Автоматизированная ячейка паллетирования гофрокоробов на конце линии с 5-осевым роботизированным манипулятором KUKA KR 140 R3200-2 PA и вакуумным захватом

KR 140 R3200-2 PA 140 кг полезная нагрузка 3195 мм Достижение IP65 Пакет паллитизирующего робота

Обзор

KR 140 R3200-2 PA представляет собой пятиосновую ручку палетного паллетного робота, сконфигурированную для упакованных и упакованных продуктов, где нагрузка мягкая, пыльная и никогда не идеально квадратная.Номинальная полезная нагрузка 140 кг ограничивает спуск сцепления на вакуумный инструмент и крепку, а максимальная протяженность 3195 мм позволяет одной руке палетного робота для паллетного пакета охватывать заполнитель, плоскости пакета и два положения паллет без линейного пути.

Поскольку вес инструмента высок по отношению к продукту, соотношение между массой сцепления и номинальной емкостью определяет время цикла,и номинальная полезная нагрузка 140 кг дает место для вакуумной пластины или зажимательной головы, не подталкивая руку до ее пределаПозиция повторяемости плюс/минус 0,07 мм к ISO 9283 затем держит шаблоны слоев выровненными, так что высокие стеки не наклоняются в пути.

Строительство, контроль качества и экологический профиль

Контроль качества осуществляется по маршруту нагрузки. 754 мм х 754 мм основной отливки и ручной секции обрабатываются в одной установке, передачи совпадают с измеренным обратным отклонением каждой оси,и каждая единица лазерно отслеживается для выравнивания перед силовой установкой запечатанаКаждый 140кг полезной нагрузки 3195мм рука достижения затем завершает 72-часовое непрерывное испытание движения при номинальной полезной нагрузке, и крутящий момент,кривые температуры и повторяемости составляют протокол испытания, отправленный с машиной;.

Пыль является постоянной окружающей среды в помещении для упаковки, поэтому защита является частью спецификации, а не аксессуаром.Закрытие соединений этой сумки паллетные роботизированной руки против цемента, муки, смолы и пыли удобрений, а также промывки, используемые в пищевых растениях.Группы передач запечатаны на всю жизнь, поэтому смазочная вода не заполняется и не выбрасывается при нормальной эксплуатации., и энергооптимизированные профили движения сглаживают текущие пики движения слоев.

Пятиосная кинематика ПА также имеет энергетический аргумент: один механизм передач и один сервопривод удалены по сравнению с шестиосной рукой,Так что ожидания и частичного нагрузки потребления снижается на многосменной палетки на 3195 мм достиженияСтабильность обусловлена широкой основой, которая выдерживает реакционный крутящий момент нагрузки 140 кг при 3195 мм, в то время как контроллер KR C5-2 или KR C5 обеспечивает интегрированные функции безопасности,открытые интерфейсы полевой шины, дистанционная диагностика и готовые палетные пакеты с генераторами шаблонов для конкретных пакетов.

Основные характеристики KR 140 R3200-2 PA

Преимущества

• 140 кг полезной нагрузки оставляет пространство для вакуумных пластинок и сцеплений на мешках.
• 3195 мм охватывает заполнитель, упаковок для мешков и два места для поддонов с одной базы.
• Пятиосная кинематика ПА улучшает соотношение полезной нагрузки к инструменту и сокращает потребление энергии в режиме ожидания.
• Повторяемость плюс/минус 0,07 мм поддерживает выравнивание слоев мешков, так что высокие стеки остаются стабильными.
• IP65 на руке и запястье уплотняет соединения от цемента, муки и пыли удобрений.
• 754 мм х 754 мм вписываются в существующие схемы залов для упаковки без строительных работ.
• Генераторы паттернов в контроллере избегают программирования.
• Пять приводов вместо шести сокращают точки обслуживания на многосменных линиях.

Типичные области применения

• Складывание цемента, раствора и сухой смеси в мешках
• Палетизация муки, крахмала и зерна в мешках
• Палетизация и растяжка пакетов с удобрениями и смолами
• Загрузка химического порошкового мешка
• Депалетизация пакетов и реформы слоев на складах
• Погрузка грузовых автомобилей в палетные пакеты

Часто задаваемые вопросы

• Зачем выбирать 140-килограммовый палетный робот для пакетов?
  Вакуумная пластина или головка зажима может весить 40 кг или более, поэтому вес полезной нагрузки 140 кг оставляет достаточную емкость для самого продукта, не подталкивая руку в пониженную зону.Масса инструмента и центр тяжести проверяются по диаграмме полезной нагрузки перед закреплением ячейки.
• Как 3195мм доходит до помощи в пакетном зале?
  Он позволяет одной руке 3195 мм покрыть заполнительный рот, сглаживатель пакета и два положения поддонов, поэтому конвейер не должен быть разделен и не требуется конвейер поддонов.
• Пыль влияет на работу?
  И рука, и запястье имеют IP65, поэтому цемент, мука, смола и пыль удобрений не проникают в суставы, и та же уплотнение переносит промывку, используемую в пищевых растениях.
• Какую точность можно ожидать от мягких пакетов?
  Повторяемость позиции составляет плюс/минус 0,07 мм по ISO 9283 при номинальной полезной нагрузке.и оба настроены во время пуска в эксплуатацию.
• Какой контроллер поставляется с рукой?
  Рука работает на контроллере KR C5-2 или KR C5 с открытыми интерфейсами полевой шины, интегрированными функциями безопасности, дистанционной диагностикой и пакетами технологий палетной упаковки для мешков.
• Что включается в доставку и поддержку?
  Каждое устройство поставляется в деревянном палетном чехле с устойчивой к ударам пеной, осушителем и экспортными ремнями, вместе с данными о оси и отчетами о испытаниях.Сервочасти и руководство по вводу в эксплуатацию доступны после поставки.

Поделитесь весом и размерами сумки, структурой слоя, высотой стека и целью цикла, и наши инженеры подтвердят, соответствует ли эта ручка робота для паллитации сумки линии, наряду с интерфейсом захвата,схема безопасности и график доставки.