KUKA KR 140 R3200-2 PA 5軸ロボットアームとバキュームグリッパーを備えた自動エンドライン段ボールパレタイジングセル

KR 140 R3200-2 PA 140kg 有用荷重 3195mm IP65 バッグパレット化ロボットアーム

概要

KR 140 R3200-2 PAは,荷物が柔らかく,粉々で,決して完全に正方形でない袋装および袋装製品のために構成された5軸の袋パレティ化ロボットアームです.140 kg の名乗積荷重は,真空とクランプツールのグリッパーを制限します.3195mmの最大伸縮幅で,1袋パレット化ロボットの腕が詰め口,袋平坦化器と2つのパレット位置を線形軌跡なしで横切ることができます.

軟負荷は,紙箱とは異なる方法でハードウェアを罰します. ツール重量は製品に比べて高く,グリッパー質量と定量容量の比はサイクル時間を決定します.そして140kgの有効負荷は,腕を限界に押し込むことなく,真空プレートやクランプヘッドにスペースを与えます.ISO 9283にプラス/マイナス0.07mmの繰り返し性を設定すると,層パターンを並べておくため,高いスタックは通過中に傾きません.

建設,品質管理,環境プロファイル

品質管理は負荷経路に沿って行われます. 754 mm x 754 mm のベース鋳造とアームセクションは単一のセットアップで加工され,ギアユニットは各軸の測定された逆反応にマッチされます.そしてすべてのユニットは,レーザーで追跡されます 配列 ドライブトレインが密封される前に. 各140kgの有効荷重3195mmの到達腕は,名乗有効荷重で72時間の連続運動テストを完了し,トルク,温度と繰り返し性の曲線は,機械と一緒に送られる試験報告を形成する..

包装ホール内の環境常数は塵なので,保護はアクセサリーではなく仕様の一部です.腕体と手首の両方がIP65を持っています.このバッグの関節をシミュレートし,シメントに対してロボット腕をパレティ化します粉末コーティングは低VOCで,粉末コーティングは低VOCでギアユニットは終身密閉されているので,潤滑剤は正常な使用中に補給されず,処分されることもありません.エネルギー最適化された運動プロファイルは,層移動の現在のピークを平らにする.

5軸のPA動力学もエネルギー論を持ちます. 6軸のアームと比較して,1つのギアユニットと1つのサーボドライブが取り除かれます.3195mmの範囲でマルチシフトパレット化で待機状態と部分負荷の消費量が減少する安定性は,3195mmで140kgの負荷の反応トルクに抵抗する広い鋳造ベースから生じるが,KR C5-2またはKR C5コントローラーは統合された安全機能に貢献する.オープンフィールドバスインターフェース袋特有のパターン生成器を備えた 準備済みのパレット化パッケージ.

KR 140 R3200-2 PAの主要仕様

利点

• 140kgの重量で 袋の真空プレートとクランプグリッパーに 余裕があります
• 3195mmの広さで 充填口,袋平坦化器と 2つのパレット位置を 1 つのベースから供給します
• 5軸のPA動力学により,重荷と道具の比率が向上し,待機電力の消費量を削減する.
• プラス/マイナス0.07mmの繰り返しが袋の層を並べて高層のスタイルは安定しているようにします
• IP65 腕と手首の関節はセメントや粉や肥料の塵に 防ぎます
• 754 mm × 754 mm の足跡は,土木工事なしで既存の袋入れホール配置に合致します.
• コントローラー内のバッグ特有のパターンジェネレーターは カスタムプログラミングを避けます
• 6台の代わりに5台のドライブが多シフトラインの メンテナンスポイントを減らす

典型的な応用分野

• シメント,モルタル,ドライミックス袋の積み重ね
• 粉,粉粉粉,穀物袋のパレティ化
• 肥料と樹脂袋のパレティ化とストレッチ包装
• 化学粉末袋の詰め込みライン
• 倉庫における袋の脱パレット化と層再構成
• パレット詰め袋の貨物のトラック積載

よく 聞かれる 質問

• なぜ140kgのパレット化ロボット腕を選んだのか?
  バッググリッパーは重い.真空プレートまたはクランプヘッドは40kg以上の重量を持つことができるため,140kgの有効負荷評価は,腕を降低ゾーンに押し込むことなく,製品自体のために十分な容量を残します.セルを固定する前に,工具の重量と重心部は,ペイロード図と比較される.
• 3195mmはどうやって 荷物荷造りのホールで 助けを届けるの?
  3195mmの伸縮腕が詰め口,バッグ平坦化器と2つのパレット位置をカバーできるようにしますので,コンベアーは分割する必要はありません.
• 塵は動作に影響する?
  腕と手首の両方が IP65 ですので セメント,粉,樹脂,肥料の粉は 接頭から外れています そして同じ密封は 食品植物で使用される洗浄を容認します
• 柔らかい袋では,どの程度の積み重ね精度が期待できるでしょうか?
  ポジションの繰り返しは,名乗積荷重でISO 9283のプラス/マイナス0.07mmです. バッグ自体が変形するので,コントローラパターン発生器とグリッパー解き放題の高さは,腕の精度と同じくらい重要です.両方とも調節されていて.
• 腕に付属しているコントローラは何ですか?
  このアームは,オープンフィールドバスインターフェース,統合された安全機能,遠隔診断,バッグ特有のパレティ化技術パッケージの KR C5-2 または KR C5 コントローラーで動作します.
• 配達とサポートには何が含まれているのか?
  各ユニットは,軸データと試験報告とともに,衝撃防止の泡,乾燥剤,輸出帯付きの木製のパレットケースで出荷されます.配達後には,サーボ部品と稼働ガイドが用意されています..

バッグの重量と寸法 層のパターン スタックの高さ サイクル目標を共有し 私たちのエンジニアは このバッグパレット化ロボットアームが ラインに合っているかどうかを確認します安全設計と配達スケジュール.