200-2 PA con carico utile di 140 kg e sbraccio di 3195 mm, IP65

Panoramica

Il KR 140 R3200-2 PA è un robot a braccio per pallettizzazione sacchi a cinque assi configurato per prodotti insaccati e in sacchi, dove il carico è morbido, polveroso e mai perfettamente squadrato. Un carico utile nominale di 140 kg limita il declassamento dell'impugnatura sugli utensili a vuoto e a pinza, e uno sbraccio massimo di 3195 mm consente a un robot a braccio per pallettizzazione sacchi di coprire il beccuccio di riempimento, l'appiattitore di sacchi e due posizioni di pallet senza una guida lineare.

I carichi morbidi mettono a dura prova l'hardware in modo diverso dai cartoni. Poiché il peso dell'utensile è elevato rispetto al prodotto, il rapporto tra massa dell'impugnatura e capacità nominale decide il tempo ciclo, e una capacità nominale di 140 kg lascia spazio per una piastra a vuoto o una testa a pinza senza spingere il braccio al suo limite. La ripetibilità di posa di più/meno 0,07 mm secondo ISO 9283 mantiene quindi allineati i motivi degli strati in modo che le pile alte non si inclinino durante il trasporto.

Costruzione, Controllo Qualità e Profilo Ambientale

Il controllo qualità segue il percorso del carico. La fusione della base da 754 mm x 754 mm e le sezioni del braccio sono lavorate in una singola impostazione, le unità di ingranaggi sono abbinate al gioco misurato di ciascun asse e ogni unità viene tracciata al laser per l'allineamento prima che la trasmissione venga sigillata. Ogni braccio con carico utile di 140 kg e sbraccio di 3195 mm completa quindi un test di movimento continuo di 72 ore a carico nominale, e le curve di coppia, temperatura e ripetibilità formano il rapporto di prova spedito con la macchina.

La polvere è la costante ambientale in un impianto di insacco, quindi la protezione è parte della specifica piuttosto che un accessorio. Sia il corpo del braccio che il polso hanno grado IP65, sigillando le giunture di questo robot a braccio per pallettizzazione sacchi contro polvere di cemento, farina, resina e fertilizzanti, nonché il lavaggio utilizzato negli impianti alimentari. La verniciatura a polvere è a basso VOC, le unità di ingranaggi sono sigillate a vita in modo che il lubrificante non venga rabboccato né smaltito durante il normale servizio, e i profili di movimento ottimizzati per l'energia appiattiscono i picchi di corrente delle mosse degli strati.

La cinematica PA a cinque assi porta anche un argomento energetico: un'unità di ingranaggi e un servomotore sono rimossi rispetto a un braccio a sei assi, quindi il consumo in standby e a carico parziale diminuisce nella pallettizzazione multi-turno a uno sbraccio di 3195 mm. La stabilità deriva dall'ampia base fusa, che resiste alla coppia di reazione di un carico di 140 kg a 3195 mm, mentre il controller KR C5-2 o KR C5 contribuisce con funzioni di sicurezza integrate, interfacce fieldbus aperte, diagnostica remota e pacchetti di pallettizzazione pronti all'uso con generatori di motivi specifici per sacchi.

Specifiche chiave del KR 140 R3200-2 PA

Vantaggi

• La capacità nominale di 140 kg lascia margine per piastre a vuoto e pinze sui sacchi.
• Lo sbraccio di 3195 mm serve un beccuccio di riempimento, un appiattitore di sacchi e due posizioni di pallet da una sola base.
• La cinematica PA a cinque assi migliora il rapporto carico utile-utensile e riduce il consumo energetico in standby.
• La ripetibilità di più/meno 0,07 mm mantiene allineati gli strati di sacchi in modo che le pile alte rimangano stabili.
• L'IP65 su braccio e polso sigilla le giunture contro polvere di cemento, farina e fertilizzanti.
• L'ingombro di 754 mm x 754 mm si adatta ai layout esistenti degli impianti di insacco senza lavori civili.
• I generatori di motivi specifici per sacchi nel controller evitano la programmazione personalizzata.
• Cinque azionamenti invece di sei riducono i punti di manutenzione sulle linee multi-turno.

Aree di applicazione tipiche

• Accatastamento sacchi di cemento, malta e miscele secche
• Pallettizzazione sacchi di farina, amido e cereali
• Pallettizzazione e fasciatura estensibile di sacchi di fertilizzanti e resine
• Prelievo da linea di riempimento polveri chimiche in sacchi
• Depallettizzazione sacchi e riformazione strati nei magazzini
• Caricamento camion di merci pallettizzate in sacchi

Domande frequenti

• Perché scegliere un robot a braccio per pallettizzazione da 140 kg per i sacchi?
  Le pinze per sacchi sono pesanti. Una piastra a vuoto o una testa a pinza possono pesare 40 kg o più, quindi una capacità nominale di 140 kg lascia sufficiente capacità per il prodotto stesso senza spingere il braccio in una zona declassata. Il peso dell'utensile e il centro di gravità vengono verificati rispetto al diagramma di carico utile prima che la cella venga fissata.
• Come aiuta uno sbraccio di 3195 mm in un impianto di insacco?
  Consente a un braccio con sbraccio di 3195 mm di coprire il beccuccio di riempimento, l'appiattitore di sacchi e due posizioni di pallet, in modo che il nastro trasportatore non debba essere diviso e non sia richiesto alcun nastro trasportatore per pallet.
• La polvere influisce sul funzionamento?
  Sia il braccio che il polso sono IP65, quindi polvere di cemento, farina, resina e fertilizzanti rimangono fuori dalle giunture, e la stessa sigillatura tollera il lavaggio utilizzato negli impianti alimentari.
• Quale precisione di impilamento ci si può aspettare con sacchi morbidi?
  La ripetibilità di posa è di più/meno 0,07 mm secondo ISO 9283 con carico nominale. Poiché il sacco stesso si deforma, il generatore di motivi del controller e l'altezza di rilascio dell'impugnatura contano tanto quanto la precisione del braccio, ed entrambi vengono calibrati durante la messa in servizio.
• Quale controller viene fornito con il braccio?
  Il braccio funziona con un controller KR C5-2 o KR C5 con interfacce fieldbus aperte, funzioni di sicurezza integrate, diagnostica remota e pacchetti tecnologici di pallettizzazione specifici per sacchi.
• Cosa è incluso nella consegna e nel supporto?
  Ogni unità viene spedita in una cassa pallet di legno con schiuma antiurto, essiccante e cinghie di esportazione, insieme a dati degli assi e rapporti di prova. Unità di ingranaggi di ricambio, parti servo e guida alla messa in servizio sono disponibili dopo la consegna.

Condividi il peso e le dimensioni del sacco, il motivo dello strato, l'altezza della pila e l'obiettivo del ciclo, e i nostri ingegneri confermeranno se questo robot a braccio per pallettizzazione sacchi si adatta alla linea, insieme all'interfaccia dell'impugnatura, al layout di sicurezza e al programma di consegna.