Le KR 140 R3200-2 PA est un bras robot de palettisation à cinq axes, configuré pour les produits ensachés et en sacs, où la charge est molle, poussiéreuse et jamais parfaitement carrée. Une charge utile nominale de 140 kg limite la détarification de la pince sur les outils à vide et à mâchoires, et une portée maximale de 3195 mm permet à un seul bras robot de palettisation de couvrir l'embout de remplissage, l'aplatisseur de sacs et deux positions de palette sans piste linéaire.
Les charges molles sollicitent le matériel différemment des cartons. Parce que le poids de l'outil est élevé par rapport au produit, le rapport entre la masse de la pince et la capacité nominale décide du temps de cycle, et une capacité nominale de 140 kg laisse de la place pour une plaque à vide ou une tête à mâchoires sans pousser le bras à sa limite. La répétabilité de pose de plus ou moins 0,07 mm selon la norme ISO 9283 maintient ensuite les motifs de couches alignés de sorte que les piles hautes ne penchent pas en transit.
Le contrôle qualité suit le chemin de la charge. Le bâti de base de 754 mm x 754 mm et les sections du bras sont usinés en une seule opération, les réducteurs sont adaptés au jeu mesuré de chaque axe, et chaque unité est suivie au laser pour l'alignement avant que la transmission ne soit scellée. Chaque bras de 140 kg de charge utile et 3195 mm de portée effectue ensuite un test de mouvement continu de 72 heures à charge utile nominale, et les courbes de couple, de température et de répétabilité forment le rapport de test expédié avec la machine.
La poussière est la constante environnementale dans un hall d'ensachage, donc la protection fait partie de la spécification plutôt qu'un accessoire. Le corps du bras et le poignet sont tous deux IP65, scellant les articulations de ce bras robot de palettisation contre la poussière de ciment, de farine, de résine et d'engrais, ainsi que le lavage utilisé dans les usines alimentaires. Le revêtement en poudre est à faible teneur en COV, les réducteurs sont scellés à vie, de sorte que le lubrifiant n'est ni rempli ni éliminé en service normal, et les profils de mouvement optimisés en énergie aplatissent les pics de courant des mouvements de couches.
La cinématique PA à cinq axes porte également un argument énergétique : un réducteur et un servomoteur sont supprimés par rapport à un bras à six axes, de sorte que la consommation en veille et à charge partielle diminue lors de la palettisation multi-équipes avec une portée de 3195 mm. La stabilité provient du large bâti moulé, qui résiste au couple de réaction d'une charge de 140 kg à 3195 mm, tandis que le contrôleur KR C5-2 ou KR C5 apporte des fonctions de sécurité intégrées, des interfaces de bus de terrain ouvertes, des diagnostics à distance et des progiciels de palettisation prêts à l'emploi avec des générateurs de motifs spécifiques aux sacs.
| Portée maximale | 3195 mm | Charge utile nominale | 140 kg |
| Charge utile maximale | 180 kg | Répétabilité de pose | ±0,07 mm (ISO 9283) |
| Nombre d'axes | 5 | Position de montage | Sol |
| Empreinte au sol | 754 mm x 754 mm | Indice de protection | IP65 (bras et poignet) |
| Contrôleur | KR C5-2 / KR C5 | Température ambiante | 0 °C à 55 °C |
| Vitesse des axes A1 / A2 / A3 | 137 / 111 / 119 °/s | Vitesse des axes A5 / A6 | 225 / 321 °/s |
| Poids | environ 1017 kg | Application principale | Palettisation de sacs et de ballots |
Partagez le poids et les dimensions du sac, le motif de la couche, la hauteur de la pile et la cible de cycle, et nos ingénieurs confirmeront si ce bras robot de palettisation convient à la ligne, ainsi que l'interface de la pince, la disposition de sécurité et le calendrier de livraison.
