Αυτοματοποιημένη κυματοειδής κυψέλη πελετιζόμενης κυψέλης στο τέλος της γραμμής με ρομποτικό βραχίονα 5 άξων KUKA KR 140 R3200-2 PA και λαβήμα κενού

KR 140 R3200-2 PA 140kg ωφέλιμο φορτίο 3195mm Reach IP65 σακούλα Ρομποτικό βραχίονα παλετισμού

Σύνοψη

Το KR 140 R3200-2 PA είναι ρομποτικό βραχίονα παλέτισης σακουλάκιας πέντε αξόνων, το οποίο έχει διαμορφωθεί για προϊόντα που είναι σε σακούλες και σακούλες, όπου το φορτίο είναι μαλακό, σκόνη και ποτέ δεν είναι τέλεια τετράγωνο.Ένα ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 140 kg περιορίζει την εκτόξευση της λαβής σε εργαλεία κενού και σφραγίδας, και με μέγιστη εμβέλεια 3195 mm, ένα χέρι ρομπότ παλετοποίησης σακουλών καλύπτει το στόμιο πλήρωσης, τον επιπλατυωτή σακουλών και δύο θέσεις παλέτας χωρίς γραμμική τροχιά.

Επειδή το βάρος του εργαλείου είναι υψηλό σε σχέση με το προϊόν, η αναλογία μεταξύ της μάζας της λαβής και της ονομαστικής χωρητικότητας καθορίζει το χρόνο κύκλου,και η ικανότητα ωφέλιμου φορτίου 140 kg δίνει χώρο για πλάκα κενού ή κεφαλή σφιγκτήρα χωρίς να ωθεί το χέρι στο όριο τουΗ επαναληψιμότητα της στάθμης μειονεκτικότητας +/- 0,07 mm σύμφωνα με το ISO 9283 διατηρεί τα μοτίβα των στρωμάτων ευθυγραμμισμένα, ώστε οι υψηλές στοίβες να μην κλίνουν κατά τη διαμετακόμιση.

Κατασκευή, έλεγχος ποιότητας και περιβαλλοντικό προφίλ

Ο έλεγχος ποιότητας ακολουθεί το μονοπάτι φορτίου. Το χύτεμα βάσης 754 mm x 754 mm και τα τμήματα βραχίονα επεξεργάζονται σε ένα ενιαίο σύστημα, οι μονάδες ταχυτήτων ταιριάζουν με την μετρούμενη αντίδραση κάθε άξονα,και κάθε μονάδα είναι λέιζερ-παρακολούθηση για την ευθυγράμμιση πριν από το σύστημα κίνησης είναι σφραγισμένοΚάθε 140kg ωφέλιμο φορτίο 3195mm άγγιγμα χέρι, στη συνέχεια, ολοκληρώνει μια 72-ωρη συνεχής δοκιμή κίνησης με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο, και η ροπή,οι καμπύλες θερμοκρασίας και επαναληψιμότητας αποτελούν την έκθεση δοκιμής που αποστέλλεται με τη μηχανή.

Η σκόνη είναι η περιβαλλοντική σταθερή σε μια αίθουσα σάκωσης, επομένως η προστασία αποτελεί μέρος της προδιαγραφής και όχι εξαρτήματος.Σφραγίζοντας τις αρθρώσεις αυτής της τσάντας παλέτιζοντας το ρομποτικό χέρι κατά του τσιμέντου, αλεύρι, ρητίνη και σκόνη λιπασμάτων καθώς και το πλύσιμο που χρησιμοποιείται σε φυτά τροφίμων.Οι μονάδες ταχυτήτων είναι σφραγισμένες για όλη τη ζωή, έτσι ώστε το λιπαντικό να μην γεμίζει ούτε να απορρίπτεται κατά την κανονική λειτουργία., και τα ενεργειακά βελτιστοποιημένα προφίλ κίνησης ισοπεδώνουν τις τρέχουσες κορυφές των κινήσεων στρωμάτων.

Η κινηματική PA πέντε αξόνων έχει επίσης ένα επιχείρημα ενέργειας: αφαιρείται μια μονάδα ταχυτήτων και μια κινητήρα servo σε σύγκριση με ένα βραχίονα έξι αξόνων,Έτσι, η κατανάλωση σε κατάσταση αναμονής και μερικής φόρτωσης μειώνεται στην πολυμεταβατική παλετιστοποίηση σε εμβέλεια 3195 mmΗ σταθερότητα οφείλεται στην ευρεία βάση, η οποία αντέχει στην ροπή αντίδρασης ενός φορτίου 140 kg σε 3195 mm, ενώ ο ελεγκτής KR C5-2 ή KR C5 συμβάλλει σε ολοκληρωμένες λειτουργίες ασφαλείας,ανοικτές διεπαφές πεδίου, τηλεδιάγνωση και έτοιμες συσκευασίες παλέτισης με γεννήτριες σχεδίων για συγκεκριμένες σακούλες.

Βασικές προδιαγραφές του KR 140 R3200-2 PA

Πλεονεκτήματα

• 140 κιλά ωφέλιμο φορτίο αφήνει χώρο για τις πλάκες κενού και τις λαβές των σακουλών.
• Η εμβέλεια των 3195 mm εξυπηρετεί ένα στόμιο γεμίσματος, έναν επιπλατυωτή σακούλας και δύο θέσεις παλέτας από μία βάση.
• Η κινηματολογία PA πέντε αξόνων βελτιώνει την αναλογία ωφέλιμου φορτίου προς εργαλείο και μειώνει την κατανάλωση ισχύος σε αναμονή.
• Η επαναληψιμότητα συν/μείον 0,07 mm διατηρεί τα στρώματα των σακουλών ευθυγραμμισμένα έτσι ώστε οι υψηλές στοίβες να παραμένουν σταθερές.
• IP65 στο χέρι και τον καρπό σφραγίζει τις αρθρώσεις από τσιμέντο, αλεύρι και σκόνη λιπασμάτων.
• Το 754 mm x 754 mm αποτύπωμα ταιριάζει με τις υπάρχουσες διαταγές των αίθουσων αποσκευών χωρίς εργασίες.
• Οι γεννήτριες σχετικών με τις σακούλες στο ελεγκτή αποφεύγουν τον προσαρμοσμένο προγραμματισμό.
• Πέντε μονάδες αντί για έξι μειώνουν τα σημεία συντήρησης σε γραμμές πολλαπλών βάρδιων.

Τυπικοί τομείς εφαρμογής

• Συσσωρευτές τσιμέντου, σιδήρου και ξηρού μείγματος
• Παλέτιση αλεύρων, άμυλων και σιτηρών σε σάκους
• Παλλετιζόμενα σάκοι λιπασμάτων και ρητίνης και συσκευασίες τέντωσης
• Η γραμμή γεμίσματος με χημικές σκόνες
• Αποπαλλετοποίηση τσάντων και αναμόρφωση στρωμάτων σε αποθήκες
• Εφοδιασμός φορτηγών με παλέτες σε σακούλες

Συχνές Ερωτήσεις

• Γιατί να επιλέξετε ένα ρομπότ 140 κιλών για τις τσάντες;
  Οι λαβές σακούλας είναι βαριές. Μια πλάκα κενού ή η κεφαλή σφιγκτήρα μπορεί να ζυγίζει 40 kg ή περισσότερο, έτσι ώστε ένα χαρακτηριστικό ωφέλιμου φορτίου 140 kg να αφήνει αρκετή χωρητικότητα για το ίδιο το προϊόν χωρίς να ωθεί το χέρι σε μια ζώνη υποβάθμισης.Το βάρος του εργαλείου και το κέντρο βάρους ελέγχονται σε σχέση με το διάγραμμα ωφέλιμου φορτίου πριν τοποθετηθεί η κυψέλη.
• Πώς το 3195mm φτάνει βοήθεια σε μια αίθουσα αποσκευών;
  Επιτρέπει σε ένα βραχίονα 3195 mm να καλύπτει το στόμιο πλήρωσης, το επίπεδο σάκο και δύο θέσεις παλέτας, έτσι ώστε να μην χρειάζεται να διαχωριστεί ο μεταφορέας και να μην απαιτείται μεταφορέας παλέτας.
• Η σκόνη επηρεάζει τη λειτουργία;
  Τόσο το χέρι όσο και ο καρπός είναι IP65, έτσι ώστε το τσιμέντο, το αλεύρι, η ρητίνη και η σκόνη λιπασμάτων να μένουν μακριά από τις αρθρώσεις, και η ίδια σφραγίδα αντέχει το πλύσιμο που χρησιμοποιείται στα φυτά τροφίμων.
• Ποια ακρίβεια στοίβασης μπορεί να αναμένεται με μαλακές σακούλες;
  Η επαναληψιμότητα της στάσης είναι +/-10,07 mm με ISO 9283 με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο.Και τα δύο είναι συντονισμένα κατά την έναρξη λειτουργίας..
• Ποιος ελεγκτής παρέχεται με τον βραχίονα;
  Ο βραχίονας λειτουργεί με έναν ελεγκτή KR C5-2 ή KR C5 με ανοικτές διεπαφές πεδίου, ολοκληρωμένες λειτουργίες ασφάλειας, τηλεδιάγνωση και πακέτα τεχνολογίας παλέτισης ειδικά για σακούλες.
• Τι περιλαμβάνεται στην παροχή και στήριξη;
  Κάθε μονάδα αποστέλλεται σε ξύλινη θήκη με ανθεκτικό σε κρούσματα αφρό, αποξηρατικό και ιμάντα εξαγωγής, μαζί με στοιχεία άξονα και εκθέσεις δοκιμών.τα εξαρτήματα εφοδιασμού και η καθοδήγηση για την έναρξη λειτουργίας είναι διαθέσιμα μετά την παράδοση.

Μοιραστείτε το βάρος και τις διαστάσεις της σακούλας, το μοτίβο στρώματος, το ύψος της στοίβας και τον στόχο κύκλου και οι μηχανικοί μας θα επιβεβαιώσουν αν αυτό το ρομποτικό χέρι παλέτισης σακούλας ταιριάζει στη γραμμή, μαζί με την διεπαφή της λαβής,διάταξη ασφάλειας και χρονοδιάγραμμα παράδοσης.