ESTUN ER10B-900-MI/3 10kgペイロード 900mmリーチ 3軸産業用ロボットアーム、機械のハンドリング、ピッキング＆プレイス用±0.03mm繰り返し精度

概要

• • ER10B-900-MI/3は、MINIシリーズの3軸産業用ロボットアームで、900mmの作業半径全体で10kgのペイロードに対応します。
• • 繰り返し精度はプラスマイナス0.03mmで、長時間の生産でもエンドエフェクタを位置決めピンや治具の穴に正確に合わせ続けます。
• • アーム本体の重量は50kgで、IP54保護等級を備えているため、粉塵、クーラントミスト、洗浄暴露のあるセルに適しています。
• • 取り付けは天井設置が指定されており、セル設計者はロボットを機械の上や標準的なフロアペデスタルに配置できます。
• • 最速軸の関節速度は毎秒400度まで達するため、移送動作は機械サイクルを延長することなく完了します。
• • 各ユニットには適合性に関する書類が同梱されており、欧州プロジェクト向けにはCEマーキングの手配も可能です。
• • MINIシリーズは、コントローラーファミリーとフランジインターフェースを他の製品ラインと共有しているため、スペアパーツや治具プレートはモデル間で共通して使用できます。

仕様

利点

• • 50kgの本体に10kgのペイロードを搭載することで、移動質量を低く抑え、安定時間を短縮し、サイクルレートを向上させます。
• • プラスマイナス0.03mmの繰り返し精度は、二次的な位置決めステーションなしで、組み立て、ねじ締め、挿入作業に十分な精度です。
• • IP54保護等級は、機械加工や鋳造セルで見られる粉塵、切りくず、クーラントミストから関節を保護します。
• • 900mmのリーチは、7軸目やリニアトラックを追加することなく、コンパクトな機械セルをカバーします。
• • 毎秒400度までの軸速度により、ピックアンドプレースポイント間のエア移動が短縮されます。
• • 天井設置は、機械、コンベア、保管ラックで床面積がすでに占有されている場合に、レイアウトの自由度を提供します。
• • MINIシリーズ全体で共通のコントローラーとフランジにより、スペア部品の在庫を削減し、オペレーターのトレーニングを簡素化します。

用途

• • CNC旋盤、マシニングセンタ、プレス機の機械加工
• • コンベア、トレイ、インデックステーブル間のピッキングおよびプレース転送
• • 組み立て、ねじ締め、ディスペンシングセル
• • パッケージインフィード、ケースパッキング、ラインエンドのパレタイジング
• • ビジョン下でのロード、測定、検査ステーション
• • 狭い天井設置エンベロープ内での高速オーバーヘッド転送

よくある質問

10kgのペイロードには何が含まれますか？

定格10kgには、エンドエフェクタ、グリッパー、ワークピース、および手首に搭載されるすべてのドレッシングパックが含まれます。この数値は900mmの全リーチで有効であるため、最大延長距離で2kgのツールを使用しても、部品重量は8kg残ります。

このモデルのIP54保護等級はどのように評価されていますか？

このユニットはIP54等級です。これは、機械加工や鋳造セルで典型的な粉塵、切りくず、クーラントミストへの暴露をカバーしますが、関節への直接の高圧ジェット洗浄は推奨されません。

どの取り付け位置がサポートされていますか？

モデルは天井設置用にリストされており、どちらの向きでも同じベースボルトパターンを使用するため、セルを反転させたり、異なる取り付けプレートを注文することなく床に移動させたりできます。

各アームには何が付属していますか？

各ユニットには、MINIシリーズコントローラー、ティーチペンダント、電源および信号ケーブル、およびパラメータシートと適合性書類をカバーするドキュメントセットが同梱されています。