ESTUN ER10B-900-MI/3 10kg Payload 900mm Reach 3 Axis 산업용 로봇 팔 ±0.03mm 반복성

개요

• • ER10B-900-MI/3는 900mm 작업 반경에 걸쳐 10kg의 페이로드를 처리할 수 있는 MINI 시리즈의 3축 산업용 로봇 팔입니다.
• • 반복 정밀도는 ±0.03mm로 유지되어 긴 생산 라인에서도 엔드 이펙터가 위치 핀 및 고정구 보어와 정렬되도록 합니다.
• • 팔 본체 무게는 50kg이며 IP54 보호 등급을 갖추고 있어 먼지, 냉각수 미스트 또는 세척 노출이 있는 셀에 적합합니다.
• • 설치는 천장 설치로 되어 있어 셀 설계자가 로봇을 기계 위나 표준 바닥 받침대에 배치할 수 있습니다.
• • 가장 빠른 축의 조인트 속도는 초당 400도에 달하므로 전송 이동이 기계 사이클을 연장하지 않고 내부에서 완료됩니다.
• • 적합성 문서가 각 장치와 함께 제공되며, 유럽 프로젝트의 경우 요청 시 CE 마킹을 준비할 수 있습니다.
• • MINI 시리즈는 나머지 제품군과 컨트롤러 패밀리 및 플랜지 인터페이스를 공유하므로 예비 부품 및 고정판은 모델 간에 호환됩니다.

사양

장점

• • 50kg 본체에 10kg 페이로드를 탑재하면 이동 질량이 낮아져 안정화 시간이 단축되고 사이클 속도가 향상됩니다.
• • ±0.03mm의 반복 정밀도는 조립, 패스너 구동 및 삽입 작업에 충분히 타이트하여 별도의 정렬 스테이션이 필요 없습니다.
• • IP54 보호 등급은 가공 및 주조 셀에서 발견되는 먼지, 칩 및 냉각수 미스트로부터 조인트를 보호합니다.
• • 900mm 도달 거리는 7축 또는 선형 트랙을 추가하지 않고도 컴팩트한 기계 셀을 커버합니다.
• • 초당 400도까지의 축 속도는 픽앤플레이스 지점 간의 공기 이동을 단축합니다.
• • 천장 설치는 바닥 공간이 이미 기계, 컨베이어 또는 보관 랙으로 채워져 있을 때 레이아웃의 자유도를 제공합니다.
• • MINI 시리즈 전반에 걸쳐 공통 컨트롤러와 플랜지를 사용하면 예비 부품 보유량을 줄이고 작업자 교육을 단순화할 수 있습니다.

응용 분야

• • CNC 선반, 머시닝 센터 및 프레스의 기계 텐딩
• • 컨베이어, 트레이 및 인덱싱 테이블 간의 픽앤플레이스 이송
• • 조립, 패스너 구동 및 디스펜싱 셀
• • 포장 인피드, 케이스 포장 및 라인 끝 팔레타이징
• • 비전, 측정 및 검사 스테이션 하에서의 로딩
• • 좁은 천장 장착 엔벨로프 내부의 고속 오버헤드 이송

FAQ

10kg 페이로드에는 무엇이 포함되나요?

정격 10kg은 엔드 이펙터, 그리퍼, 작업물 및 손목에 장착된 모든 드레스 팩을 포함합니다. 이 수치는 최대 900mm 도달 거리까지 유효하므로 2kg 공구의 경우 최대 확장 시에도 8kg의 부품 무게를 사용할 수 있습니다.

이 모델의 IP54 보호 등급은 어떻게 되나요?

이 장치는 IP54 등급입니다. 이는 가공 및 주조 셀에서 일반적인 먼지, 칩 및 냉각수 미스트 노출을 커버하지만, 조인트에 대한 직접적인 고압 제트 세척은 권장되지 않습니다.

어떤 장착 위치를 지원하나요?

이 모델은 천장 장착용으로 나열되어 있으며 두 방향 모두 동일한 베이스 볼트 패턴을 사용하므로 셀을 뒤집거나 바닥으로 옮길 때 다른 장착 플레이트를 주문할 필요가 없습니다.

각 팔에는 무엇이 포함되어 있나요?

각 장치에는 MINI 시리즈 컨트롤러, 티치 펜던트, 전원 및 신호 케이블, 매개변수 시트 및 적합성 서류를 포함하는 문서 세트가 함께 제공됩니다.